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关于本次座谈

座谈简介

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”。本在线研讨会概述了这些属性以及关键应用条件,方便设计人员了解。

专家介绍

Mark Looney Mark Looney
高性能惯性MEMS领域应用工程师

Mark Looney是ADI公司(美国北卡罗来纳州格林斯博罗)的应用工程师。自1998年加入ADI公司以来,他在高性能惯性MEMS技术、传感器信号处理、高速模数转换器和DC-DC电源转换领域积累了丰富的工作经验。他拥有内华达州大学雷诺分校电气工程专业学士(1994年)和硕士(1995年)学位,曾发表过数篇技术文章。加入ADI公司之前,他曾协助创立汽车电子和交通解决方案公司IMATS,还担任过Interpoint公司的设计工程师。

精彩问答

[问:] 针对这个传感器有什么好的数据滤波算法?
[答:] 推荐去看卡尔曼滤波和捷联惯导算法。
[问:] 现在的陀螺仪越来越普遍了,不知到咱们的传感器检测精度为多少?
[答:] 以ADIS16480为例,可达0.1deg
[问:] 功耗有多少?
[答:] 不同器件功耗不同,具体可看数据手册。
[问:] 最小封装功耗有多少?
[答:] ADIS16460功耗典型值44mA
[问:] 专家在吗?我有问题要提
[答:]
[问:] 应用场景能多讲讲吗?
[答:] 可以访问ADI网站了解更多应用。
[问:] ADIS16448里面有哪些传感器
[答:] 加速度计,陀螺仪,磁力计,气压计。
[问:] ADIS16480是带算法例程在哪可以找到?
[答:] ADIS16480已经集成了算法
[问:] 复位线如果不用,要怎么处理?悬空还是怎样呢?
[答:] 可以悬空或disable.
[问:] 高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域,对电磁环境是否有特殊要求?
[答:] MEMS加速度计和陀螺都磁都不敏感。
[问:] 传感器可以支持哪些通信协议?
[答:] 现在IMU用的都是标准SPI
[问:] 应用在无人机上有什么亮点?
[答:] 已回答过,振动状态和全温范围内的稳定性。
[问:] adi也有自己的传感器产品吧?
[答:] 今天将的就是,还有单芯片的加速度计,陀螺等,比如ADXL362, ADXRS646
[问:] 各个接口功能有没有描述?
[答:] SPI接口详细描述请参考响应数据手册
[问:] IMU的优势有哪些方面?
[答:] ADI的IMU把客户需要做的硬件工作都做好了,让用户可以专注于软件。
[问:] adi芯片的功耗怎么样?
[答:] 取决于你要的系统指标,ADI有非常出色的低功耗技术。比如MEM加速度计ADXL362,是几年前的产品了,但到目前为止,还没有哪颗量产芯片能达到他的功耗水平。
[问:] 请问 怎么理解传感器的融合过程? 谢谢
[答:] 因为各种传感器都有缺点,经过融合后会互补它们的缺点,提高系统精度。
[问:] 这个传感器应用有什么优势?
[答:] 精度,长期稳定性,尤其是在振动,超程,高低温变化等极端条件下。
[问:] 适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 有具体应用实例吗
[答:] 可访问ADI网站,上面有一些客户已经授权的,我们可以说名字的案例,比如机器人和医疗类的相关应用。
[问:] 有什么成功的应用案例?
[答:] 建议访问ADI网站了解。
[问:] 如果应用在在无人机上有什么亮点?
[答:] 陀螺振动状态下的输出精度,加速度在振动状态下经滤波后,零点不会漂。
[问:] 高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域,对电磁环境是否有特殊要求?
[答:] 陀螺和加速度计对磁场不敏感。但地磁传感器不行。
[问:] 如何理解加速度计的倾斜检测?
[答:] 加速度计测量倾角是通过重力加速度在各轴向分量计算的,请参考应用笔记AN1057
[问:] 有经济学倾角测量的方案吗?
[答:] ADIS16209, ADXL362, ADXL350等都可做倾角监测,各有特点。
[问:] 准确率怎么样??
[答:] 以ADIS16480为例,俯仰角和滚转角精度可达0.1度
[问:] 如何保持图像稳定?
[答:] 加平稳平台,平稳平台的控制要用MEMS检测。
[问:] ADI在移动应用方面有哪些突破性的传感器?
[答:] 你说的移动是室内定位吗?我们的IMU ADI16448, ADIS16488等被广泛应用在这一领域。当然,对于这种应用,算法也非常关键。
[问:] 功耗与性能有关系吗?
[答:] 一般来说功耗和噪声是trade off的。
[问:] 工业mems和消费类mems封装一样吗?
[答:] 一个陶瓷,一个塑料
[问:] 工业级跟消费级的最主要差距在哪里,如何提高消费级的标准?
[答:] 对用户来说,最直接的区别就在封装上,一目了然。工业级一般不会用塑料封装的。看性能的化,简单的说,工业级的长期稳定性,经历极端条件后的重复性都是消费级无法比拟的。对比工业级和消费级的数据手册,你也会发现,消费级器件很多指标都不给。
[问:] 这个mems可以用于轴承检测吗?
[答:] 如果要做振动监测的话,只用低噪声,宽带宽的加速度计就可以了,不用IMU
[问:] MEMS IMU的主要应用领域?
[答:] 工业,医疗,军工,汽车,通信等领域都有应用,可访问ADI网站看一些成功应用案例
[问:] 请问是应用高等数学的内容吗 谢谢
[答:] 高数和矩阵论是基础
[问:] 当摆动幅度是随机的不固定的时候,有什么好的算法处理图像失真吗?
[答:] 这要用陀螺+加速度计+卡尔曼滤波算法+PLD控制来实现稳定
[问:] 请问 跟踪精度在多少范围呀?
[答:] 取决于你的积分时间。
[问:] 请问 有具体应用的实例吗 谢谢
[答:] IMU广泛应用在机器人,无人机,医疗等领域
[问:] ADIS16480国内售价过万了吧?
[答:] 具体价格请与我们的代理商联系
[问:] 有样片可以申请不?
[答:] 可以与我们的代理商联系申请
[问:] 怎样提问给Mark Looney?
[答:] 有任何问题建议你可以直接与我们的当地技术支持中心联系: 4006 100 006
[问:] 是否可以协助选型?
[答:] 可以的,你可以找我们的亚洲技术支持中心来选型:4006 100 006
[问:] 问一下,这个芯片主要用作哪里,还有就是大约价格能方便说一下 吗?
[答:] 应用的领域很广泛,如工业、可穿戴技术和手机等,价格可以与我们的代理商联系:http://www.analog.com/cn/about-adi/landing-pages/002/sales-and-distributors.html
[问:] 请问这个硬件接口说明哪里可以下载到
[答:] 可以到ADI的网站上下载:www.analog.com
[问:] 讲座的PPT可以下载吗?在哪?
[答:] 可以的,稍后我们会把这个slides放到我们的中文论坛:https://ezchina.analog.com/welcome 请随时关注
[问:] 在中国有应用吗
[答:] 有的
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Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)在现代数字经济的中心发挥重要作用,凭借其种类丰富的模拟与混合信号、电源管理、RF、数字与传感技术,将现实世界的现象转化成有行动意义的洞察。ADI服务于全球12.5万家客户,在工业、通信、汽车与消费市场提供超过7.5万种产品。ADI公司总部位于马萨诸塞州威明顿市。更多信息请访问: www.analog.com/cn