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主题：iSensor?运动检测技术概述

IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

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专家

- 冯辉
- 产品应用工程师
- 冯辉先生是美国国半导体产品应用工程师，负责提供接口产品的技术支援。冯先生在电子行业拥有超过13年的经验，于2002年加盟美国国家半导体之前，曾任职于TTE公司从事视频类产品的研发工作。冯先生毕业于西北工业大学无线电技术专业，获工学学士学位。
- 毛华平
- 南中国区高速产品应用工程师
- 毛华平小姐为美国国家半导体南中国区高速产品应用工程师，负责该地区高速运放及高速数模转换产品的技术支持。毛小姐于2006年7月加盟美国国家半导体。之前，于中兴通讯WCDMA事业部从事基站收发信设计工作。
- 韩弼
- 中国区电源管理产品应用工程师
- 韩弼先生为美国国家半导体中国区电源管理产品应用工程师,负责该地区电源产品的技术支持。之前他曾在国内知名电源IC公司担任应用工程师及高级现场应用工程师职务，拥有较丰富的专业经验与半导体产业知识。韩弼先生拥有华中科技大学微电子专业学士及硕士学位。
- 刘宏伟
- 应用工程师
- 刘宏伟先生为美国国家半导体华北区信号链路产品应用工程师，负责该地区信号链路产品的技术支持。刘宏伟在电子行业拥有多年的经验，于2007年加盟美国国家半导体之前，刘宏伟在大唐移动通信设备有限公司射频部从事射频收发信机的设计工作。刘宏伟对射频收发信机糸统及锁相环的设计具有丰富的知识。

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