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开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

- James Zhang
- Senior Applications Engineer, Arrow Electronics
- 毕业于华中师范大学物理学院电子信息专业，深耕半导体行业二十余年。2004 年加入 SEED，曾任 TI DSP 现场应用工程师（FAE）及销售经理，负责 TI、Intel、Qualcomm、ADI 等产品线与工具业务2010 年随 SEED 并入 Arrow Electronics，长期担任工具类产品经理（PM），专注 TI 及相关生态解决方案。现任应用工程师（AE），主要支持高校与企业合作、TI 大学计划及..
- 主讲老师
  刘国华 (King Liu)
- 艾睿电子
  应用工程经理
- 拥有超过 15 年的嵌入式系统设计经验。2015 年加入艾睿电子，负责 AI IOT、汽车电子相关的域控制器、BMS、T-BOX、ADAS等应用领域的参考设计和客户技术支持工作。
- 黄国森 (Sam Wong)
- 艾睿电子
  高级应用工程师
- Arrow Engineering Solutions Center 高级应用工程师，主要负责电源解决方案的应用与开发，例如90W USB PD充电器、6.6kW车载充电器 (OBC) 解决方案、6.6kW储能系统 (ESS) 等。
- 徐芳明
- 艾睿电子FAE经理
- 徐芳明先生负责 Silicon Labs 产品已有 10 多年，并且对 SubGHz、BLE、Zigbee 相关产品拥有丰富的市场推广与技术支持经验。

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