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IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

- 谢旻
- 赛灵思工具与设计方法学高级应用工程师
- 具有8年数据中心计算以及网络的从业经验，2016年加入Xilinx，主要从事数据中心异构加速计算方面的工作，熟悉异构加速计算构架设计，云端集成。
- 胡勇(John Hu)
- Xilinx 数据中心高级战略应用工程师
- 加入Xilinx 公司 13年， FPGA逻辑设计专家，存储器专家，支持现场客户应用。
- 翁羽翔（Trevor Weng）
- 赛灵思工业,医疗市场经理
- 翁羽翔（Trevor Weng）先生现任赛灵思公司工业,医疗市场经理，负责亚太工业和医疗市场策略与业务发展工作。他在通信，半导体和嵌入式行业拥有超过11年的工作经验。在加入赛灵思之前，他曾经在Huawei和Intel从事嵌入式产品研发及营销工作。 Trevor持有同济大学自动化硕士学位。
- 耿立锋
- Arm高级营销经理
- 耿立锋先生于2011年加入Arm，担任中国区的物联网与嵌入式市场高级营销经理，负责白色家电、智慧能源、嵌入式视觉、工业控制、嵌入式系统控制、通用MCU以及物联网等应用领域。

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