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主题：ADI × Trinamic 一站式高动态运动控制平台介绍

开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

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专家

- 黄良军 (Bruce Huang)
- Silicon Labs
  Staff FAE
- 黄良军 (Bruce Huang) 先生于 2013 年加入 Silicon Labs 担任主任现场应用工程师。黄先生在半导体领域拥有超过 20 年的丰富经验和广博的技术知识，现负责 Silicon Labs 蓝牙产品的推广和技术支持。在此之前，还负责过 Silicon Labs 广播电视，私有无线，WiFi 等产品的推广和技术支持。在 Silicon Labs 之前，黄良军先生在恩智浦半导体工作近..
- 刘俊 (Sky Liu)
- Silicon Labs
  亚太区生态高级经理
- 刘俊 (Sky Liu) 先生目前任职芯科科技 (Silicon Labs) 亚太区生态高级经理，主要专注在物联网 (IoT) 策略和生态伙伴的合作。在此之前，他担任了 4 年大中国区物联网策略高级经理，以及 6 年的南中国区销售经理，並创造无线产品亮眼的销售成绩。Sky拥有多年的研发和半导体产业经验，专注于无线 IC 产品和无线系统。
- 王进朝
- Silicon Labs高级现场应用工程师
- 王进朝先生现为Silicon Labs中国区高级现场应用工程师，位于武汉办公室，主要负责Silicon Labs面向微控制器和无线产品领域的客户技术支持。王先生从业近20年，拥有丰富的现场应用经验，特别针对蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、嵌入式软件和微控制器等领域都拥有丰富知识。
- Joey Qiu 邱意
- 亚太区IoT 产品市场营销经理
- 邱意現任Silicon Labs亚太区IoT 产品市场营销经理, 主要专注公司物联网系列产品在中国区市场的拓展。在半导体相关领域有15年的产业经验，邱意前后在不同公司担任过工程、销售、市场营销等不同的职位。邱意拥有电气工程专业背景和商科学士学位，并获得香港科技大学工商管理硕士学位。

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