随着LiDAR系统的不断普及， 对于交通安全性、效率、控制等方面的功能要求也日益增长。 在其中发挥关键作用的激光二极管的性能和周围的控制电路技术方面， 罗姆提出了相应的解决方案旨在减少设计工时和节省空间。 与此同时，在本次线上研讨会中还会为大家介绍Arrow公司基于罗姆解决方案的参考板。
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刘尚凡 罗姆半导体(深圳)有限公司 技术中心 模组光学产品FAE |
2006年毕业于自动化专业，2010年进入罗姆至今。主要负责OPM、激光二极管等模块产品的市场技术推广， 拥有十年以上光学传感行业经验。 |
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康平 艾睿（中国）电子贸易有限公司 深圳分公司 可持续发展能源开发部门 业务开发经理 |
2003年毕业于电子信息工程专业，2021年加入艾睿，主要负责工业领域中的储能系统，以及再生能源的市场技术推广，并且拥有十年以上工业客户行业经验。 |
| 问： | 资料可以下载吗？ |
| 答： | 可以下载，座谈结束后 |
| 问： | 尖锐光束激光二极管的光斑有多宽? |
| 答： | 不同功率不一样的光斑大小，罗姆最小的是发光宽度35um |
| 问： | 二极管有哪些规格 |
| 答： | 罗姆目前有FPLD，大功率905nm雷达激光二极管和VCSEL，此次研讨会只介绍雷达激光二极管，其他类型激光管请咨询罗姆 |
| 问： | 罗姆技术在人工智能汽车优势有哪些？ |
| 答： | 温漂系数好和稳定性好 |
| 问： | 碳化硅比传统的硅优势在哪里？ |
| 答： | GaN 比MOSFET的開闢更快 |
| 问： | 碳化硅比传统的硅优势在哪里？ |
| 答： | 目前激光雷达是以氮化镓驱动，不是碳化硅，碳化硅是大功率开关速度快，氮化镓主要是开关速度快。 |
| 问： | 本解决方案的优点有哪些 |
| 答： | 是一個完整的參考設計, 包括發射, 接收和顯示 |
| 问： | 激光二极管驱动电路有哪些需要注意的地方？ |
| 答： | 要设计短脉冲驱动，这样才能提高激光扫描速度和精度，要注意稳定性才能保证采样的一致性 |
| 问： | 采用LiDAR激光雷达的测距精度能达到多高?精度和那些因素有关? |
| 答： | 如用上TDC 方案, 好像我們的TDC 精度是55ps...精度是8.25mm. |
| 问： | 采用LiDAR激光雷达的测距精度能达到多高?精度和那些因素有关? |
| 答： | 精度和你对时间的测量精度还有测量的次数有关系，次数越多平均后得到的距离就越准确。 |
| 问： | 有哪些具体案例？ |
| 答： | 送餐機器人, AGV等 |
| 问： | 应用领域有哪些？ |
| 答： | 扫地机器人SLAM系统，单点测距，和自动驾驶的激光雷达为主 |
| 问： | 应用领域有哪些？ |
| 答： | 人工智能和测绘方面也可以用到。 |
| 问： | 激光雷达优势在何处？ |
| 答： | 快速, 準確, 遠距離 |
| 问： | 激光雷达优势在何处？ |
| 答： | 精度高，穿透性强 |
| 问： | 激光雷达优势在何处？ |
| 答： | 激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。 |
| 问： | 激光雷达的测量算法提供支持吗？ |
| 答： | Arrow可以提供相關資料 |
| 问： | 激光二极管的寿命如何？ |
| 答： | 不同的驱动条件不一样的寿命，目前车载厂家驱动条件2000以上小时没有问题 |
| 问： | 分辨率范围是多少Hz内？ |
| 答： | 可以达到MZH级别 |
| 问： | DC/DC IC在线模拟是免费的吗？ |
| 答： | 是免费的 |
| 问： | laser diode的输出波长是多少？ |
| 答： | 如應用在上LiDAR 的 laser diode, 一般波長是905nm |
| 问： | 需要恒温箱(槽)吗?目前最好的性能是多少? |
| 答： | 需要做好散热处理，比如贴铜座，罗姆的封装品是CAN 5.6mm金属封装 |
| 问： | 在恶劣环境激光雷达是否可以正常工作？ |
| 答： | 在雨雪雾等极端天气下性能会受到影响 |
| 问： | 业界最小尺寸采用的什么技术？ |
| 答： | 需要精度高的, 多數是用LIDAR |
| 问： | 罗姆激光二极管在家电方面有哪些模组应用产品？有什么优势？ |
| 答： | 家电主要是PM2.5检测，红光650nm波长，特点寿命长2万小时和7万小时均有，VCSEL可用人脸识别和手势识别光源 |
| 问： | 有什么优势？ |
| 答： | 稳定性和波长温标系数好 |
| 问： | 请问专家,LIDAR激光雷达系统包括有些部分? |
| 答： | 可以參考資料的方塊圖.. |
| 问： | 可以保障批量供货吗？ |
| 答： | ARROW可以幫忙備貨 |
| 问： | 雷达的精度高低是通过哪些参数来体现的？ |
| 答： | 在近距离和远距离的测量误差 |
| 问： | 降低成本的关键在那里？会不会影响使用性能？ |
| 答： | 增加激光管凡電流, 以增加測量距離 |
| 问： | 降低成本的关键在那里？会不会影响使用性能？ |
| 答： | 主要是罗姆的光密度提高了，也就是效率提高了，使得检测距离提高来实现整体设备减少 |
| 问： | 激光二极管的波长温漂和什么因素有关? |
| 答： | 与发光层的制程技术有关 |
| 问： | LiDAR系统在业内的主要优势是什么？主要应用于哪些领域？ |
| 答： | 遠距離, 精度高, 體積細, |
| 问： | 激光雷达能烧坏被照物体吗？ |
| 答： | 不会，属于低功率激光，这个是半导体激光，以传感器使用，不是加工运用的气体激光等 |
| 问： | 调整使用参数除更改电阻外，电容，电感是否需要更改？ |
| 答： | 脉冲激動的寬度控制也調整激光使用 參數 |
| 问： | 调整使用参数除更改电阻外，电容，电感是否需要更改？ |
| 答： | 需要更改，才能实现测距方案中所需的短脉冲和大电流 |
| 问： | 能运用到通讯电源上 |
| 答： | 氮化镓可以，激光也有光纤通信传输运用 |
| 问： | 激光雷达是否对人体有辐射影响 |
| 答： | 如用上905nm, 對眼睛是有影響的...所以不能直射眼睛 |
| 问： | 检测分辨率最高可以达到多少 |
| 答： | 這個要看接收芯片和反射物質, APD的分別率比較低, 我們選用SIPM |
| 问： | 高分辨率有多高？ |
| 答： | Arrow的方案来说可以达到厘米级 |
| 问： | 在线模拟效果怎样？ |
| 答： | 共振电路所搭载，比较接近实际情况，当然把环境因素考虑上去会不一样 |
| 问： | 激光二极管对应用环境有哪些要求？ |
| 答： | 环境没有能折射或反射激光的物体，比如雨雪雾。 |
| 问： | liDAR的测量精度如何？ |
| 答： | 如LiDAR 是用上TDC 方案, 例如TDC 的精度是55ps, LiDAR 精度能達8.25mm |
| 问： | liDAR的测量精度如何？ |
| 答： | 与驱动方案也有关，目前有客户达到快速开关能达到角度分辨率0.02度 |
| 问： | 激光二极管的发射强度是怎么衡量的？ |
| 答： | 以瞬间发光功率能达到多远来衡量 |
| 问： | 爱睿电子和同行业有何优势 |
| 答： | ARROW 可提供完整參考平台給客戶 |
| 问： | 有的手机上的摄像头可以实现测距功能，是用LiDAR技术吗？ |
| 答： | 可以用激光来实现 |
| 问： | 有的手机上的摄像头可以实现测距功能，是用LiDAR技术吗？ |
| 答： | 也是，就是TOF测距【time of light】距离5~10m单光源以VCSEL为主，考虑到尺寸可以做贴片 |
| 问： | 这个 TOF 的距离适用范围多少？ 整个方案的功耗多少？ 适合电池供电吗？ |
| 答： | 现在能达到50m, 功耗是很低是可以适合电池应用, 但因激光有间大电流, 所以要小心选择电池 |
| 问： | 较大的温差对LiDAR测量精度影响大吗？ |
| 答： | 温差是会影响LiDAR 精度, 但ROHM 的 LD 温差变化比较好, 所以仍然有好表现 |
| 问： | 什么技术可以做到更高的分辨率？ |
| 答： | 多線數的LIDAR方案可增加分辨率 |
| 问： | 什么技术可以做到更高的分辨率？ |
| 答： | 提高测量速度也可以增加分辨率，比如FPGA来做。 |
| 问： | 专家可以介绍一下具体的应用案例吗？ |
| 答： | 有部分無人機, 電動車輔助駕駛等 |
| 问： | 对使用环境有哪些要求？ |
| 答： | 应用环境的背景光是代表LiDAR 的噪声, 所以一定要有一个較正以達至最佳效果 |
| 问： | 激光二极管主要应用场合是什么？ |
| 答： | 人工智能，无人驾驶，测绘，测距等 |
| 问： | 分辨率和那些因素有关? |
| 答： | 测量线数和测量速度还有校准都对分辨率有影响 |
| 问： | 激光二极管有匹配数字接口电路系统吗？ |
| 答： | ARROW的參考設計可提供相關資料 |
| 问： | 激光二极管驱动的时候，它的电流平稳吗，尤其是刚刚打开的瞬间？ |
| 答： | 这个是配合周边线路的设计, 在我們的 LiDAR demo 上是平穩的 |
艾睿电子 (纽约证券交易所代码: ARW) 为数十万家领先的制造商和服务供应商提供和设计制造技术方案。2024 年的全球销售收入达到 280 亿美元。艾睿电子致力推动科技发展，产品服务覆盖各大行业和市场领域。欢迎访问公司官网 arrow.com，了解更多信息。
罗姆 (ROHM) 是一家成立于 1958 年的半导体和电子元器件制造商。由起初的主要产品-电阻器的生产开始，历经 60 余年的发展，已成为世界知名的半导体厂商。罗姆的企业理念是：“我们始终将产品质量放在第一位。无论遇到多大的困难，都将为国内外用户源源不断地提供大量优质产品，并为文化的进步与提高作出贡献”。通过遍布全球的开发与销售网络，为汽车和工业设备市场以及消费电子、通信等众多市场提供高品质和高可靠性的 IC、光学元器件、分立半导体和电子元器件产品。在罗姆自身擅长的电源领域和模拟领域，罗姆的优势是提供包括 SiC 功率元器件及充分地发挥其性能的驱动 IC、以及晶体管、二极管、电阻器等外围元器件在内的系统整体的优化解决方案。如欲进一步了解详情，请访问罗姆的官网:www.rohm.com.cn。
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