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主题：ADI × Trinamic 一站式高动态运动控制平台介绍

开发套件支持哪些主流电机类型？

主流都支持的从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路，支持哪些控制算法？PID 参数如何配置？是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法？

支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议，这些协议的解码功能是否需要额外外围电路？对 MCU 资源占用情况如何？

我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.

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专家

- 武峰
- 泰克公司技术支持经理视频测试产品部
- 1995年毕业于中国科技大学电子工程专业。 1995年至1999年任职于上海贝尔,从事通讯测试工作。 1999年加入泰克公司至今从事视频测试工作,对于数字电视测试积累了丰富的相关经验。
- 赵凯
- 泰克公司高级应用工程师
- 2001年毕业于北京航空航天大学电子工程系，在通信行业拥有5年的高速数字系统设计和信号完整性测试和分析经验。现在的职位是泰克科技（中国）有限公司的高级应用工程师，主要负责对通信和计算机领域的客户，提供高速总线的信号完整性测试和分析解决方案。
- 张欣
- 设计与制造测试仪器产品部高级应用工程师
- 张欣先生2005年毕业于电子科技大学自动化工程学院，拥有硕士研究生学历。曾从事3G基站测试，目前在泰克科技（中国）有限公司设计与制造测试仪器产品部担任高级应用工程师。主要负责泰克测试仪器及方案在北方工业界的售前支持和推广工作。
- 苏水金
- 高级客户技术支持经理
- 2000年毕业于哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，硕士研究生学历。曾从事无线电计量测试研究，自动化测试程序的开发，通信和雷达测试以及信号处理的研究。目前在泰克科技（中国）有限公司设计与制造测试仪器产品部担任高级应用工程师，主要负责泰克高端示波器，逻辑分析仪，任意波形产生器，误码分析仪，TDR时域反射计等产品测试技术应用开发，提供RF信号测..

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