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主题：iSensor?运动检测技术概述

IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

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专家

- 武峰
- 泰克公司技术支持经理视频测试产品部
- 1995年毕业于中国科技大学电子工程专业。 1995年至1999年任职于上海贝尔,从事通讯测试工作。 1999年加入泰克公司至今从事视频测试工作,对于数字电视测试积累了丰富的相关经验。
- 赵凯
- 泰克公司高级应用工程师
- 2001年毕业于北京航空航天大学电子工程系，在通信行业拥有5年的高速数字系统设计和信号完整性测试和分析经验。现在的职位是泰克科技（中国）有限公司的高级应用工程师，主要负责对通信和计算机领域的客户，提供高速总线的信号完整性测试和分析解决方案。
- 张欣
- 设计与制造测试仪器产品部高级应用工程师
- 张欣先生2005年毕业于电子科技大学自动化工程学院，拥有硕士研究生学历。曾从事3G基站测试，目前在泰克科技（中国）有限公司设计与制造测试仪器产品部担任高级应用工程师。主要负责泰克测试仪器及方案在北方工业界的售前支持和推广工作。
- 苏水金
- 高级客户技术支持经理
- 2000年毕业于哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，硕士研究生学历。曾从事无线电计量测试研究，自动化测试程序的开发，通信和雷达测试以及信号处理的研究。目前在泰克科技（中国）有限公司设计与制造测试仪器产品部担任高级应用工程师，主要负责泰克高端示波器，逻辑分析仪，任意波形产生器，误码分析仪，TDR时域反射计等产品测试技术应用开发，提供RF信号测..

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