小型机器人为什么可以自由地展现多种姿态与动作呢？其中舵机扮演关键角色，透过小型马达的定位控制，让机器人展现维妙维肖的精巧动作。
新唐科技凭借多年优异的Cortex®-M MCU与永磁无刷马达驱控经验，最新力推支持小型永磁无刷电机应用的新产品- Cortex®-M0 NM1120系列。机器人关键组件－“舵机”，透过高速的NM1120M0计算核心，让传统的模拟舵机升级成数字舵机，同时支持三相无刷与有刷电机，具备电流回路与速度回路，让定位更快速。透过新唐科技提供的参考设计，可以精准进行定位控制，与高速舵机控制。
NuMicro® NM1120 系列32位微控制器采用ARM® Cortex®-M0内核，最高可运行至48 MHz，内建29.5K/16K字节FLASH APROM、4K/2K字节SRAM、2K字节用于在线程序设计的LDROM和具有保护功能的三组0.5K字节的SPROM。NM1120系列具有专门为马达设计的丰富外设，其中内建高精度16位PWM、可程序化运算放大器PGA、除法器、两组采样保持器(Sample and Hold) 、12位的ADC，特别适合用于马达精密定位控制与高速马达驱动，也可应用于小型风机、电动工具产品应用开发之使用。
透过本次精彩讲座，您可迅速了解NM1120系列之产品优势及应用特色，及如何实现新唐舵机马达控制的应用方案。更多精彩内容尽在本次讲座内，新唐科技邀请您在线一同体验NM1120系列之优秀性能！
参会者将有机会获得遥控智能机器人玩具一组，会后公布得奖名单于牛卧堂、中电网公告，欢迎持续关注新唐平台！
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黄致恺 技术经理 |
拥有10年以上的永磁无刷电机无传感器驱控应用工作经验，现任职于新唐电子有限公司台湾总公司，负责新唐 BLDC产品线的市场推广与产品规划工作。 |
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黄暐舜 技术副理 |
拥有5年以上的永磁无刷电机无传感器应用工作经验，现任职于新唐电子有限公司台湾总公司，负责BLDC产品线的核心应用技术开发。 |
| 问： | 请问马达功率是多少 |
| 答： | 舵機應用在10W以下，謝謝 |
| 问： | 舵机跟电机有啥区别？智能小车转向只能用舵机吗？ |
| 答： | 舵機內包含一電機(有刷或無刷)，舵機的機構通常會包含一減速機 |
| 问： | 电机控制技术的应用场合有什么 |
| 答： | 舵機、風機、無人機和e-bike |
| 问： | 请问是不是模拟与数字 舵机都支持呢？ |
| 答： | 都支持。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 这款新片式内部振荡器还是外部 |
| 答： | 都有，內部最快48MHz，外部看接多少 |
| 问： | PPM 如何控制电机加速，减速的？ |
| 答： | 单纯使用PPM很难控制加减速，需要配合串口，另外下达指命。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 一般情况下减速比是多少，因为在减速比太小时电机转速过慢，霍尔信号计算出的转速不能用于稳定的速度闭环 |
| 答： | 此系統應用，大多在1:100以上為佳，如此一來精度提升，舵面力矩也可以加大 |
| 问： | NM1120提供哪些接口？ |
| 答： | 串口、I2C及SPI |
| 问： | 很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？ |
| 答： | 常溫1%，全溫全壓3%, |
| 问： | 请问内部晶振的温飘大不大 |
| 答： | 常溫1%，全溫全壓3% |
| 问： | 内部晶振精度是多少 |
| 答： | 常温1%，全温全压 3% |
| 问： | 有相关的软件来实现NM1120的参数设置吗？ |
| 答： | 参数设置主要还是透过程序设置。没有上位机的软件。 |
| 问： | 可以同时进行两路A/D转换吗？ |
| 答： | 不行 |
| 问： | 捕获信号最高频率是多少？可以响应多窄的脉冲? |
| 答： | 捕獲信號最高頻率為系統頻率/2。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 封装都有哪些类型 |
| 答： | Tssop28和20pin |
| 问： | NM1120有哪型号，引脚有多少的？ |
| 答： | TSSOP28、TSSOP20、QFN20 |
| 问： | 6路PWM 和PPM 是怎样的一个关系，如何实现转换的？ |
| 答： | PPM在舵機系統通常是給位置控制訊號，跟6路的PWM無有特別關系。 |
| 问： | NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？供电范围是多少？ |
| 答： | PGA 只有一個，輸入阻抗無限大，供電範圍1.8~5V |
| 问： | 那个NM1820 是做电调的方案吧？40V gate driver 是说内置了FET吗？？ 5V LDO功率还可以大些吗？现在的电调BEC输出要2~3A了 |
| 答： | NM1820 不能供給到這麼大的電流 |
| 问： | NM1810是不是内带LDO，可以直接接24V电压输入吗？然后通过LDO转换为5V |
| 答： | NM1810可支援直接輸入24V NM1120則不行 |
| 问： | 新唐在电机控制应用上的微控制器还有哪些型号？ |
| 答： | NM1200、NM1530系列 |
| 问： | NM1200到目前为止官方没有给出任何数据和资料，怎么变成NM1120的前一代了 |
| 答： | NM1200 和 NM1120 目前都在持续支持中。并不是前一代哦。 |
| 问： | NM1120与NANO130有何差异？能办个活动提供一下板子就好了，很想有切身的体会。 |
| 答： | NM1120主打马达应用，NANO系列主打低功耗。 |
| 问： | NM1120舵机控制芯片用的是哪款芯片 |
| 答： | NM1120就是芯片型號 |
| 问： | 功耗大概是多少？ |
| 答： | MCU在工作模式下，频率48Mhz，大约为17mA。 |
| 问： | 想请教下，新唐的M0系列产品现在主要是哪些？MINI51还是M051？ |
| 答： | M0主要是NUC240 Nano130, Mini51跟M051還是屬於比較低階的 |
| 问： | What is the power consumption of the chip when it is in SLEEP mode. ? |
| 答： | For NM1120, the power down current is around 10uA. |
| 问： | NM1120都有哪些片上资源？ |
| 答： | flash: 29.5KB SRAM: 4KB IO: 17 UART:2 I2C:2 SPI:2 PWM:6 ACMP:2 PGA:1 ADC |
| 问： | 请问 舵机应用精度上有什么要求 |
| 答： | ADC的精度要12-bit以上為佳 |
| 问： | NM1120控制精度如何？ |
| 答： | ADC 12 bit 1MH z的 sample rate， PWM 16 bit |
| 问： | 是否有工規-40度 - + 125度 |
| 答： | -40~105度 |
| 问： | NM1120的A/D转换器最高可实现多大的转换速率？ |
| 答： | 1M |
| 问： | 定位的误差是多少？ |
| 答： | 180度 除以1024 ，约0.175度。 |
| 问： | PWM分别率可以到多少？ |
| 答： | 16位 |
| 问： | ADC 的分辨率多少啊？ |
| 答： | 12 bit |
| 问： | 马达定位控制的精度范围是多少？ |
| 答： | 0.175deg |
| 问： | NM1120舵机的马达精密定位控制可以到什么程度？ |
| 答： | 0.175deg |
| 问： | 请问这种数字舵机定位精度是多少？需不需要编码器参与？定位时是否会有快到位置时的拖尾或过冲现象？ |
| 答： | >1024，編碼器則是視客戶機構而定，大多是使用一電位器因成本考量。定位控制若不好時則會發生此現象，通常若沒加入速度回授控制也會發生此現象。 |
| 问： | NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？PGA的供电范围是多少？ |
| 答： | 是的，輸入阻抗為無限大，PGA供電範圍為跟隨MCU電源而定 |
| 问： | NM1120的智能定位控制是通过检测各项的反电动势 算法实现吗 |
| 答： | 是的 |
| 问： | 可以同时进行两路A/D转换吗？ |
| 答： | 实际转换电路是一组，但有两组抓取存储功能，所以先同时抓两组数据，然后分别转换 |
| 问： | 可以同时进行几路A/D转换？有什么限制吗？ |
| 答： | 实际转换的电路是一组，有两组抓取保持电路，所以可以同时抓取两路，然后分别转换。 |
| 问： | 换相和过零 是怎么样的关系？ |
| 答： | 三相無霍爾方波控制是利用三相應電勢過零點換相，其法則是看到過零點後延時三十度換相 |
| 问： | NM1120在马达控制方面有哪些核心技术？ |
| 答： | 如同视频说明，在硬件上专门对马达控制。 |
| 问： | 有没有相应评估板？ |
| 答： | 請找業務詢問 |
| 问： | NM1120关于舵机控制的DEMO板什么时候可以提供 |
| 答： | 請與您所在城市的nuvoton 銷售人員聯繫，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 可以申请一些新片吗？谢谢 |
| 答： | 請洽詢在地代理商 謝謝 |
| 问： | 哪里可以看到参考价格?方便计划使用的时候做成本评估. |
| 答： | 請洽詢在地代理商 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 请问提供样片吗？应该如何联系呢？ |
| 答： | 请与您城市的nuvoton销售人员联络。 |
| 问： | 请问，这套解决方案的BOM成本是多少呢？ |
| 答： | 请询问新唐sales。 |
| 问： | NM1120的价格大概怎么样？ |
| 答： | 请接洽sales。 |
| 问： | 请问新唐马达产品MTBF时间是多少？使用环境和温度有什么要求 |
| 答： | 耐溫最高到105度C |
| 问： | 请问有没有成熟的案例？ |
| 答： | 目前已有国外客户在开发中。 |
| 问： | 直流无刷电机用什么单片机多，8位还是32位， |
| 答： | 目前新唐都是使用32位的 |
| 问： | PPM舵机方案以后可能只在低端玩具用，可是这个成本。。。。。。。 做数字舵机方案吧！ |
| 答： | 目前我们已经全面支持模拟和数字方案 |
| 问： | 新糖有单片MCU可以控制四个无感BLDC的电调方案吗？ |
| 答： | 目前沒有，最多一控二 |
| 问： | 控制马达的精度在什么水平？ |
| 答： | 目前的方案可以满足大部分马达应用的需求。 |
| 问： | 有没有电调的参考设计？ |
| 答： | 目前NM1120正在開發中，前一代晶片NM1200已有參考設計 |
| 问： | 请问在应用于无刷和有刷时分别要注意些什么？ |
| 答： | 两者差别很大。有刷电机控制上相对简单，对MCU要求也比较少。 |
| 问： | 你好，请问定位原理是什么 |
| 答： | 利用機構搭配電位器得到位置訊號，然後進入微控器作位置和速度回授後，送出適當對應的pwm達成 |
| 问： | 抗干扰性怎么样呢？能用到工业应用吗？ |
| 答： | 可以用到工業應用 |
| 问： | 很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？ |
| 答： | 可以外掛一顆32768，可以Auto Trim到全溫全壓1% |
| 问： | 请问有样品吗？ |
| 答： | 可以連絡業務詢問 |
| 问： | 可以是单芯片应用吗？ |
| 答： | 可以 |
| 问： | 为什么官网没有NM所有系列的资料 |
| 答： | 近期全部资料会上线。 |
| 问： | 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料? |
| 答： | 近期全部资料会上线 |
| 问： | 官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈，更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。 |
| 答： | 近期內皆會全部上線 謝謝 |
| 问： | 官网可以获得相应例程吗？以及所有BOM清单。 |
| 答： | 近期會上線 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 资料在哪里下啊？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | 新唐官网为什么电机控制类的资料基本没有 |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | 详细资料在哪下载？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | NM1120芯片的datasheet有吗？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | 您好，能在会谈会议过程发送此芯片的datasheet吗？谢谢 |
| 答： | 近期會將此datasheet上線，屆時在官網即可下載，謝謝! 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 电动螺丝刀参考设计有套件吗？如何得到？ |
| 答： | 近期會將參考設計資料上線 如有需要可自行取得 |
| 问： | 这份PPT能提供下载吗？ |
| 答： | 近期會放上網，開放下載的 |
| 问： | 采用NM1120做舵机控制你们能够提供哪些支持呢？是否有Demo程序或针对于舵机的开发板 |
| 答： | 會提供基本的電路參考設計和底層程式 |
| 问： | 正在参会。 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 今天讲座几乎是照着文件帮助讲读一遍,虽然有帮助,深度技术并没有提供帮助. |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 有没有技术人员的QQ号，发一个给我？ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料? |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 为什么官网没有NM所有系列的资料 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 哇塞，正在关注中~~~~~~~~~~ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 有没有诱人的奖品 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈，更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 芯片 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 什么叫近期？！能否今天就在会上发，以感谢到会的先生们的宝贵时间！Ok！ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 能否在开这类会之前，先将对应的资料发给参会者，以便参考有的放矢的提问 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 其实新唐以为是轨迹大厂商了，为什么资料不在官网，而要到供应商拿了索取？！ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 舵机相当于机器人的什么?_ |
| 答： | 關節 |
| 问： | 对高电压电源有限制吗？ |
| 答： | 高壓電源若有降壓電路至5.5V以下則沒有問題 |
| 问： | 异步电机应用广泛，而同步电机主要用于那些场合？ |
| 答： | 風機、舵機、無人機和e-bike等等… |
| 问： | 我们最关心的是，资料和技术支持。 |
| 答： | 資料近期會全部上線，我們新唐在地的技術支持一向是非常到位的 |
| 问： | CRC32 module 能指針到RAM 空間運用嗎? |
| 答： | 只能對program flash做CRC32 運算 |
| 问： | BLDC 是怎么控制 |
| 答： | 这是BLDC基本原理，网上有许多资料，其原理再麻烦你上网寻找。 |
| 问： | NM1120 系列32位微控制器是否支持CAN总线接口？ |
| 答： | 这颗没有。 |
| 问： | 有实际应用案例吗？ |
| 答： | 在终端客户里，已经满多案例量产。相关资料需要联络sales。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 有没有在无人机方面的应用案例？ |
| 答： | 在前一代晶片NM1200已有客戶量產，NM1120為更新版本功能更為強大，也適合無人機的應用 |
| 问： | 请问有没有永磁同步伺服电机的控制方案？ |
| 答： | 在其它系列有，但NM1120程序还没有移植。 |
| 问： | NM1120设计舵机可有参考资料提供？ |
| 答： | 在PPT已有提供 |
| 问： | 该芯片现在已经供货了吗 |
| 答： | 預計9月後開放下單 |
| 问： | 舵机控制是用PWM? |
| 答： | 有刷電機是用H橋加EPWM控制，無刷電機則是三相EPWM架構 |
| 问： | 把ppt共享给大家不？ |
| 答： | 有開放下載的，近期會上網 |
| 问： | 新唐的M0与ST的F0系列相比，优势是什么？（不要又是说性价比高） |
| 答： | 有豐富的周邊功能及在地技術支援，且參考設計資料完全開放 |
| 问： | 内建比较器？ 如果有amp放大器，岂不是也可以做数字电源控制器了？ PWM的分辨率多少？ ADC分辨率多少？ |
| 答： | 有2組，有內建一組運放但能否作數字電源控制則是需系統需求是否符合。分辨率可達100KHz。ADC為12-bits |
| 问： | 請問貴司深圳有沒有服務較好的風機方案公司可配合 |
| 答： | 有，请找深圳sales询问。yfchen7@nuvoton.com |
| 问： | EADC部分有内部电压基准吗？ |
| 答： | 有，可使用VDD作為電壓基準 |
| 问： | 可以用于变频器控制码 |
| 答： | 由于这个是低管脚封装，如果应用合适，可以用于变频器控制。 |
| 问： | NM1220在舵机的应用上是否有成熟的例子 |
| 答： | 已有廠商開發並已初步完成底層控制系統，剛才有向大家演示即為客戶開發的成果 |
| 问： | NM1120 是否已经量产？价格如何？ |
| 答： | 已经量产。价格再请你电sales询问。 |
| 问： | 智能定位控制的技术难点主要在哪些方面？ |
| 答： | 要作定位控制，故也需要速度回授的資訊，若小型電機為BLDC內置有霍爾，可以通過ECAP計算霍爾脈寬進而得到電機速度，但有刷電機則需透過特殊資訊得到有刷電機速度，這樣作出來的舵機定位控制才能快又穩。 |
| 问： | 新唐做完研讨会，但资料仅限于参加研讨会的范围，网络上没有任何关于以前的研讨会的资料 |
| 答： | 研討會信息皆會在為信粉絲團分享，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 终于好了~感谢专家精彩的演讲 |
| 答： | 謝謝您的參與，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 新塘的产品性价比很高， |
| 答： | 謝謝，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 小管脚是指什么？ |
| 答： | 小封裝IC |
| 问： | 详细的开发资料是以代理商的形式给出还是官方直接公开提供 |
| 答： | 相关资料请先找代理商及sales询间。 |
| 问： | 好用不，控制稳定不 |
| 答： | 相當好用 我們的參考設計很穩定 |
| 问： | 好用不，安全性如何 |
| 答： | 相當好用 且都有參考設計 照著做安全性是可以保證的 |
| 问： | 主推的应用场合是哪些？在哪些领域有成功的案例？ |
| 答： | 我們前一代的晶片大多應用在風機、無人機和e-bike上 |
| 问： | BLDC设计过程中，可进行二次开发？ |
| 答： | 我們可以提供參考設計以供發發 |
| 问： | 仿生机器人使用什么舵机_ |
| 答： | 數字型舵機 |
| 问： | 1. 最高控制输出频率？ 2. 最多独立精确控制可达几路？ 谢谢！ |
| 答： | 輸出頻率指的是EPWM嗎? |
| 问： | 舵机控制是用PWM? |
| 答： | 是了，使用PWM控制电机。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | PPM主从端的时钟误差 会影响PPM的控制精度，是吧？ |
| 答： | 是了，两者都会有影响。 |
| 问： | 官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈，更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。 |
| 答： | 近期內皆會全部上線 謝謝 |
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| 答： | 近期會上線 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 资料在哪里下啊？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | 新唐官网为什么电机控制类的资料基本没有 |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | 详细资料在哪下载？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
| 问： | NM1120芯片的datasheet有吗？ |
| 答： | 近期會將文件放上網路 |
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| 答： | 近期會將此datasheet上線，屆時在官網即可下載，謝謝! 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 电动螺丝刀参考设计有套件吗？如何得到？ |
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| 问： | 这份PPT能提供下载吗？ |
| 答： | 近期會放上網，開放下載的 |
| 问： | 采用NM1120做舵机控制你们能够提供哪些支持呢？是否有Demo程序或针对于舵机的开发板 |
| 答： | 會提供基本的電路參考設計和底層程式 |
| 问： | 正在参会。 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 今天讲座几乎是照着文件帮助讲读一遍,虽然有帮助,深度技术并没有提供帮助. |
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| 问： | 有没有技术人员的QQ号，发一个给我？ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料? |
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| 问： | 为什么官网没有NM所有系列的资料 |
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| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 有没有诱人的奖品 |
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| 问： | 芯片 |
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| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 能否在开这类会之前，先将对应的资料发给参会者，以便参考有的放矢的提问 |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 其实新唐以为是轨迹大厂商了，为什么资料不在官网，而要到供应商拿了索取？！ |
| 答： | 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 舵机相当于机器人的什么?_ |
| 答： | 關節 |
| 问： | 对高电压电源有限制吗？ |
| 答： | 高壓電源若有降壓電路至5.5V以下則沒有問題 |
| 问： | 异步电机应用广泛，而同步电机主要用于那些场合？ |
| 答： | 風機、舵機、無人機和e-bike等等… |
| 问： | 请问马达功率是多少 |
| 答： | 舵機應用在10W以下，謝謝 |
| 问： | 舵机跟电机有啥区别？智能小车转向只能用舵机吗？ |
| 答： | 舵機內包含一電機(有刷或無刷)，舵機的機構通常會包含一減速機 |
| 问： | 电机控制技术的应用场合有什么 |
| 答： | 舵機、風機、無人機和e-bike |
| 问： | 请问是不是模拟与数字 舵机都支持呢？ |
| 答： | 都支持。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 这款新片式内部振荡器还是外部 |
| 答： | 都有，內部最快48MHz，外部看接多少 |
| 问： | PPM 如何控制电机加速，减速的？ |
| 答： | 单纯使用PPM很难控制加减速，需要配合串口，另外下达指命。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 一般情况下减速比是多少，因为在减速比太小时电机转速过慢，霍尔信号计算出的转速不能用于稳定的速度闭环 |
| 答： | 此系統應用，大多在1:100以上為佳，如此一來精度提升，舵面力矩也可以加大 |
| 问： | NM1120提供哪些接口？ |
| 答： | 串口、I2C及SPI |
| 问： | 很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？ |
| 答： | 常溫1%，全溫全壓3%, |
| 问： | 请问内部晶振的温飘大不大 |
| 答： | 常溫1%，全溫全壓3% |
| 问： | 内部晶振精度是多少 |
| 答： | 常温1%，全温全压 3% |
| 问： | 有相关的软件来实现NM1120的参数设置吗？ |
| 答： | 参数设置主要还是透过程序设置。没有上位机的软件。 |
| 问： | 可以同时进行两路A/D转换吗？ |
| 答： | 不行 |
| 问： | 捕获信号最高频率是多少？可以响应多窄的脉冲? |
| 答： | 捕獲信號最高頻率為系統頻率/2。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 封装都有哪些类型 |
| 答： | Tssop28和20pin |
| 问： | NM1120有哪型号，引脚有多少的？ |
| 答： | TSSOP28、TSSOP20、QFN20 |
| 问： | 6路PWM 和PPM 是怎样的一个关系，如何实现转换的？ |
| 答： | PPM在舵機系統通常是給位置控制訊號，跟6路的PWM無有特別關系。 |
| 问： | NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？供电范围是多少？ |
| 答： | PGA 只有一個，輸入阻抗無限大，供電範圍1.8~5V |
| 问： | 那个NM1820 是做电调的方案吧？40V gate driver 是说内置了FET吗？？ 5V LDO功率还可以大些吗？现在的电调BEC输出要2~3A了 |
| 答： | NM1820 不能供給到這麼大的電流 |
| 问： | NM1810是不是内带LDO，可以直接接24V电压输入吗？然后通过LDO转换为5V |
| 答： | NM1810可支援直接輸入24V NM1120則不行 |
| 问： | 新唐在电机控制应用上的微控制器还有哪些型号？ |
| 答： | NM1200、NM1530系列 |
| 问： | NM1200到目前为止官方没有给出任何数据和资料，怎么变成NM1120的前一代了 |
| 答： | NM1200 和 NM1120 目前都在持续支持中。并不是前一代哦。 |
| 问： | NM1120与NANO130有何差异？能办个活动提供一下板子就好了，很想有切身的体会。 |
| 答： | NM1120主打马达应用，NANO系列主打低功耗。 |
| 问： | NM1120舵机控制芯片用的是哪款芯片 |
| 答： | NM1120就是芯片型號 |
| 问： | 功耗大概是多少？ |
| 答： | MCU在工作模式下，频率48Mhz，大约为17mA。 |
| 问： | 想请教下，新唐的M0系列产品现在主要是哪些？MINI51还是M051？ |
| 答： | M0主要是NUC240 Nano130, Mini51跟M051還是屬於比較低階的 |
| 问： | What is the power consumption of the chip when it is in SLEEP mode. ? |
| 答： | For NM1120, the power down current is around 10uA. |
| 问： | NM1120都有哪些片上资源？ |
| 答： | flash: 29.5KB SRAM: 4KB IO: 17 UART:2 I2C:2 SPI:2 PWM:6 ACMP:2 PGA:1 ADC |
| 问： | 请问 舵机应用精度上有什么要求 |
| 答： | ADC的精度要12-bit以上為佳 |
| 问： | NM1120控制精度如何？ |
| 答： | ADC 12 bit 1MH z的 sample rate， PWM 16 bit |
| 问： | 是否有工規-40度 - + 125度 |
| 答： | -40~105度 |
| 问： | NM1120的A/D转换器最高可实现多大的转换速率？ |
| 答： | 1M |
| 问： | 定位的误差是多少？ |
| 答： | 180度 除以1024 ，约0.175度。 |
| 问： | PWM分别率可以到多少？ |
| 答： | 16位 |
| 问： | ADC 的分辨率多少啊？ |
| 答： | 12 bit |
| 问： | 马达定位控制的精度范围是多少？ |
| 答： | 0.175deg |
| 问： | NM1120舵机的马达精密定位控制可以到什么程度？ |
| 答： | 0.175deg |
| 问： | 请问这种数字舵机定位精度是多少？需不需要编码器参与？定位时是否会有快到位置时的拖尾或过冲现象？ |
| 答： | >1024，編碼器則是視客戶機構而定，大多是使用一電位器因成本考量。定位控制若不好時則會發生此現象，通常若沒加入速度回授控制也會發生此現象。 |
| 问： | 我们最关心的是，资料和技术支持。 |
| 答： | 資料近期會全部上線，我們新唐在地的技術支持一向是非常到位的 |
| 问： | CRC32 module 能指針到RAM 空間運用嗎? |
| 答： | 只能對program flash做CRC32 運算 |
| 问： | BLDC 是怎么控制 |
| 答： | 这是BLDC基本原理，网上有许多资料，其原理再麻烦你上网寻找。 |
| 问： | NM1120 系列32位微控制器是否支持CAN总线接口？ |
| 答： | 这颗没有。 |
| 问： | 有实际应用案例吗？ |
| 答： | 在终端客户里，已经满多案例量产。相关资料需要联络sales。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 有没有在无人机方面的应用案例？ |
| 答： | 在前一代晶片NM1200已有客戶量產，NM1120為更新版本功能更為強大，也適合無人機的應用 |
| 问： | 请问有没有永磁同步伺服电机的控制方案？ |
| 答： | 在其它系列有，但NM1120程序还没有移植。 |
| 问： | NM1120设计舵机可有参考资料提供？ |
| 答： | 在PPT已有提供 |
| 问： | 该芯片现在已经供货了吗 |
| 答： | 預計9月後開放下單 |
| 问： | 舵机控制是用PWM? |
| 答： | 有刷電機是用H橋加EPWM控制，無刷電機則是三相EPWM架構 |
| 问： | 把ppt共享给大家不？ |
| 答： | 有開放下載的，近期會上網 |
| 问： | 新唐的M0与ST的F0系列相比，优势是什么？（不要又是说性价比高） |
| 答： | 有豐富的周邊功能及在地技術支援，且參考設計資料完全開放 |
| 问： | 内建比较器？ 如果有amp放大器，岂不是也可以做数字电源控制器了？ PWM的分辨率多少？ ADC分辨率多少？ |
| 答： | 有2組，有內建一組運放但能否作數字電源控制則是需系統需求是否符合。分辨率可達100KHz。ADC為12-bits |
| 问： | 請問貴司深圳有沒有服務較好的風機方案公司可配合 |
| 答： | 有，请找深圳sales询问。yfchen7@nuvoton.com |
| 问： | EADC部分有内部电压基准吗？ |
| 答： | 有，可使用VDD作為電壓基準 |
| 问： | 可以用于变频器控制码 |
| 答： | 由于这个是低管脚封装，如果应用合适，可以用于变频器控制。 |
| 问： | NM1220在舵机的应用上是否有成熟的例子 |
| 答： | 已有廠商開發並已初步完成底層控制系統，剛才有向大家演示即為客戶開發的成果 |
| 问： | NM1120 是否已经量产？价格如何？ |
| 答： | 已经量产。价格再请你电sales询问。 |
| 问： | 智能定位控制的技术难点主要在哪些方面？ |
| 答： | 要作定位控制，故也需要速度回授的資訊，若小型電機為BLDC內置有霍爾，可以通過ECAP計算霍爾脈寬進而得到電機速度，但有刷電機則需透過特殊資訊得到有刷電機速度，這樣作出來的舵機定位控制才能快又穩。 |
| 问： | 新唐做完研讨会，但资料仅限于参加研讨会的范围，网络上没有任何关于以前的研讨会的资料 |
| 答： | 研討會信息皆會在為信粉絲團分享，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 终于好了~感谢专家精彩的演讲 |
| 答： | 謝謝您的參與，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 新塘的产品性价比很高， |
| 答： | 謝謝，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 小管脚是指什么？ |
| 答： | 小封裝IC |
| 问： | 详细的开发资料是以代理商的形式给出还是官方直接公开提供 |
| 答： | 相关资料请先找代理商及sales询间。 |
| 问： | 好用不，控制稳定不 |
| 答： | 相當好用 我們的參考設計很穩定 |
| 问： | 好用不，安全性如何 |
| 答： | 相當好用 且都有參考設計 照著做安全性是可以保證的 |
| 问： | 主推的应用场合是哪些？在哪些领域有成功的案例？ |
| 答： | 我們前一代的晶片大多應用在風機、無人機和e-bike上 |
| 问： | BLDC设计过程中，可进行二次开发？ |
| 答： | 我們可以提供參考設計以供發發 |
| 问： | 仿生机器人使用什么舵机_ |
| 答： | 數字型舵機 |
| 问： | 1. 最高控制输出频率？ 2. 最多独立精确控制可达几路？ 谢谢！ |
| 答： | 輸出頻率指的是EPWM嗎? |
| 问： | 舵机控制是用PWM? |
| 答： | 是了，使用PWM控制电机。 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | PPM主从端的时钟误差 会影响PPM的控制精度，是吧？ |
| 答： | 是了，两者都会有影响。 |
| 问： | NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？PGA的供电范围是多少？ |
| 答： | 是的，輸入阻抗為無限大，PGA供電範圍為跟隨MCU電源而定 |
| 问： | NM1120的智能定位控制是通过检测各项的反电动势 算法实现吗 |
| 答： | 是的 |
| 问： | 可以同时进行两路A/D转换吗？ |
| 答： | 实际转换电路是一组，但有两组抓取存储功能，所以先同时抓两组数据，然后分别转换 |
| 问： | 可以同时进行几路A/D转换？有什么限制吗？ |
| 答： | 实际转换的电路是一组，有两组抓取保持电路，所以可以同时抓取两路，然后分别转换。 |
| 问： | 换相和过零 是怎么样的关系？ |
| 答： | 三相無霍爾方波控制是利用三相應電勢過零點換相，其法則是看到過零點後延時三十度換相 |
| 问： | NM1120在马达控制方面有哪些核心技术？ |
| 答： | 如同视频说明，在硬件上专门对马达控制。 |
| 问： | 有没有相应评估板？ |
| 答： | 請找業務詢問 |
| 问： | NM1120关于舵机控制的DEMO板什么时候可以提供 |
| 答： | 請與您所在城市的nuvoton 銷售人員聯繫，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 可以申请一些新片吗？谢谢 |
| 答： | 請洽詢在地代理商 謝謝 |
| 问： | 哪里可以看到参考价格?方便计划使用的时候做成本评估. |
| 答： | 請洽詢在地代理商 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！ |
| 问： | 请问提供样片吗？应该如何联系呢？ |
| 答： | 请与您城市的nuvoton销售人员联络。 |
| 问： | 请问，这套解决方案的BOM成本是多少呢？ |
| 答： | 请询问新唐sales。 |
| 问： | NM1120的价格大概怎么样？ |
| 答： | 请接洽sales。 |
| 问： | 请问新唐马达产品MTBF时间是多少？使用环境和温度有什么要求 |
| 答： | 耐溫最高到105度C |
| 问： | 请问有没有成熟的案例？ |
| 答： | 目前已有国外客户在开发中。 |
| 问： | 直流无刷电机用什么单片机多，8位还是32位， |
| 答： | 目前新唐都是使用32位的 |
| 问： | PPM舵机方案以后可能只在低端玩具用，可是这个成本。。。。。。。 做数字舵机方案吧！ |
| 答： | 目前我们已经全面支持模拟和数字方案 |
| 问： | 新糖有单片MCU可以控制四个无感BLDC的电调方案吗？ |
| 答： | 目前沒有，最多一控二 |
| 问： | 控制马达的精度在什么水平？ |
| 答： | 目前的方案可以满足大部分马达应用的需求。 |
| 问： | 有没有电调的参考设计？ |
| 答： | 目前NM1120正在開發中，前一代晶片NM1200已有參考設計 |
| 问： | 请问在应用于无刷和有刷时分别要注意些什么？ |
| 答： | 两者差别很大。有刷电机控制上相对简单，对MCU要求也比较少。 |
| 问： | 你好，请问定位原理是什么 |
| 答： | 利用機構搭配電位器得到位置訊號，然後進入微控器作位置和速度回授後，送出適當對應的pwm達成 |
| 问： | 抗干扰性怎么样呢？能用到工业应用吗？ |
| 答： | 可以用到工業應用 |
| 问： | 很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？ |
| 答： | 可以外掛一顆32768，可以Auto Trim到全溫全壓1% |
| 问： | 请问有样品吗？ |
| 答： | 可以連絡業務詢問 |
| 问： | 可以是单芯片应用吗？ |
| 答： | 可以 |
| 问： | 为什么官网没有NM所有系列的资料 |
| 答： | 近期全部资料会上线。 |
| 问： | 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料? |
| 答： | 近期全部资料会上线 |
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