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精彩问答

主题:iSensor?运动检测技术概述

  • IMU系统或ADIS16364的误差(随机漂移)那么大,如何用于惯性导航设备呢?谢谢!

    首先,惯性导航系统非常复杂,不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中,比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样,仍然会存在误差大的问题,一方面,可以选择指标更好的器件,比如ADIS16405。另一方面,也是更重要的,要考虑做补偿。

  • 按目前的器件规格,陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作(误差可以在接受而不需要校准)?

    在实际应用中通常都需要校准的。

  • DavidGuo专家,倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值?

    16240不能直接输出倾斜的角度值,这与16209是不同的。在16209的资料中,给出了倾斜角的精度。

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专家

    • 李章林
    • 总经理总工程师
    • 南开大学机器人研究所博士,现任上海卓岚信息科技有限公司总经理,总工程师。长期从事嵌入式系统、物联网通信技术的研究,是嵌入式网络通信方面的专家,是知名国产嵌入式TCP/IP协议栈——ZLIP的作者。在上海卓岚信息科技有限公司期间,基于嵌入式TCP/IP技术、P2P技术研发的产品处于国际领先水平,广泛应用于工业自动化、能源监控、物联网、智能家居等领域