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学习和参考了，有测试板，测试

http://www.nxp.com/zh-Hans/products/software-and-tools/hardware-development-tools/freedom-development-boards/nxp-freedom-development-kit-for-kinetis-kw41z-31z-21z-mcus:FRDM-KW41Z
如何获得测试样件？

官网申请，或者联系代理商。http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/kinetis-cortex-m-mcus/w-series-wireless-m0-plus-m4/kinetis-kw41z-2.4-ghz-dual-mode-ble-and-802.15.4-wireless-radio-microcontroller-mcu-based-on-arm-cortex-m0-plus-core:KW41Z?&cof=0&am=0&tab=Buy_Parametric_Tab&fpsp=1
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- 林明赞博士
- 雅特力科技
  马达应用软件资深工程师
- 负责电机控制方案软硬件的技术开发，在无感FOC矢量、无感六步方波与伺服定位等交流电机控制MCU算法，以及电机驱动器硬件电路设计方面拥有十余年技术经验。负责许多家用、商用与工控项目的开发，并拥有电机控制与电源等方面的应用专利十几项。

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