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开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

- 姚春雷
- 技术市场经理
- 现服务于意法半导体功率模拟器件市场部，主要负责高低边功率开关、隔离接口产品以及工业自动化，工业机器人及相关自动化系统解决方案的推广，具有20年以上工业自动化行也应用经验。
- 冯国柱
- 策略市场经理
- 现服务于意法半导体工业自动化技术创新中心，主要负责工业自动化，工业机器人及相关工业自动传感系统解决方案的规划与市场推广，在工业自动化及通讯领域有多年的工作经验。
- 丁江
- 世意法（北京）半导体研发有限责任公司
  技术市场经理
- 2010年毕业于北京理工大学，10年半导体行业工作经验，目前专职于BLE，Zigbee，LoRa，SubG等无线产品领域，负责意法半导体STM32无线连接产品的市场推广和商务拓展。目前ST具有2.4G和SubG完整的无线产品线，覆盖BLE，Zigbee，Thread，Matter，LoRa等技术，后续更有WiFi，UWB等相继面世，解决客户在IoT应用中无线连接的一站式需求。
- 王忠明
- 策略市场经理
- 2018年加入意法半导体工业自动化技术创新中心，负责工厂自动化和楼宇家居自动化等方面市场推广工作，20年半导体行业工作经验。

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