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主题：iSensor?运动检测技术概述

IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

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专家

- 宋健
- 亚太区高级应用工程师
- 宋健毕业于中国科学技术大学，获得物理电子学博士学位。他目前是Altera亚太区高级应用工程师，专门负责可编程器件的系统、功耗、高速信号等方面的技术支持工作。
- 张洵瑜
- 亚太区低成本产品市场经理
- 张洵瑜拥有美国爱荷华州爱荷华大学电机工程系学士学位。她目前是亚太区低成本产品市场经理，专门负责大批量产品，包括 Cyclone® 器件和Arria®器件的营销工作。洵瑜曾在 Conexant 担任高级现场应用工程师，负责数据机技术支援；在Vantis/Lattice 担任高级现场应用工程师，负责PLD 技术支援 ; 在惠普担任现场工程师，负责产品测试及测量工作。
- 王冬刚
- 亚太区产品市场经理
- 王冬刚先生2005年8月加入Altera公司，现在是Altera亚太区产品市场经理，负责软件，工具，IP(知识产权),和CPLD（复杂可编程逻辑器件）产品。王先生荣誉毕业于上海交通大学，获得电子信息与电气工程和国际金融双学士学位。加入Altera以前，王冬刚曾在意法半导体(ST Microelectronics) 担任单片机，逻辑和分立器件市场营销工程师。
- 赵敏
- 技术市场经理
- 赵敏先生，Altera技术市场经理，拥有电子工程硕士学位。现负责Altera亚太地区市场开发与产品推广工作。在加入Altera之前，赵敏先生在某电子企业任研发工程师，从事FPGA和硬件的开发工作，涉及的领域包括工业控制, 音视频处理及传输,在相关领域积累了丰富的经验。

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