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56Fxx的开发环境如何？

使用CodeWarrior8.3或者10.3开发，有成熟的C环境，Processor Expert插件，方便用户配置外设。还有FreeMASTER工具方便用户实时的观察变量，实现虚拟示波器的功能。
如果电源的谐波很大对控制有影响吗？怎么处理比较好？

您是指母线谐波吗？母线谐波对控制没有太大的影响，因为我们的算法在实时采样母线电压并进行补偿，从而令最终输出的电压矢量的长度与期望的相同。您可以到www.freescale.com/motorcontrol上找一些PMSM矢量控制的文档来看，里面有说明。
抗干扰，EMI特性如何？应用在电机方面环境会比较恶略。

EMC/EMI性能还不错,完全可以应用在这些所谓的恶劣环境中.

- 孙谨
- 研华嵌入式物联网平台事业群华东区业务经理
- 2013年加入研华科技，目前负责研华模块化电脑（COM）在华东区的销售，多年在医疗、军工、通信、自动化等行业深耕客户，与众多国际和国内头部企业有深度合作，对模块化电脑的产品及应用都有深刻理解。
- 林俊
- 研华嵌入式物联网平台事业群行业经理
- 在电子制造行业拥有超过5年的市场推广和项目管理实践经验，曾任职于国内知名电子元器件供应商，从事产品推广及客户开发工作。目前在研华主要负责模块化电脑产品在中国区域的相关行业，如网络通讯、半导体制造、人工智能等领域的深耕和开发工作。
- 肖健萍
- 研华嵌入式物联网平台事业群销售总监
- 在工控行业拥有近20年的产品推广和大客户管理经验，负责研华中国区域模块化电脑（COM）的产品销售。带领研华COM团队十余年间专注中国市场开发，建立了设计协助服务销售模式，并组建了快速响应的本地化服务团队，以降低客户的开发难度与投入，加速客户产品的上市。
- 张明星
- 研华嵌入式运算核心事业群产品经理
- 在研华嵌入式运算核心事业群负责ADS&DTOS（客制化）两条产品线的规划，新品开发以及推广工作。曾在MSI做项目经理，负责NPI新品开发导入；在IPC领域拥有7年的工作经验。

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