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IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

- James Zhang
- Senior Applications Engineer, Arrow Electronics
- 毕业于华中师范大学物理学院电子信息专业，深耕半导体行业二十余年。2004 年加入 SEED，曾任 TI DSP 现场应用工程师（FAE）及销售经理，负责 TI、Intel、Qualcomm、ADI 等产品线与工具业务2010 年随 SEED 并入 Arrow Electronics，长期担任工具类产品经理（PM），专注 TI 及相关生态解决方案。现任应用工程师（AE），主要支持高校与企业合作、TI 大学计划及..
- 主讲老师
  刘国华 (King Liu)
- 艾睿电子
  应用工程经理
- 拥有超过 15 年的嵌入式系统设计经验。2015 年加入艾睿电子，负责 AI IOT、汽车电子相关的域控制器、BMS、T-BOX、ADAS等应用领域的参考设计和客户技术支持工作。
- 黄国森 (Sam Wong)
- 艾睿电子
  高级应用工程师
- Arrow Engineering Solutions Center 高级应用工程师，主要负责电源解决方案的应用与开发，例如90W USB PD充电器、6.6kW车载充电器 (OBC) 解决方案、6.6kW储能系统 (ESS) 等。
- 徐芳明
- 艾睿电子FAE经理
- 徐芳明先生负责 Silicon Labs 产品已有 10 多年，并且对 SubGHz、BLE、Zigbee 相关产品拥有丰富的市场推广与技术支持经验。

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