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主题：iSensor?运动检测技术概述

IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

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专家

- 宣晓鸣
- 飞思卡尔半导体汽车电子部技术市场工程师
- 负责中国区车载半导体尤其是单片机产品的推广。在加入飞思卡尔半导体之前，宣晓鸣在瑞萨电子（上海）有限公司及柯达（中国）投资有限公司任职，从事半导体的市场推广及医疗设备的研发工作，熟悉各种主流单片机产品性能。宣晓鸣拥有上海交通大学学士学位。
- 贾飒爽
- 应用工程师
- 5年软/硬件研发经验（MCU, ARM, SENSOR, FPGA），1年产品推广及相关经验。现就职于飞思卡尔半导体，负责消费类及工业用加速度，地磁，触摸传感器在亚太地区的产品应用及推广。 2007年毕业于江南大学控制理论与控制工程专业, 硕士学位
- 郭培栋
- 产品应用经理
- 现任职于飞思卡尔半导体，负责消费类及工业用压力传感器在亚太地区的产品应用及推广。拥有近15年压力相关产品的研发及应用经验，产品类型包括压力开关、压力变送器和压力传感器，涉及消费类，工业及汽车等多个领域。历任森萨塔科技产品设计工程师、上海自动化仪表股份有限公司产品研发工程师。 1997年毕业于上海大学自动化学院, 学士学位。
- 周序伟
- 应用工程师
- 毕业于上海交通大学电力电子与电力传动专业，工学硕士，目前就职于飞思卡尔半导体担任工业与多市场方案部应用工程师职位，主要负责微控制器产品在电机控制领域的应用研究。

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