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主题：RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动

tconst时间有没有要求

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极性识别过程的通电方式是如何的？

从处理1的结果选择一相，使其比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让从这一相流到另外两相的电流保持一定时间（tconst）。此时内置的PGA对并联电压进行放大，同时ADC也对并联电压进行测量。下一步，以同样的时间（tconst）施加电流到反方向，然后在那个时间用同样的方法测量并联电压。永久磁铁的磁通量方向被这两个测量值的大小关系区分出来，于是转子位置也就被检测处理1的结果所确定。
轻载和重载启动，这两种情况检测和处理过程一样处理吗？

是，没有区别。

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- Microchip Technology Inc.
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- 黃家睿 (Ray Huang) 现为 Microchip Technology Inc. 台湾分公司任顾问级应用工程师。他于 2012 年加入 Microchip，在半导体行业有超过 25 年的工作经验。他曾担任台湾中央研究院原子与分子科学研究所的研究助理。之后在新竹科学工业园区的多间公司，例如博达科技、台积电、广闳科技等，一路担任 III-V 族半导体异质结构及器件高级技术开发工程师、28 纳米..
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- 李存成（Cuncheng Li）现于Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）上海分公司任8位产品部主任应用工程师。他于2016年加入Microchip，在半导体行业有着17年的工作经验。在此之前，他曾在Atmel任职高级应用工程师岗位。李存成在嵌入式系统应用方面，有着丰富的研发及应用经验。他目前在Microchip负责嵌入式开发，客户支持与培训等。李存成..
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- Microchip 上海分公司
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- 吴涛（Tao Wu）现于Microchip Technology Inc. 上海分公司任应用工程师。他于2022年加入Microchip，在嵌入式行业有着2年的工作经验。吴涛在嵌入式产品方面，有着丰富的研发及应用经验。他目前在Microchip负责8位单片机产品的应用。吴涛于2019年毕业于谢菲尔德大学，获得电子电气工程学士学位和计算机科学硕士学位。

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