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2008年8月21日
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IMU系统或ADIS16364的误差(随机漂移)那么大,如何用于惯性导航设备呢?谢谢!
首先,惯性导航系统非常复杂,不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中,比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样,仍然会存在误差大的问题,一方面,可以选择指标更好的器件,比如ADIS16405。另一方面,也是更重要的,要考虑做补偿。
按目前的器件规格,陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作(误差可以在接受而不需要校准)?
在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家,倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值?
16240不能直接输出倾斜的角度值,这与16209是不同的。在16209的资料中,给出了倾斜角的精度。