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关于本次座谈

座谈简介

研讨会将介绍一种被称为模拟/仿真电流模式的新的控制形式,它保留了传统电流模式控制中的所有内在性能及简单易用的优势,同时降低了噪声易感性并实现了高的操作频率性能。在对同步降压稳压器和传统电流模式控制进行验证评论的基础上,我们推出了仿真电流模式控制。也介绍SIMPLE SWITCHER稳压器的新型号赋予用户新的能力,可以使解决方案尺寸和性能达到最优化。会议还将展示关于选择环路补偿元件的详细说明和设计流程。同时,也将展示如何预测降压稳压器的结温和整体热性能。最后我们还将会向您展示一个转化的(正输入向负输出)的降-升压式应用。研讨会主题包括:
   -降压稳压器基础
   -电流模式控制的操作
   -仿真电流模式控制的操作
   -SIMPLE SWITCHER稳压器的新系列
   -散热因素
   -环路补偿设计
   -转化的降-升压式应用

精彩问答

主题:新的模拟电流模式(ECM)控制的集成降压稳压器系列
在线问答:
[主持人:ChinaECNet] 各位听众(网友),上午好!欢迎参加中电网在线座谈。今天,我们有幸邀请到美国半导体公司的专家就“新的模拟电流模式(ECM)控制的集成降压稳压器系列”举行在线座谈。在座谈中,您可就您关心的问题与美国半导体公司的专家在线进行直接、实时的对话交流。中电网衷心希望通过大家的共同努力,不仅能够增进各位听众(网友)对“新的模拟电流模式(ECM)控制的集成降压稳压器系列”的了解和掌握,而且能够为大家事业的发展带来裨益  [2007-4-3 11:13:44]
[问:rex cheung] 这种模式的实现的转换和其它模式实现的转换有何优势?在成本上有优势吗? 
[答:Winter1] 最主要的优势是它的电流检测信号完全没有前沿尖峰和噪声干扰。因此可以实现比其他模式更小的可空占空比。也就是在更高的开关频率下实现大的输入输出压差。  [2007-4-3 11:14:35]
[问:joezhangmike18] 请问LDO与你们今天谈的这个器件最主要的区别是什么呢? 
[答:Janet1] LDO的全称是low dropout regulator,是指输入电压和输出电压差很小的稳压器,我们今天所讲的是一种控制模式。  [2007-4-3 11:17:06]
[问:qilin315] 新的模拟电流模式(ECM)控制的集成降压稳压器系列能否用于功率LED驱动?成本上是否有优势? 
[答:Morris1] 可以用,但这是恒压设计,反馈电压仍为1.225V,所以在LED应用时,还是要外加运放来降低反馈电压值,建议用NS的LM3402或LM3404, 电路会更简单.  [2007-4-3 11:17:58]
[问:sundt] 在STB产品方案设计时,需要把5V的电压降压为3.3V/600ma、1.8V/600ma,请问SIMPLE SWITCHER稳压器有这样的芯片?大概成本如何? 
[答:Tony1] 我们可以使用2片LM25574来设计降压变换器, 1K price大概是美金1.35/pcs  [2007-4-3 11:19:12]
[主持人:ChinaECNet] 我们已经进入问答阶段如果听众想重温演讲或内容可以点击下面“回顾演示”重看演讲。  [2007-4-3 11:19:14]
[问:xiebintj] 此稳压器PCB layout需要注意的地方有哪些?  
[答:Leon1] 此稳压器其实和普通降压稳压器的布线是一样的,降压型稳压器PCB Layout主要是要注意地的布线,在降压型电路里面最干净的地是输入电容的地,因此在功率布线里面,续流二极管的地和芯片的地要紧紧地和输入电容的地靠在一起。降压的两个功率路径的面积要尽量的小。小信号的地最好单独到输入电容。  [2007-4-3 11:19:16]
[主持人:ChinaECNet] 在此回答问题的专家是美国半导体公司的:Hector Ng、Winter Cheng、Tony Lai、Robert Shen、Janet Wu、Benjamin Zhao、Leon Liang、 Morris Li和Betty Lee。  [2007-4-3 11:19:33]
[问:sundt] SIMPLE SWITCHER稳压器的电源效率和波纹系数目前能达到什么样的水平? 
[答:Winter1] 以输入48V,输出5V为例(占空比只有10%),LM5576输出2A负载是可以达到80%的效率。 纹波系数取决于输出的电容ESR,输出电感量和开关频率。还是以上面的例子而言,配合适当的外围器件,可以实现低于10mV的输出纹波。  [2007-4-3 11:20:46]
[问:qilin315] 不知能否介绍一些适用于功率LED的电源控制器? 
[答:Morris1] LM3402MM/LM3402HVMM 42V/75V 500mA LM3404MM/LM3404HVMM 42V/75V 1A 0.2V取样电压,可用于功率LED驱动  [2007-4-3 11:20:57]
[问:michelleIC88YDM] SIMPLE SWITCHER稳压器器件有些什么特别的优点? 
[答:Robert1] 请参见演讲第六页。  [2007-4-3 11:21:28]
[问:ejay] 请问专家, 开关电源或线性电源的输出电压和输入电压相差较大时, 是否效率就降低? 
[答:Leon1] 是的  [2007-4-3 11:21:28]
[问:michelleIC88YDM] 电流模式控制和电压模式控制有什么区别?对降压稳压器的控制,那种有优势? 
[答:Winter1] 电流模式与电压模式的区别主要是是否检测开关电流参与每一周期的控制。 电流模式的最大优势是更好的输入瞬态响应和输出瞬态响应。  [2007-4-3 11:23:34]
[问:qilin315] 对于功率LED而言,采用那种电源工作模式更有利于它的寿命和可靠性,是恒压型还是恒流型? 
[答:Morris1] LED是要求工作在恒流模式,因为峰值电流的变化,会引起LED的颜色(色温)的变化.这与寿命和可靠设计无关.(或相同)  [2007-4-3 11:25:15]
[问:ejay] 在热插拔设计中,如果母板和子板各自是一个工作系统,两者的电源是由同一电源模块输出的,子板的插拔造成了电源负载的剧烈变化(子卡的功耗较大), 对母板来说,会造成什么样的影响,如何减小这种影响?是否需要热插拔控制器?能否提供具体型号? 
[答:Winter1] 确实需要考虑使用热插拔控制电路。以上问题是典型的热插拔时电流冲击造成的。 国半有LM5068(负电压轨)和LM5069(正电压轨)提供。  [2007-4-3 11:26:12]
[问:chinaliwin] 在设计电路板时,有多个DC/DC转换器,如何减小其对电路板的布线的干扰,对元器件放置和布线有何要求? 
[答:Leon1] 多个DC/DC转换器一个最重要减小干扰的方法是同步频率,减小拍频的影响。然后每个单独的DC/DC转换器的地线还是要比较注意的,功率地线最好单独到输入电容,然后再汇总。电源在布线里面要和模拟电路分开放,如果是有RF电路,电源和RF电路要分开放,中间用数字电路分开是比较理想的.  [2007-4-3 11:28:19]
[问:chinaliwin] 请问NS的降压稳压器有那些型号可用作DSP电源?应该如何正确选择DSP所用的电源芯片? 
[答:Tony1] DSP 需要的电源一般来说,要求输出电压精度此较高,纹波亦需较少,而且瞬态反应亦需比较快. NS 的4th gen simple switcher 采用ECM 控制,是一种模擬方式的current mode control, 对於瞬态反应表现相当好.  [2007-4-3 11:30:47]
[问:binbinwb] 降压调整器的内部降压有多少?如何选择输入电压和输出电压? 
[答:Morris1] DC/DC型开关电源的最大占空比和最小占空比.因N沟MOSFET必须有一定的关断时间,因此有最大占空比要求,最小占空比是由电路的拓扑决定,刚才讲的LM5576系列产品在这方面有更大优势,可以工作在更小占空比.  [2007-4-3 11:30:51]
[问:monchen] 当SIMPLE SWITCHER稳压器的负载突变时,可否采用瞬态电压抑制器来应付负载突降? 
[答:Leon1] 你是想抑制那里?simple switch的负载突变主要的影响是输出电压的上冲和下冲,这个上冲和下冲的电压大小主要是由电源的动态响应来决定的,LM25/557x是仿真电流模式,电流模式对负载的动态响应是非常好的,而且我们还提供了外部补偿,可以让你能更加优化你的电路,由于补偿设计比较复杂,所以国半专门提供了一个仿真软件给客户,以便简化设计的难度。  [2007-4-3 11:34:14]
[问:luohaibo] 影响DC/DC转换效率的因素有哪些? 
[答:Janet1] 影响DC/DC转换效率的因素有很多,例如电感的寄生串联电阻、肖特基二极管的正向导通压降、功率管的导通电阻以及控制功率管信号的驱动能力等等。  [2007-4-3 11:34:44]
[问:linsohn] 我的IPOD太耗电 我想用手机锂电池+DC/DC升压电路 把3.7V的电压提高到5V  1A 带过压放电保护,不知道NS有没有好的IC推荐? 
[答:Morris1] 因升压电路的初级电流较大,集成MOSFET的方案功耗大,因此建议用外置MOSFET方安案, LM3478的一个非常好的BOOST控制器电路.电路请参考DATASHEET.  [2007-4-3 11:35:16]
[问:plc578] 开管电源的噪声有多种定义如uVrms, V/rtHz, 还有dBc/Hz, 它们有什么不同? 那种最能反映电源的噪音性能? 
[答:Tony1] 一般来说PSRR(power supply rejection ratio), 是用於反映op amp reject 电源噪音的能力  [2007-4-3 11:37:33]
[问:jeson007] DC/DC转换器的短路保护有几种方式?效果如何? 
[答:Winter1] 有逐周期保护,打嗝模式(间歇工作)保护,降频率保护,通过欠压实现短路保护,自锁保护等等。 逐周期保护便于自恢复,同时瞬间过载能力较强,但器件热应力较大。打嗝模式可以减小热的压力,同时又能实现自恢复,但会表现出较弱的瞬间过载能力。降频率是一种折中,但有可能产生音频噪声。通过欠压实现保护是较便宜的一种设计,可以实现保护但自恢复能力较差。自锁保护是最安全的一种方式,但同样不适用需要自回复的场合。  [2007-4-3 11:38:03]
[问:linsohn] 我现在要做一个车载DVR的电源板,参照SFX12V的主板电压规格,需要有一个+12V、两个+5V、一个+3.3V和一个+2.5V的输出,其它的都还好,就是怎么样才能得到一个稳定的+12V输出呢,如果汽车电压变化在6V~24V之间,那就是要根据不同的输入电压来决定是降压还是升压,目前不知道ns有没有既可降压又可升压的芯片? 
[答:Morris1] SEPIC是一个非常好的升降压电路,有关产品在LM3478的DATASHEET上有详细介绍.因为是汽车应用,实际推荐电路为LM5022.  [2007-4-3 11:38:06]
[问:plc578] 线性LDO方式和开关电源方式有什么区别?在芯片内部同时有这两种电源,在电压的变换和功能实现上是如何划分的? 
[答:Janet1] 目前常用的直流稳压电源分线性电源和开关电源两大类,由于开关电源内部关键元器件工作在高频开关状态,本身消耗的能量很低,开关电源效率可达80%~90%,比普通线性稳压电源提高近一倍,目前已成为稳压电源的主流产品。  [2007-4-3 11:38:30]
[问:jackylay] 请教:电压转换电路,从10V降压到1V的降压电路可以用什么芯片?谢谢 
[答:Morris1] 电流如在1A的可用LM2734(最小汽车.8V).如更大用LM2743+MOSFET.  [2007-4-3 11:39:51]
[问:sidney_li] 因产品配套:输入电压高达会到60V以下,输出仅需6V或9V左右;电流可在1A左右即可的三端稳压块(外围搭接越简单越好)。原试用78xx(加散热片)虽可,但时不经久即烫得厉害,极易烧坏;本输出负载仅是:继电器线圈.仪板信号灯和蜂呜器等,电流在1000mA即可,不知道NS专家有什么好的建议? 
[答:Leon1] 这种电路烧是很好理解的,我们做一个假设,如果你输入60V,输出6V1A,那么78xx上面的压降就是60-6=54V,你的输出电流是1A,那么你的功率损耗就是54W,基本上不可能不烧,除非你用钢板来散热。。。。这种电路我建议你选用国半的LM557X系列,输入电压在75v,效率可以达到80%以上。并且非常易于设计由于国半提供的仿真软件,并且我们还提供了热仿真软件,可以在你设计完成以后看是否热你是可以接受的。  [2007-4-3 11:41:01]
[问:jiang0928] 那里购买? 
[答:Robert1] 联系我们授权的经销商: http://www.national.com./CHS/contacts/Details/China_map.html  [2007-4-3 11:42:26]
[问:jeson007] 用电感本身的电阻ESR来进行限流检测,阻值的大小有无要求?限流效率如何? 
[答:Morris1] 这可能是没有解释清楚. ECM的检测电感L产生的是电压作取样信号,并不是ESR产生的.  [2007-4-3 11:43:41]
[问:xianluc] 请问专家,使用SIMPLE SWITCHER稳压器时,PCB布局有什么要求? 
[答:Leon1] 在之前我已经回答过这个问题了,你可以查一下。基本原则是地的布线,先分析在每个状态的最干净的地点,然后信号和芯片的地紧紧和它连在一起就好了,还要注意每个状态的功率环路,尽量让环路面积尽量小。  [2007-4-3 11:43:49]
[问:binbinwb] 请问SIMPLE SWITCHER稳压器的过压保护有几种方式?保护范围和效果如何? 
[答:Benjamin1] 针对与第4代Simple Switcher的输入电压,国半提供两种系列可以选择,LM2557X系列可以在最大输入42V时正常工作,并且在输入电压不超过45V时不会损坏。LM557X系列可以在最大输入电压75V时正常工作,并且在76V之下不会损坏。这保证了用户在绝大情况的输入电压场合都可以可靠的应用第4代的Simple Switcher芯片。 对于输出电压的过压保护,第4代的Simple Switcher芯片有良好的负载以及输入电压瞬态响应特性,并且由于具有软启动的功能,可以有效的防止在启动和瞬态响应期间的过压情况。此外,最大占空比的限制,可以有效的限制在更严重的情况下(比如反馈回路失效)所产生的过压。最大占空比的计算公式为:Dmax=1-Fs*500ns。Fs为芯片的工作频率。  [2007-4-3 11:44:54]
[问:jackylay] 请问在便携产品设计中,如何实现电源DC9V到DC5V、DV3。3V、DV1。8V的转换?有那些电源管理IC?如何应用? 
[答:Winter1] 您可以参考以下国半的器件,集成稳开关器件有LM26001,LM3100,LM2734,LM2736,LM26400,LM2696,LM25574,LM25575,LM25576 等等。控制器(需要配合外部MOS)有 LM3475,LM3485,LM3477,LM3075等等。 关于应用,需要具体讨论。  [2007-4-3 11:45:25]
[问:lixbt5] 什么是软开关技术?据报道能提高DC/DC转换器的效率,是真的吗?它是基于什么样的原理? 
[答:Tony1] 软开关其写是当MOSFET drain to Source 之间的电压首先自然降至大概0V, 然後才发出gate drive 的讯号来推动及导通MOSFET, 称之为zero voltage switching. 作用是减少switching loss.  [2007-4-3 11:45:26]
[问:hupai] 请问SIMPLE SWITCHER系列稳压器的功耗有多大?效率呢? 
[答:Janet1] 美国国家半导体公司SIMPLE SWITCHER系列稳压器有很多产品,您可以通过以下网址查阅相关信息:http://www.national.com/appinfo/power/switcher.html  [2007-4-3 11:48:27]
[问:kaigee] 为了使电源稳定和可靠工作,其负载电流应与额定电流的比例多大为最佳?例如,5A的负载电流,需选择多大容量的DC/DC转换器? 
[答:Leon1] 如果你是选择国半的降压稳压器,你可以直接用我们数据表提供的电流来设计,如果你是设计升压稳压器,那我们数据表提供的电流是开关电流,并不能做为输出电流,输出电流是与输出功率有关系的.  [2007-4-3 11:50:43]
[问:kaigee] 如何降低和消除DC/DC转换器输出端的纹波和噪声? 
[答:Morris1] 纹波噪声和电感值成反比,和输出电容的ESR成正比, 因此可加大电感值或用更小ESR值的输出电容.也可加后置的LC滤波电路.  [2007-4-3 11:50:45]
[主持人:ChinaECNet] 各位观众,现在用户提问很踊跃,专家正在逐一回答。请耐心等待您问题的答案,同一问题请不要多次提交。  [2007-4-3 11:51:14]
[问:jeson007] 请问专家,什么是数字电源?它主要用在什么地方?它的发展前途如何? 
[答:Tony1] 数字电源其实是用数位方式控制反馈线路, 它的好处在於瞬态反应可以相当快.它适用一些对瞬态反映要求相当高的系统上, 例如telecom server, 或CPU 应用上.  [2007-4-3 11:52:16]
[问:jnfxt95] 升压转换器和降压转换器的转换效率有何不同? 
[答:Morris1] 一般来说降压电路的效率比升压电路高.  [2007-4-3 11:52:33]
[问:luohaibo] 影响DC/DC 转换器的工作频率有那些因素?目前的工作频率有多高? 
[答:Janet1] 选择工作频率时,首先应根据系统的噪声要求限定工作频率的范围;另外选择较高的工作频率可使用较小的电感和电容,有利于减小系统板的尺寸;但较高的工作频率使IC本身及对外部场效应管的门极驱动损耗增大,有可能降低轻载下的转换效率,另外,工作频率较高时,也会使场效应管的瞬态损耗增大,降低转换效率,这一缺陷可利用某些小电感/电容的低电阻优势加以补偿。总之,应平衡诸多因素对性能指标的影响来确定工作频率。 您可以通过以下网址查阅美国国家半导体DC/DC转换器的相关信息:http://www.national.com/appinfo/power/switcher.html   [2007-4-3 11:52:36]
[问:monchen] 请问专家,PCB内同时有开关电源和线性电源,开关电源模块的地和线性稳压模块的地怎么处理为好? 
[答:Winter1] 取决于对噪声的具体要求。一般情况下开关电源的地可以与线性稳压器的地以地平面的方式连接,这样相互间受到电流瞬变带来的基准电平变化的影响较小。前提是开关电源的脉冲电流回路要尽量减小以保证其产生的开关噪声最小。 在对输出噪声要求极高,而线性稳压器的负载与开关电源的负载无关时,可以以共模电感或磁珠降二者的地和连接隔离。  [2007-4-3 11:53:47]
[问:apitx] 价格是多少? 
[答:Robert1] 请咨询当地的代理商: http://www.national.com./CHS/contacts/Details/China_map.html  [2007-4-3 11:55:11]
[问:ejay] 在负载出现短路或断路情况,NS的稳压器有自我保护功能吗? 
[答:Janet1] 在负载出现短路或断路情况时,美国国家半导体公司的稳压器有相应的保护功能,您可以通过以下网址查阅详细信息:http://www.national.com/appinfo/power/switcher.html  [2007-4-3 11:55:32]
[问:lixbt5] 一般来说, DC/DC转换器读有尖峰电压,怎样抑制? 
[答:Leon1] 我想你指的是输出电压的尖峰吧,输出电压有两种尖峰,我们称为输出纹波和输出噪音,输出纹波是由电感的纹波电流在输出电容的等效串联电阻上产生的,我们可以通过减小输出电容的等效串联电阻和加大电感量来减小.输出噪音比较复杂,但是主要都是因为PCB布局引起的,只要注意地点的布线和减小功率环路的面积是可以减小这种噪音的.  [2007-4-3 11:57:15]
[问:chinaliwin] 在负载不变的情况下,如何降低DC稳压器的热量?在什么情况下需要另加散热器? 
[答:Benjamin1] 在输入与输出电压相差较大的情况,开关形式的DC稳压器的效率遥远高于LDO,因此选择开关形式的DC稳压器可以减小稳压器的损耗,也就是降低热量。 针对与开关形式的DC稳压器,提高整个电源系统的效率,也就是降低整个系统的损耗,可以为DC稳压器创造更好的热环境。 通常,工作频率在300KHz~500KHz有利于获得比较理想的效率。过高的工作频率会带来更高的开关损耗。此外,选用肖特基二极管和DCR较低的电感都可以提高整个系统的效率。 国半的第4代Simple Switcher的网上仿真工具Webench,为客户提供了在PCB尺寸和效率之间的平衡选项,用户可以根据自己的效率和PCB尺寸需求选择最适合自己的解决方案。 此外,在负载电流较小,电感电流处在断续工作的情况下,采用非同步整流的变换器的效率要优于未采用PFM技术的同步整流变换器。如果在低电压(3.3V或以下)大电流输出的情况,采用同步整流的稳压器则可以获得更好的效率。 我们可以估算稳压器的损耗,通过数据手册中给出的热阻来估算稳压器的温升。稳压器的温升加上环境温度不可以超过稳压器的最大节温。国半的第4代Simple Switcher具有很高的效率水平,全系列的产品均不需要外加散热器。  [2007-4-3 12:02:33]
[问:kaigee] 如何提高DC/DC转换的效率? 
[答:Benjamin1] 国半的第4代Simple Switcher具有很好的效率特性。国半网站的Webench仿真可以让用户在转换效率和PCB尺寸之间进行灵活的选择。此外您可以参照对降低DC变换器的损耗问题的解答。谢谢!  [2007-4-3 12:09:34]
[主持人:ChinaECNet] 所有问题均已提交给美国半导体公司的专家。座谈期间未回答的问题,美国半导体公司专家也会逐一回答,并在中电网上公布,请大家注意收看。  [2007-4-3 12:11:33]
[主持人:ChinaECNet] 由于时间关系,本次中电网“在线座谈”马上就要结束了。虽然各位听众(网友)已与美国半导体公司的专家讨论了许多问题,但是还有许多提问没有来得及进行交流。本次在线座谈结束后,中电网将请美国半导体公司的专家继续答复所有的来自各位听众(网友)的提问,然后整理上载到中电网网站上,以便大家查阅。  [2007-4-3 12:11:41]
[主持人:ChinaECNet] 在此,中电网特别感谢给予本次中电网在线座谈巨大支持的美国半导体公司,特别感谢专门在线回答各位听众(网友)提问的美国半导体公司的各位专家们,特别感谢各位听众(网友)积极热情的参与。  [2007-4-3 12:12:02]
[主持人:ChinaECNet] 祝大家事业有成、生活愉快!欢迎多提宝贵意见,欢迎关注中电网,下次再见。  [2007-4-3 12:12:10]
[问:jnfxt95] 如何防止EMI倒灌到反馈回路和输入电源?PCB的布图有和要求? 
[答:Leon1] 主要注意以下几个方面: 1,减小功率环路面积 2,在高di/dt,和dv/dt的地方,连接线一定要短,并且要宽.比如降压的SW到电感连接处. 3,电感磁芯的选择  [2007-4-3 12:12:49]
[问:xianluc] 如何避免高的开关频率对输出级和输入级的EMI干扰? 
[答:Winter1] 对降压开关电源来讲,通过PCB布线和器件摆放使输入电容,开关,续流器件三者构成的脉冲电流的通路最小化。这是减小开关噪声源头的重要步骤。 减小开关边沿速率,是减小噪声源的另一手段。 加载开关器件两端的吸收器件(阻容,磁珠等)作为随后的被动手段也有效果。 输入输出的共模线圈是阻挡高频噪声向输入输出散布的方法之一。  [2007-4-3 12:14:07]
[问:lixbt5] NS的SIMPLE SWITCHER稳压器,输出端的数量最大能达到几个?每个的电压是可调的吗?请告知该产品的型号.谢谢!! 
[答:Winter1] 每个Simple Switcher 都是单输出的。但您可以通过电感耦合线圈实现多组输出。视耦合绕组数和交叉调整率要求而不同。 这种方式实现的输出的调整是对各组输出同时影响的。  [2007-4-3 12:17:34]
[问:hupai] DC/DC转换器在未来的发展趋势?是速度上?功能上? 
[答:Tony1] DC/DC转换器的体积越来越少,原因是大部份的电子产品要求的体积亦相当少. 因此开关电源的工作频率亦会越来越高,这样才可以令到电感及电容的体积才可以相对下降. 开关电源亦需要更完备的保护功能, OCP, OVP ,thermal protection 成为不可缺少的功能  [2007-4-3 12:18:07]
  关于National Semiconductor  

美国国家半导体致力开发各种高能源效率的模拟及混合信号半导体产品。该公司的PowerWise®系列产品旨在降低系统功耗,延长电池寿命,以及减少散热需求。美国国家半导体总部位于美国加州圣塔克拉拉(Santa Clara),截至2008年5月25日为止的2008年财政年度的营业额达18.9亿美元。欲查询美国国家半导体的公司资料及产品信息,欢迎浏览该公司的网页,网址:www.national.com