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开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

- 谢旻
- 赛灵思工具与设计方法学高级应用工程师
- 具有8年数据中心计算以及网络的从业经验，2016年加入Xilinx，主要从事数据中心异构加速计算方面的工作，熟悉异构加速计算构架设计，云端集成。
- 胡勇(John Hu)
- Xilinx 数据中心高级战略应用工程师
- 加入Xilinx 公司 13年， FPGA逻辑设计专家，存储器专家，支持现场客户应用。
- 翁羽翔（Trevor Weng）
- 赛灵思工业,医疗市场经理
- 翁羽翔（Trevor Weng）先生现任赛灵思公司工业,医疗市场经理，负责亚太工业和医疗市场策略与业务发展工作。他在通信，半导体和嵌入式行业拥有超过11年的工作经验。在加入赛灵思之前，他曾经在Huawei和Intel从事嵌入式产品研发及营销工作。 Trevor持有同济大学自动化硕士学位。
- 耿立锋
- Arm高级营销经理
- 耿立锋先生于2011年加入Arm，担任中国区的物联网与嵌入式市场高级营销经理，负责白色家电、智慧能源、嵌入式视觉、工业控制、嵌入式系统控制、通用MCU以及物联网等应用领域。

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