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机器人相关专家

专家介绍

	吴频吉	17年半导体产品支持经验，参与技术支持、市场推广等活动。目前负责瑞萨电子通用产品在中国市场的推广。
	姜辉	姜辉于2003及2006年获得东南大学无线电工程系学士及硕士学位。毕业后加入意法半导体汽车电子部从事模拟集成电路设计，之后负责汽车电子的技术市场推广。2011年加入德州仪器，负责汽车电子中国MCU及RF-MCU 的业务拓展，随后负责TI中国无线连接解决方案的业务拓展。
	蔡志威	有7年消费类电子软件开发经验,现任安富利电子NXP产品线的应用工程师,主要负责MCU, Bipolar, Ident等等的产品技术支持。
	周丽娜	周丽娜（Ally Zhou）拥有十多年FPGA设计、EDA工具和多年客户支持的经验。2011年加入公司以来，专注于Vivado设计套件以及UltraFast设计方法学的的推广和支持。Ally曾先后在同济大学，芬兰米凯利理工学院和复旦大学求学，获得工学硕士学位。加入赛灵思公司之前，曾在Synopsys工作，主要负责FPGA综合和ASIC原型验证方案的支持。

机器人相关知识

利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术

本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。
多轴机器人的时序挑战

在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。
电机控制系统的组成及其作用

电机控制系统通过上述各个组件的协同工作，实现对电机的控制，满足不同应用场景的需求，如工业自动化、机器人、家用电器等。
电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

电机是机器人执行器系统的关键部件，负责机器人的移动和控制。根据电磁原理，电机可将电能转化为机械能，从而为机器人的物理运动提供动力。现在，机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作，这一过程通常由机器人控制器来掌控，它们通过向电机发送控制信号以达到执行这些动作的目的。因此，机器人中选定的电机及其驱动方案在很大程度上决定了机器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能属性。
Agilex 5 系统级模块的 AI 发展潜力

人工智能 (AI) 正在各行各业掀起一场彻底的革命，因为它提供了能够显著提高效率、准确性和能够做出正确决策的革命性解决方案。在这种情况下，边缘 AI 的概念——在网络边缘的设备上处理 AI 算法，已经成为一种改变游戏规则的方法。AI 可以实现实时数据处理、减少延迟、提高数据隐私性和决策自主性，这在医疗保健、机器人和工业自动化等领域尤为重要。
正在被AI改变的机器人，终将变成什么样？

人工智能机器人是改变机器人执行操作方式的技术奇迹之一。如今的机器人技术不再仅仅局限于机械和电子技术，在计算机科学的帮助下，人工智能机器人正在变得更加智能和高效。

机器人相关问答

[问:]	823x有没有Desat过流保护？能否工作于125摄氏度？
[答]	SI823X有多重保护方志产生击穿电流 SI823X具有防止高端和低端的ISOdrivers保护开关晶体管因时序重合而造成损坏 si823x工作温度范围是-40°至+125°温度
[问:]	SL现在有无AECQ汽车等级认证的隔离驱动方案？或者至少是扩展温度等级-40～125摄氏度的方案？
[答]	SI822X/3X的芯片都是-40到+125度的。

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