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主题：RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动

tconst时间有没有要求

请登陆官网搜索下载R01AN3596EJ0110文档, 详细参考第15页介绍
极性识别过程的通电方式是如何的？

从处理1的结果选择一相，使其比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让从这一相流到另外两相的电流保持一定时间（tconst）。此时内置的PGA对并联电压进行放大，同时ADC也对并联电压进行测量。下一步，以同样的时间（tconst）施加电流到反方向，然后在那个时间用同样的方法测量并联电压。永久磁铁的磁通量方向被这两个测量值的大小关系区分出来，于是转子位置也就被检测处理1的结果所确定。
轻载和重载启动，这两种情况检测和处理过程一样处理吗？

是，没有区别。

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专家

- 刘俊 (Sky Liu)
- Silicon Labs
  亚太区生态高级经理
- 刘俊 (Sky Liu) 先生目前任职芯科科技 (Silicon Labs) 亚太区生态高级经理，主要专注在物联网 (IoT) 策略和生态伙伴的合作。在此之前，他担任了 4 年大中国区物联网策略高级经理，以及 6 年的南中国区销售经理，並创造无线产品亮眼的销售成绩。Sky拥有多年的研发和半导体产业经验，专注于无线 IC 产品和无线系统。
- 王进朝
- Silicon Labs高级现场应用工程师
- 王进朝先生现为Silicon Labs中国区高级现场应用工程师，位于武汉办公室，主要负责Silicon Labs面向微控制器和无线产品领域的客户技术支持。王先生从业近20年，拥有丰富的现场应用经验，特别针对蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、嵌入式软件和微控制器等领域都拥有丰富知识。
- Joey Qiu 邱意
- 亚太区IoT 产品市场营销经理
- 邱意現任Silicon Labs亚太区IoT 产品市场营销经理, 主要专注公司物联网系列产品在中国区市场的拓展。在半导体相关领域有15年的产业经验，邱意前后在不同公司担任过工程、销售、市场营销等不同的职位。邱意拥有电气工程专业背景和商科学士学位，并获得香港科技大学工商管理硕士学位。
- 黄钟翊(Peter Huang)
- 亚太区智能家居商务开发经理
- 黄钟翊现任Silicon Labs亚太区智能家居商务开发经理, 在半导体行业拥有20年的工作经验。Peter在过去14年中专注于物联网以及WSN生态系统和应用的研究。他为亚太地区的市场渠道，本地SI价值链和系统集成商开发提供了大量嵌入式设计和支持方面的专业知识。黄先生持有电子工程学士学位。

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