飞思卡尔汽车电子中电机控制方案- 飞思卡尔厂商_在线座谈

精彩问答

主题：飞思卡尔汽车电子中电机控制方案

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[问：xiaoyingzi]

FOC控制，是Freescale内部已集成的控制方式？

[答：Sean Qu]

FOC全称是Field Oriented Control磁场定向控制,是电机控制中常用的算法。通常芯片中用软件实现。

[2010-1-20 10:22:15]

[问：chenqun035]

在BLDC中，是什么实现PWM输出的死区控制和错误输入？

[答：Sean Qu]

在Freescale芯片中，一种是死区控制已经集成在MCU PWM模块中（可以设置死区时间）。或者模拟预驱动芯片MC33937也有此功能（通过SPI配置）。

[2010-1-20 10:30:32]

[问：xiaoyingzi]

MPC560xL的Flash空间大小为多少？

[答：Sean Qu]

目前推出的最大512K，可见：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPC560xP&nodeId=0162468rH3bTdG06C1427E 有计划作进一步扩展。

[2010-1-20 10:35:27]

[问：Mr. Gang]

你们的产品涉及混合动力的动力驱动电机吗？这种混合动力的驱动电机属于哪类，有刷或无刷、其他类等等？另外，车门玻璃升降电机属于什么类的电机，我的车只有一个玻璃窗能够自动控制，即拨一下，玻璃就可自动升降，我要求4S给我将其他玻璃窗调成可自动升降的，但他们说要更换电机，我认为他们在骗我。我认为只需更改软件设置就行啦！你们怎么认为？

[答：Enqin Zhang]

混合动力一般采用PMSM电机车门玻璃升降选用有刷直流电机就可以了

[2010-1-20 10:35:53]

[问：ygluo419]

1.MPC5604P何时提供样片？2）MPC5604P价格定位？3）直流有刷电机的廉价驱动方案是什么？4）MPC5604P直流无刷是否有DEMO驱动程序？5）MPC5606的评估板如何买到？

[答：Enqin Zhang]

1）样片已有。2）可同我们销售或代理商联系3）直流有刷电机的廉价驱动方案：S08/S12 + MC338834）有例子程序５）可同我们销售或代理商联系

[2010-1-20 10:38:36]

[问：chenxin18]

飞思卡尔的电动助力方案采用的是什么电机？好像采用的是无刷直流电机？

[答：Enqin Zhang]

推荐PMSM，低端可选有刷直流电机

[2010-1-20 10:39:43]

[主持人：ChinaECNet]

研讨会结束后，各位网友可以登录到中电网在线座谈“精彩回放”栏目，下载相关的演示文档及技术资料。同时，您还可以到“飞思卡尔充电吧”(http://seminar.eccn.com/Freescale)观看飞思卡尔系列在线座谈的精彩内容，有机会赢取丰厚大奖！

[2010-1-20 10:42:16]

[问：hangeng]

S08MP16是否可以搭配MC33981对无刷电机进行控制？

[答：Sean Qu]

MC33981配合一般的MCU就可以控制有刷直流电机，控制无刷直流电机或者其他交流电机预驱动应选用MC33937。

[2010-1-20 10:42:48]

[问：sunrain618]

你好，请问你们执行完一次矢量控制的时间最快是多少？

[答：Enqin Zhang]

10-20 us 左右

[2010-1-20 10:45:26]

[问：ji1226]

对于永磁同步电机是采用PWM 输出控制吗?最大的PWM 输出频率有多大?

[答：Enqin Zhang]

对于单片机没有难度，主要受限于模拟器件

[2010-1-20 10:48:19]

[问：ji1226]

飞思卡尔的电机驱动可以输出多大的工作电流和电压?

[答：Sean Qu]

这部分参数由预驱动芯片实现，与MCU无关，如选用MC33937,它的一般版本输入电压可从8v~40V,至少有1A的驱动能力。

[2010-1-20 10:49:17]

[问：ji1226]

飞思卡尔采用的微控制器是专用马达控制的芯片吗?现已经使用的有哪些?

[答：Enqin Zhang]

MPC560xP, S08MP16, DSC:56F8xxx

[2010-1-20 10:49:25]

[问：文天祥]

请问如今STM32显示出了各种优势，同时也显示了电机控制方面的优势，请问对于变频电机飞思卡尔的最佳控制器是什么？

[答：Sean Qu]

选用32位的MCU MPC560xP。除了具有32位处理器，它有一系列针对电机控制的外设。参见本讲座或者公司网站上的芯片手册。

[2010-1-20 10:52:32]

[问：ji1226]

飞思卡尔汽车电子中电机控制方案可以应用于哪些档次的汽车?是可以所有档次的汽车都有相应的解决方案吗?

[答：Sean Qu]

是的。针对步进电机，直流有刷和无刷，交流电机都有。

[2010-1-20 10:54:51]

[问：ji1226]

每个电机控制微处理器可以驱动几路电机?可以使用一颗芯片同时控制两种不同的电机吗?谢谢

[答：Enqin Zhang]

主要与芯片的处理能力和PWM, Timer, ADC模块设计相关。一颗芯片可以同时控制两种不同电机。

[2010-1-20 10:55:12]

[问：kkkk9942]

MCU的编译环境是什么？

[答：Enqin Zhang]

CodeWarrior, 也有第三方支持，如Windriver, Greenhills

[2010-1-20 10:56:31]

[问：tiangang610]

请问MPC560的主频最高是多少？

[答：Enqin Zhang]

MPC560xP : 64Mhz

[2010-1-20 10:57:06]

[问：tiangang610]

MPC560系列用于PMSM控制和MC56F8300系列16位DSC有什么区别或优势？

[答：Enqin Zhang]

汽车级支持，安全性能，内核差异

[2010-1-20 10:58:04]

[问：sjf4437]

针对无刷电机可以有正弦波控制吗？

[答：Enqin Zhang]

没有

[2010-1-20 10:58:21]

[问：ji1226]

电机控制使用的微处理器支持哪些通讯方式?CAN还是UART?

[答：Sean Qu]

这个和应用有关。比如说无刷电机的油泵应用，通常用LIN/UART，但也有客户有CAN的要求，并不是要求高速度，而是因为有的车厂这块是基于CAN总线架构的。根据Freescale MCU系列，有的支持CAN,有的支持LIN,有的都有甚至多个。

[2010-1-20 10:59:46]

[问：ding516]

能否介绍一下无刷直流电机和永磁同步电机在汽车上的应用？ding516-1

[答：James Lu]

冷却风扇，空调风扇，油泵可以用无刷电机；EPS用同步电机。

[2010-1-20 10:59:50]

[问：dore]

请说明飞思卡尔8位单片机、DSC、MPC各用于哪类场合的电机控制

[答：Enqin Zhang]

8bit: DC, BLDC DSC: DC, BLDC, PMSM, ACIM MPC: BLDC, PMSM, ACIM

[2010-1-20 10:59:54]

[问：tyq@ry165.com]

请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案的驱动功率有多大?

[答：James Lu]

我们提供MOSFET预驱动，后级功率由MOSFET决定。

[2010-1-20 11:01:00]

[问：PETERZHOU]

请问FOC与BLDC的控制最大区别是何？谢谢

[答：Enqin Zhang]

FOC: 正弦控制 BLDC: 六阶段换相控制

[2010-1-20 11:01:37]

[问：ezcui]

汽车电机与其他电器使用的电机相比有些什么特殊性？选用汽车电机需注重哪些特殊点？敬请飞思卡尔专家赐教。谢谢！

[答：James Lu]

汽车电机应用在恶劣环境中，对环境温度，机械可靠性要求很高。

[2010-1-20 11:03:52]

[问：hangeng]

MC33937是否适合应用于安全气囊的控制？

[答：James Lu]

不能，安全气囊有专用驱动。

[2010-1-20 11:05:06]

[问：hangeng]

如何分辨用有刷电机好还是用无刷电机好？

[答：Sean Qu]

简单的说，无刷电机唯一的缺点是价格比有刷直流电机贵。无刷电机具有寿命长，低噪音等优点，目前汽车中简单控制的无刷直流电机还是主流。在有些应用中，如油泵水泵风扇中无刷直流在逐渐替代有刷。PMSM主要在EPS中应用。

[2010-1-20 11:07:09]

[问：xiaoyingzi]

出现直流无刷电机霍尔被烧现象，但也没有什么迹象表明受到什么外力干扰，会是什么原因？

[答：James Lu]

检查霍尔的电源，有没有引入感应干扰。

[2010-1-20 11:08:11]

[问：yu5191]

请问电动助力转向系统,飞思卡尔用的是说明电机?交流永磁还是直流无刷?

[答：Enqin Zhang]

交流永磁

[2010-1-20 11:09:39]

[问：neo_bright]

车头灯转向随动Freescale有什么方案？是用有刷还是无刷电机，请给个应用笔记的链接。谢谢

[答：James Lu]

F625，可在网站搜一下，用步进电机

[2010-1-20 11:10:17]

[问：50833713]

请问车前的雨刷用的什么驱动？

[答：James Lu]

一般是有刷电机，继电器驱动

[2010-1-20 11:10:57]

[问：ljqxaut]

请问汽车EPS的电机控制方面，你们能否提供些无刷直流电机的例子程序？

[答：Sean Qu]

目前EPS中PMSM电机是主流。我们也发现在中国还是有用有刷直流和无刷直流的需求。正在研究是否针对此做相关演示。

[2010-1-20 11:11:02]

[问：sjf4437]

怎样解决无刷电机在运行中的电磁噪声？

[答：James Lu]

提高PWM频率，增加控制算法精度

[2010-1-20 11:11:47]

[问：dore]

如果用于电动汽车大功率的驱动电机，请问DSC是否适用？

[答：James Lu]

DSC可用，也可以用性价比更高的PowerPC

[2010-1-20 11:12:43]

[问：hanqi1236]

为保证芯片的稳定工作，飞思卡尔在芯片的抗电磁干扰性方面做了哪些专门的设计？达到了什么样的水平？

[答：James Lu]

完全符合汽车AECQ100规格

[2010-1-20 11:13:49]

[问：tyq@ry165.com]

请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案控制无刷直流电机的转速可达多少?

[答：James Lu]

取决于电机结构和MCU的性能；8位MCU，三相无刷，可超10000转

[2010-1-20 11:16:29]

[问：dore]

目前带有Flexray可以用于电机控制的芯片有哪些？

[答：James Lu]

MPC5604P

[2010-1-20 11:16:54]

[问：yu5191]

车载电源如何实现交流?来驱动EPS交流电机?

[答：James Lu]

用MCU的PWM调制信号产生交流电源驱动电机。

[2010-1-20 11:18:26]

[问：sjf4437]

请问贵公司有针对无刷电机控制的专用芯片吗？就是不用MCU？？

[答：James Lu]

无

[2010-1-20 11:20:01]

[问：sunrain618]

你好，请问恒压频比控制与FOC的区别？

[答：Sean Qu]

简单的说，恒压频比控制相对简单，例如八位机S08MP16也可以实现，但汽车中很少采用。FOC算法复杂，但性能更好。

[2010-1-20 11:22:45]

[问：yu5191]

飞思卡尔有没有电动助力转向的解决方案?能否提供电动助力转向研发参考建议

[答：James Lu]

有，具体请联系FAE

[2010-1-20 11:24:08]

[问：tiangang610]

Freescale汽车级芯片比工业级芯片除了温度等级之外主要在哪些方面提高了要求？

[答：James Lu]

每片都要做三温检测

[2010-1-20 11:25:58]

[问：hanqi1236]

电动机的应用场合不管是电磁环境还是自然环境都比较恶劣，飞思卡尔的处理器能否在这样的工作环境中保持长时间的稳定可靠工作》？

[答：James Lu]

汽车级芯片都要过最严格的AECQ100认证

[2010-1-20 11:27:14]

[问：xiaoyingzi]

幻灯27页，外设框图中CPU一般选择什么器件？ADC的采样速率？精度？

[答：Sean Qu]

这些外设是针对MPC560xP中才具有的。该系列ADC模块10位采样，总转换时间

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飞思卡尔半导体（NYSE:FSL）是嵌入式处理解决方案的全球领导者，提供业界领先的产品，不断提升汽车、消费电子、工业和网络市场。我们的技术从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路和连接，它们是我们不断创新的基础，也使我们的世界更环保、更安全、更健康以及连接更紧密。我们的一些主要应用和终端市场包括汽车安全、混合动力和全电动汽车、下一代无线基础设施、智能能源管理、便携式医疗器件、消费电器以及智能移动器件等。公司总部位于德克萨斯州奥斯汀市，在全世界拥有多家设计、研发、制造和销售机构。

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