2010年11月9日
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2010年7月27日
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2008年11月28日
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2007年8月7日
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2004年6月16日
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2002年11月19日
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开发套件支持哪些主流电机类型?
主流都支持的 从步进到bldc 空心杯也支持的, 而且我们的6460频率很高非常适合小电感的空心杯电机
TMC9660 集成的速度 / 位置硬件环路,支持哪些控制算法?PID 参数如何配置?是否支持前馈控制、扰动观测器等进阶算法?
支持三环的闭环控制, 内环是电流, 然后是速度, 最后是位置, PI都是独立设置的,支持前馈, 我司提供图形化的GUI帮助客户调试电机,
方案支持 SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa 等多种工业编码器协议,这些协议的解码功能是否需要额外外围电路?对 MCU 资源占用情况如何?
我们有一个专门的解码芯片 tmc8100 , 这个是专门做解析的, 他需要少量的编程, trinmaic 开源了部分绝对值编码器的例程, 客户可以参考.