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IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

- 张广学
- 技术支持工程师(FAE)
- 目前任职于大联大集团友尚股份有限公司，担任技术支持工程师，主要负责MSP430/Cortex-M3/M4/C2000的技术支持工作，多年的研发背景奠定了技术支持基础，三年的市场营销经验使我能够深刻理解客户的需求，协助客户完成产品的设计，直至量产。
- 曾维贵
- 友尚应用工程师(FAE)
- 拥有6年电力电子产品开发经验及4年TI数字产品技术支持经验。主要专注于电机驱动器、数字电源，致力于为客户提供优质的产品平台及相关方案。
- 侯功岩
- 友尚应用工程师(FAE)
- 拥有5年DSP产品开发经验。曾担任RDPDT、PM等职位，参与了数款机电一体化产品的研发工作。在电力电子技术、数字信号处理等领域有较多的开发经验。
- 彭宏业
- Yosun Dedicate TI MCU 应用工程师
- 拥有10年嵌入式系统开发及技术支持工作经验，目前任职于大联大集团旗下友尚华南科技(深圳)有限公司专职TI MCU技术支持工作，熟悉电机控制及数字电源产品的应用及开发，为客户提供最新的产品信息和技术解决方案及软硬件技术支持。

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