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主题：iSensor?运动检测技术概述

IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！

首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。
按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？

在实际应用中通常都需要校准的。
DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？

16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

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专家

- Sarvesh Pimpalkar
- ADI公司工业机器人系统应用工程师
- Sarvesh Pimpalkar是一名系统应用工程师，在ADI公司的工业边缘、运动和机器人团队工作，专注于研发移动机器人。他的专业领域是Linux和嵌入式系统的软件系统设计和产品开发。他拥有都柏林城市大学电子与计算机工程硕士学位和孟买大学电子工程学士学位。在加入ADI公司之前，Sarvesh曾担任设计工程师，负责开发各种工业产品的硬件、固件和自动化。
- Shane O’Meara
- ADI公司软件系统设计工程高级经理
- Shane O'Meara是ADI公司工业自动化事业部的高级经理，常驻爱尔兰，从事软件系统设计工程工作，侧重于为工业机器人开发软件。他于2011年加入ADI公司，担任产品应用工程师，致力于推动电机控制应用中精密ADC的技术发展。Shane毕业于利默里克大学，获工程学士学位。加入ADI公司之前，他曾在不同的岗位上负责汽车电子和视觉系统领域的工作。
- 李明翔
- 系统应用工程师
- 李明翔在ADI中国担任系统应用工程师职位，于2023年加入ADI，目前主要负责视觉传感及串行通信系统的应用。在加入ADI之前，在北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院获得学士和硕士学位。
- 张一峰
- 主讲老师
  ADI产品市场经理
- 负责ADI 亚太区能源、电机控制、机器人领域产品市场营销和方案推广。曾任硬件开发、高级应用工程师、技术市场经理等职位，硕士毕业于复旦大学电子信息工程系, 十五年以上半导体等相关从业经验。

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