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2014年4月29日
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2014年4月23日
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IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！
首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？
在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？
16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。
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