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开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

- 张广学
- 技术支持工程师(FAE)
- 目前任职于大联大集团友尚股份有限公司，担任技术支持工程师，主要负责MSP430/Cortex-M3/M4/C2000的技术支持工作，多年的研发背景奠定了技术支持基础，三年的市场营销经验使我能够深刻理解客户的需求，协助客户完成产品的设计，直至量产。
- 曾维贵
- 友尚应用工程师(FAE)
- 拥有6年电力电子产品开发经验及4年TI数字产品技术支持经验。主要专注于电机驱动器、数字电源，致力于为客户提供优质的产品平台及相关方案。
- 侯功岩
- 友尚应用工程师(FAE)
- 拥有5年DSP产品开发经验。曾担任RDPDT、PM等职位，参与了数款机电一体化产品的研发工作。在电力电子技术、数字信号处理等领域有较多的开发经验。
- 彭宏业
- Yosun Dedicate TI MCU 应用工程师
- 拥有10年嵌入式系统开发及技术支持工作经验，目前任职于大联大集团旗下友尚华南科技(深圳)有限公司专职TI MCU技术支持工作，熟悉电机控制及数字电源产品的应用及开发，为客户提供最新的产品信息和技术解决方案及软硬件技术支持。

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