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tconst时间有没有要求
请登陆官网搜索下载R01AN3596EJ0110文档, 详细参考第15页介绍
极性识别过程的通电方式是如何的？
从处理1的结果选择一相， 使其比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让从这一相流到另外两相的电流保持一定时间（tconst）。 此时内置的PGA对并联电压进行放大，同时ADC也对并联电压进行测量。 下一步， 以同样的时间（tconst）施加电流到反方向，然后在那个时间用同样的方法测量并联电压。永久磁铁的磁通量方向被这两个测量值的大小关系区分出来，于是转子位置也就被检测处理1的结果所确定。
轻载和重载启动，这两种情况检测和处理过程一样处理吗？
是，没有区别。
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