TI 是全球市场领导者，利用先进的电机控制专业技术方面的丰富经验，并结合模拟和嵌入式处理产品系列，可提供完整的电机系统解决方案。通过TI 实现置入即转的电机控制：为有刷、无刷和步进电机应用提供更智能、更小型、更环保及更安全的电机系统解决方案。
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李自林 现场应用工程师 |
有超过十年的嵌入式系统的工作经验，至今，已经服务于安福利负责TI EP产品线超过5年。在此期间，一直致力于工业领域的产品推广，比如电机驱动、变频器、伺服驱动器、太阳能逆变器等领域。 |
| 问： | 霍尔传感器和感应线圈哪个好? |
| 答： | 你好！各有优势吧。采用霍尔价格低，但是可靠性差。线圈结构复杂，成本高。 |
| 问： | 有IGBT的模块吗？ |
| 答： | 你好！目前TI没有IGBT（及模块）的产品。但是Avnet有代理其他产品线，比如英飞凌等，有IGBT。可以联系我们的业务咨询。 |
| 问： | 有三相IGBT的模块吗？ |
| 答： | 你好。刚才已经回答过类似问题了。有，请联系我们业务咨询详情。 |
| 问： | 是否也有哪些不同的封装形式可供客户根据自身需求而灵活选用呢? |
| 答： | 你好！一般来说一个芯片会提供多种封装供用户选择的。 |
| 问： | TI全都是采用的电容式隔离技术? |
| 答： | 你好！是的。 |
| 问： | 目前主要应用在哪些领域？ |
| 答： | 你好。TI的电机驱动方案，以工业应用为主，比如伺服，步进电机驱动，当然可以用在家电等其他领域。 |
| 问： | CLA具体功能是怎样的,用在哪个环节?谢谢 |
| 答： | 你好！CLA可以理解成一个协处理器，能控制有限的外设（不同版本的CLA控制的外设种类不一样，详见技术参手册）。 |
| 问： | 电机驱动器方案中有不用传感器的案例吗 |
| 答： | 你好。有的，请关于TI InstaSPIN FOC技术。这种技术就是不需要传感器的。 |
| 问： | 485隔离产品有哪个 |
| 答： | 你好。隔离RS-485有很多型号。主要ISO3082，ISO3088，ISO3086T等。根据您的具体需求来选择合适的型号。 |
| 问： | 有免费的算法库吗? |
| 答： | 你好。TI公开了的算法都是免费使用的。 |
| 问： | shunt电阻有推荐吗？ |
| 答： | 你好！avnet有代理很多品牌的shunt电阻。可以联系我们的业务咨询。 |
| 问： | 霍尔/非霍尔全都适用? |
| 答： | 你好。TI的电机驱动解决方案有霍尔和无霍尔都支持。尤其是在无霍尔的场合，TI带InstaSPIN FOC技术的产品优势非常明显，能很快计算出转子位置。 |
| 问： | 电阻在大电流时发热，如何解决 |
| 答： | 你好！电流大不建议用电阻。如果一定用电阻的话，就降低阻值。但是降低阻值会给电路设计带来一定挑战。 |
| 问： | 400W电机惯量多少 |
| 答： | 你好！这个惯量没有一个绝对值。不同电机不一样。如果您的产品对惯量识别有要求，可以了解TI InstaSPIN Motion技术的DSP。带这种技术的DSP，能帮你识别惯量。 |
| 问： | AVNET可以供应这些方案的全部元器件? |
| 答： | 你好！ 是的，具体器件可以联系我们的业务或者中电网的相关工作人员。 |
| 问： | 支持那些编程工具? |
| 答： | 你好。目前TI把所有MCU的编程工具都统一到一个软件了，简称CCS，目前开发到6.1.0版，可以在TI的官网上下载免费试用。 |
| 问： | 目前支持那些类型的电机? |
| 答： | 你好！支持各种不同电机。有刷电机，无刷电机、同步电机、异步电机、交流电机等。 |
| 问： | 可以使用廉价的430CPU实现编程控制吗? |
| 答： | 你好！这个要看用在什么样的场合。如果是小家电的电机控制的话，MSP430 MCU可以胜任。如果是高速，精确控制的电机，还是推荐TI C2000系列的DSP。 |
| 问： | 请问有刷和无刷哪种总体效率更高 |
| 答： | 你好！总体来讲，无刷电机的效率高。但是效率也和控制方式相关。好的控制方式也可以大大提高效率。比如，如果无刷电机采用TI的InstaSPIN FOC技术的话，效率可以提高10%~20%。 |
| 问： | 3.3V的rs485是不是没有5V的抗干扰好? |
| 答： | 你好！总体上可以这么说，但是没有绝对说法。市面上RS-485的器件也是5V的居多。 |
| 问： | 各种通信协议如何选择? |
| 答： | 你好！通讯协议的选择，首先是看实际需求：比如带带宽的需求，总线拓扑如何，可靠通讯等。对带宽高就采用Eth，对可靠性要求高采用CAN，对节点要求多，成本要求低的话采用RS-485等。。。 |
| 问： | 输出口上短路保护吗 |
| 答： | 你好！不能准确理解您的意思。 |
| 问： | 请问隔离IC的寿命是多少 |
| 答： | 你好，不像光隔离的产品，TI的隔离技术是电容式隔离技术，可以和板上其他IC同寿命，甚至更长寿命。 |
| 问： | 有电动轮椅或相关技术方案或案例吗？ |
| 答： | 你好，建议你采用TI的InstaSPIN FOC技术的DSP，比如TMS320F28062F。 |
| 问： | 10位的dac不够用怎么办? |
| 答： | 你好！TI的MCU/DSP一般是12bit的ADC。如果对分辨率要求高，可以考虑外接高精度的ADC，我的PPT中有关于ADC选型的介绍。 |
| 问： | 最高频率是多少啊 |
| 答： | 你好，请问你说的频率指的是哪个频率？ |
| 问： | 哪种封装适合手工焊接呢? |
| 答： | 你好！今天给大家介绍的产品都是面向工业应用的，都是SOIC，SOP，TSSOP等封装的，都方便焊接。 |
| 问： | cap功能模块输入范围是多大? |
| 答： | 你好。如果HRCAP，即高分辨率CAP，分辨率可以到300ps |
| 问： | 有没有可下载的中文学习资料? |
| 答： | 你好。TI发部分资料都已经中文化了。只要您登陆TI网站之后，切换到中文界面，很多资料都是中文的。 |
| 问： | 在应用中30A以下哪种电流采样方案比较稳定? |
| 答： | 你好，30A以下，可以考虑用电阻分流器来做电流采样。如果需要隔离的话，就在后级加隔离运放AMC1301等。 |
| 问： | 伺服驱动器怎样将电机的实际转速反馈给系统? |
| 答： | 你好，伺服电机都是带编码器的。通过编码器来反馈。 |
| 问： | 今天的研讨会英文比较多，结束后能不能提供中文文档的下载？谢谢 |
| 答： | 你好！抱歉！谢谢你的宝贵意见！我们后面的界面会考虑采用中文，但是这次的档案已经不能改了。 |
| 问： | 能适合哪些类型的电机驱动呢？ |
| 答： | TI的产品适合用在各种不同的电机驱动中。 |
| 问： | 图上所示的,不应该超过80V吧 |
| 答： | 对不起，不明白你说的是哪个图？哪个器件？ |
| 问： | 霍尔也用串口通信吗？ |
| 答： | 看是哪类霍尔。换向的霍尔是开关量，用IO采集。检测电流的霍尔是线性的，用ADC去测量 |
| 问： | 电机的PID控制是控制的哪些变量? |
| 答： | 你好，电流环，位置环和速度换都可以用PID来调节。 |
| 问： | TI电机驱动器的优势有哪些？ |
| 答： | TI在电机驱动方面的产品是最全的。从MCU/DSP到信号链，到电源，到接口。其次，TI所有产品都是工业级甚至汽车级标准的。 |
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