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放眼全球,中国LiDAR市场发展持续强劲。罗姆的高输出激光二极管具有全球高水准的出色光束质量,非常有助于提高LiDAR性能。此外,为了充分地发挥高输出激光二极管性能,罗姆将新开发的GaN HEMT (EcoGaN™) 和栅极驱动器相结合,实现超高速驱动,推出长距离、高分辨率的LiDAR解决方案以及相应的参考设计,在此将为您带来详细介绍。
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张丽 (Liya Zhang) 罗姆半导体 (北京) 有限公司 华北技术中心资深FAE |
2017年湖南大学硕士毕业。 2018年入职罗姆,致力于激光雷达市场、通信市场、工控市场的开拓与维护。主要负责激光器 (FPLD、VCSEL)、各类驱动芯片、电源芯片等产品,为客户提供选型指导和技术支持。在激光器产品和激光雷达领域有着丰富的产品知识和行业经验。 |
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李志鸿 (Hung Li) 艾睿电子亚太有限公司 高级应用工程师 |
在射频及IoT产品的应用及设计方面有超过20 年的经验,曾任TI、FSL 等IC 供应商的射频产品推广及应用支持。李先生于 2018 年加入艾睿电子,负责射频、IoT 及ToF 等产品的应用支持及专案项目研发。 |
[问:] | LiDAR系统本身是不是要符合人眼安全class1的要求? |
[答:] | 905nm 是對人眼有影響的...所以要有warning |
[问:] | 激光器技术未来前景如何? |
[答:] | 车载雷达自动驾驶运用必须可以。 |
[问:] | 激光器技术未来前景如何? |
[答:] | 智慧城市必须使用的技术 |
[问:] | 激光雷达的特点有哪些? |
[答:] | 长距离检测,高的分辨率,抗干扰能力强等 |
[问:] | 能有哪些特异的创新应用? |
[答:] | 只要有关测距均可,比如城市道路山体绘图。测风速等等 |
[问:] | 低碳特色水平多高? |
[答:] | 相较于SIMOS,高速下GAN的效率更高损耗更小 |
[问:] | 可以使用窄波长带通滤波器来进行设计么? |
[答:] | 是需要加上窄波長瀘波器去配合應用...因為要瀘走其他波長的光源 |
[问:] | 激光雷达具有哪些优点 |
[答:] | 远距离,分辨率高,抗干扰能力强等 |
[问:] | 激光雷达的类型有? |
[答:] | EEL边发射和VCSEL垂直腔激光 |
[问:] | 激光雷达的类型有? |
[答:] | 机械式激光雷达,MEMS激光雷达,棱镜式激光雷达,振镜+转镜式激光雷达,Flash激光雷达,OPA激光雷达等 |
[问:] | 远景规划有哪些? |
[答:] | 无人驾驶雷达是最有长远发展的方向。 |
[问:] | EcoGaN) 和栅极驱动器相结合,有哪些优势?带来哪些效益? |
[答:] | 超快驱动LD,最小脉宽1.2NS,成像更清晰,基板小型化, |
[问:] | 目前激光雷达的响应速度能够达到什么水平? |
[答:] | 脉宽2ns以内,tr和tf在脉宽的10%以内 |
[问:] | 定位误差精度能达到什么级别 |
[答:] | 看要求, 因為如果在同一環境下是可以很高精度...但如果要在不同環境下也要達至同樣精度, 就會需要更高的零件要求 |
[问:] | 激光雷达和毫米波雷达优缺点 |
[答:] | 激光雷达精度高,距离远 |
[问:] | 激光雷达和毫米波雷达的区别 |
[答:] | 激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法 而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。 激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约,也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。 |
[问:] | 是否易于疲衰老化? |
[答:] | 有寿命测试数据 |
[问:] | 气体介质对LiDAR的测量结果有影响吗,比如浓雾环境,盐雾环境,或者高粉尘环境? |
[答:] | 有影响,所以现在的车载雷达种类要装很多,有多个毫米波雷达,多个超声波雷达,多个激光雷达,再加十几个摄像头传感器综合应对不同环境不同距离不同精度场景。 |
[问:] | 长距离、高分辨率的LiDAR解决方案是不是会导致性价比不高啊? |
[答:] | 是會的 |
[问:] | 固态LiDAR激光雷达技术的特色优势凸显在哪? |
[答:] | 结构设计简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,可以得到压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,降低生产的成本 |
[问:] | 罗姆光学传感器在距离探测方面有哪些优势? |
[答:] | 罗姆激光效率高,光输出均匀,边缘分化层次好,综合情况下同一电功率的产品可更高功率,更远距离,边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好,有测试技术和客户运用支撑。 |
[问:] | 怎么能得到参考设计DEMO? |
[答:] | 跟ROHM / ARROW 的業務聯絡吧 |
[问:] | 激光传感器需要安装滤镜吗? |
[答:] | 在雷达整体方案上需要设置带通滤波片来过滤噪音杂光。 |
[问:] | 最高分辨率有多少 |
[答:] | 我們目前的解決方案是單點設計,但是我們可以通過提高刷新率來,同一時期裡測量更多的點, 提高分辨率 |
[问:] | 数据采样率和角度分辨率是怎样的? |
[答:] | 根据驱动条件脉宽宽度和占空比决定。 |
[问:] | 激光雷达的准确度是多少 |
[答:] | 取决于驱动条件和光信号处理能力。 |
[问:] | 目前LIDAR是不是没有集成AI? |
[答:] | 目前还没有 |
[问:] | 可以申请demo板吗? |
[答:] | 可以申请,请线下或官网https://www.rohm.com.cn/联系我们 |
[问:] | 罗姆创新有哪些? |
[答:] | 罗姆激光效率高,光输出均匀,边缘分化层次好,综合情况下同一电功率的产品可更高功率,更远距离,边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好,有测试技术和客户运用支撑。 |
[问:] | 在LiDAR在采用了氮化镓能够使用什么样的技术特点? |
[答:] | 超快驱动,窄脉宽,可以让LIDAR成像可以更清晰 |
[问:] | 激光雷达解决方案有没有多线程雷达的解决方案? |
[答:] | 激光二极管有4通道和八通道产品 |
[问:] | Lidar可以分辨最小的目标是多大尺寸呢? |
[答:] | 這個要看光學鏡頭的調控, 因為鏡筒會把光斑集中...而大小就要看實際的應用去配合 |
[问:] | 有没有送菜机器人的解决方案? |
[答:] | 有相关客户在用 |
[问:] | 罗姆半导体光学传感器的相关技术参数目前哪里可以下载? |
[答:] | 罗姆官网https://www.rohm.com.cn/ |
[问:] | 激光二极管有哪些应用? |
[答:] | 测距和三维扫描 |
[问:] | LiDAR解决方案的资料方案如何下载? |
[答:] | 线下或通过官网联系我们 |
[问:] | 迷雾状态下距离和分辨率是多少? |
[答:] | 只要能穿透,不太影响距离和分辨率,通过的是TOF原理来计算距离 |
[问:] | 激光雷达用于交通监控是不是有3D点云图? |
[答:] | 可以的....但通常是在多通道的方案 |
[问:] | 雷达涉及哪些类型传感器? |
[答:] | 以测距为基础,延申的三维扫描,最典型是测距望远镜和扫地机器人自动导航,车载自动驾驶雷达。 |
[问:] | 请问LiDAR Laser diode 用上的波长不是一般可见光的波长? |
[答:] | 一般是905nm...因為這波長是配合 pulse trigger 的 LiDAR 應用 |
[问:] | Lidar信息提取面临哪些瓶颈? |
[答:] | 更高效率,更小体积。 |
[问:] | 长距离,高分辨率是否对使用环境有要求?环境 |
[答:] | 在長距離下, 一般是在室外環境, 所以在調LIDAR 的發射.及掁收方面要多去配合光源...也要在不同時間去作調控 |
[问:] | Lidar的抗干扰性能怎么样,有哪些抗干扰措施? |
[答:] | 是光学传感器,目前比超声波的机械震动有抗震动有优势,比毫米波波长短提高分辨率精度有优势。 |
[问:] | 有没有短距离,比较廉价的方案? |
[答:] | 有,15W以内的产品 |
[问:] | 罗姆的激光二极管将性能提升至多少?功耗降低多少? |
[答:] | 光电转换效率往30%以上推进 |
[问:] | 开发软件哪里能下载 |
[答:] | 注册罗姆官网有网页仿真工具。 |
[问:] | Lidar能否用于车规场景,通过了哪些测试认证? |
[答:] | 已经有很多量产车型有激光雷达的运用的实例。 |
[问:] | 常见的失效模式是什么? |
[答:] | 过功率,ESD等 |
[问:] | Lidar的测量精度可以达到多少? |
[答:] | 与驱动条件,特别是脉宽和频率设置和处理有关。与算法和硬件处理能力有关。 |
[问:] | 测试板在哪买? |
[答:] | 官网留言 |
[问:] | 瓶颈与挑战有哪些? |
[答:] | 整体解决方案的处理,光学信号的处理,包括噪音处理,分辨率提高,功率加大等等。 |
[问:] | 激光雷达的最大探测距离是多少 |
[答:] | 100m以上 |
[问:] | Lidar技术的技术难点是什么 |
[答:] | 整体的方案,光学信号的处理,包括噪音处理,分辨率提高,功率加大等等。 |
[问:] | 当施加了高于特定阈值的电压时,GaN HEMT是不是处于ON状态? |
[答:] | 是的 |
[问:] | Lidar在应用中如何避免干扰带来的误差,有哪些抗干扰措施。 |
[答:] | 要避免誤差, 在調控要很重要 |
[问:] | 罗姆光学传感器的各项优势在哪个方面更强 |
[答:] | 罗姆激光效率高,光输出均匀,边缘分化层次好,综合情况下同一电功率的产品可更高功率,更远距离,边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好,有测试技术和客户运用支撑。欢迎官网留言索取相关资料或进行技术交流。 |
[问:] | 超高速驱动是如何实现的? |
[答:] | 不采用SiMOS+Gate Driver,而是GaN器件+GaN Driver来实现 |
[问:] | GaN器件工作在高功率或在开关瞬态过程中下,器件会不会产生很高的瞬时功耗? |
[答:] | GaN是高速器件,其属性决定不会产生很高的瞬时功耗 |
[问:] | LiDAR解决方案目前主要应用场景有哪些? |
[答:] | 扫地机器人,AGV,车载雷达。 |
[问:] | 罗姆电子全称叫什么名 |
[答:] | 罗姆半导体集团 |
[问:] | 激光二极管的功耗参数是多少? |
[答:] | 15W~1000W |
[问:] | 有没有相关选型方面的资料介绍?谢谢! |
[答:] | 官网技术支持留言联系方式,我司会安排回访。 |
[问:] | 有没有相关选型方面的资料介绍?谢谢! |
[答:] | 可以线下联系我们提供选型资料,或者关注罗姆官网选型 |
[问:] | LiDAR主要用于哪个领域 |
[答:] | AGV,车载居多 |
[问:] | 激光二极管在设计时有什么要求? |
[答:] | 如果我们想要创建高功率、高分辨率系统,我们需要制作非常短的激光脉冲(7.5ns - 15ns)。实现它需要硬件和软件方面的特殊技术。此外,对于接收端,我们需要一个灵敏度非常高的接收器,以确保能够接收到远距离返回的信号。因此,我们强烈建议使用 Arrow Electronics 提供的参考设计开始任何设计,他们有一个使用 75W 激光二极管的参考设计,还为用户提供参考软件代码 |
[问:] | 市场上有哪些长距离、高分辨率的LiDAR解决方案? |
[答:] | 可联系我们进行深度技术交流。 |
[问:] | 目前ROHM将栅极-源极间额定电压可以做到多大? |
[答:] | 您指的是GaN器件?8V |
[问:] | 不可见脉冲激光管是否有安全规范需要遵循? |
[答:] | 要遵循人眼安全规格。 |
[问:] | 激光雷达可以运用在汽车上嘛,会不会有不适? |
[答:] | 已经很多量产新能源车用上了激光雷达,网上可查相关新闻。 |
[问:] | LiDAR主要用于测量什么? |
[答:] | 距离 |
[问:] | 激光雷达可以用到LiDAR吗? |
[答:] | 激光雷达就是LiDAR |
[问:] | 超高速驱动是如何实现的? |
[答:] | 利用GaN可以实现超高速驱动LD |
[问:] | 罗 姆半导体的质量怎么洋? |
[答:] | 我们始终将产品质量放在第一位,可靠性有保证,请放心使用 |
[问:] | 有做实验的测试视频吗? |
[答:] | 有实验数据 |
[问:] | 激光输出功率多少,是否对人眼能造成伤害 |
[答:] | 需要做人眼安全认证。 |
[问:] | Lidar系统本身设计时是不是需要通过人眼安全标准IEC60825 class1的要求? |
[答:] | 需要 |
[问:] | 产品详细信息有没线下讲解 |
[答:] | 可以联系我们,进行继续技术交流。 |
[问:] | 能够产生这种效应激光雷达接收器主要可以分为那几类 |
[答:] | APD,SPAD是主流 |
[问:] | 罗姆在 LiDAR市场竞争力如何?其创新技术优势体现在哪些方面? |
[答:] | 罗姆激光效率高,光输出均匀,边缘分化层次好,综合情况下同一电功率的产品可更高功率,更远距离,边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势超过竞争对手。有实测数据。 |
[问:] | 罗姆在 LiDAR市场竞争力如何?其创新技术优势体现在哪些方面? |
[答:] | 竞争优势明显,可以提供LiDAR解决方案 |
[问:] | 罗姆在LiDAR领域的未来发展方向是什么? |
[答:] | 无人驾驶,无人出租车,智慧城市等 |
[问:] | ROHM是不是拥有905nm脉冲的高功率窄线宽激光二极管产品? |
[答:] | 有的,已经在扫地机器人,AGV和车载相关产品运用。 |
[问:] | LiDAR在哪些场景下会被干扰? |
[答:] | 陽光就是其中一個干擾源, 但可以調到配合場地應用, |
[问:] | 激光雷达是什么类型的,单线束,还是多线束? |
[答:] | 一般AGV等工业机器人上多为单线,车载激光雷达多线束 |
[问:] | 激光雷达是什么类型的,单线束,还是多线束? |
[答:] | 一般AGV |
[问:] | 长距离、高分辨率的LiDAR的技术特点是什么? |
[答:] | 罗姆激光效率高,光输出均匀,边缘分化层次好,综合情况下同一电功率的产品可更高功率,更远距离,边缘清晰即可实现更高分辨率。 |
[问:] | LiDAR方案的优势有哪些? |
[答:] | 激光高分辨率,发光均一性好,波长温漂系数特优(部分机型超过竞争对手),高效率。配套的驱动器件和芯片均有可供选择。 |
[问:] | 激光雷达测距误差精度可以实现cm级的测距精度么? |
[答:] | 是可以達刊cm 級的精度 |
[问:] | 1.请问LiDAR Laser diode 用上的波长不是一般可见光的波长? |
[答:] | 一般是905nm的红外光,1550nm的也有应用 |
[问:] | LiDAR的基本原理是什么,操作起来简单吗 |
[答:] | 激光雷达利用飞行时间来计算物体与传感器之间的距离,因此可以通过使用高速计数器来实现。最好从使用 Arrow 参考设计开始。它提供了一个完整的解决方案,包括用于开发的硬件和软件 |
[问:] | 罗姆产品技术资料如何获得? |
[答:] | 联系我们代理和销售,在官网由技术支持窗口,通过留言可得到 |
[问:] | 罗姆半导体集团的主要产品有哪些 |
[答:] | 电阻器,二、三极管,IGBT,SiC器件,传感器,电源IC,电极驱动,MCU等各类IC |
[问:] | 通过LiDAR模块获取的距离数据是不是称为"点云图”? |
[答:] | 是的,三维数据由一个个距离和角度数据的点组成 |
[问:] | 对于receiver需要增加透镜么? |
[答:] | 要加上一個905nm瀘光片去改善接收靈敏度 |
[问:] | 激光雷达分辨率范围是多少Hz内? |
[答:] | 接下来有0.2%的产品 |
[问:] | 激光雷达分辨率范围是多少Hz内? |
[答:] | 与驱动脉宽和占空比有关,我们规定占空比0.1%以内,接下来you |
[问:] | 新开发的GaN HEMT (EcoGaN)是什么?它与栅极驱动器的结合有什么作用? |
[答:] | 氮化镓MOS管,栅极必须要有驱动器才能工作 |
[问:] | 罗姆推出的LiDAR解决方案具有哪些特点? |
[答:] | 长距离,高分辨率,高信噪比 |
[问:] | 在LiDAR 的应用上, 经常提到要低延迟, 低延迟对LiDAR 有什么必要? |
[答:] | 因为零件上的延迟会加至整体的时间差一起作计算, 所以延迟会直接影响距离的计算….当然, 零件的延迟可以通过校正把延迟去除, 但一般来讲低延迟的零件是必须放进整个 LiDAR 系统內. |
[问:] | Lidar技术的用途是什么 |
[答:] | 测距及测距延申运用,如三维扫描 |
[问:] | 罗姆的高输出激光二极管在LiDAR性能方面的作用是什么? |
[答:] | 提升测量距离,提高点云图分辨率,提高信噪比等 |
[问:] | 其工作原理属于哪种 |
[答:] | 905nm为脉冲驱动 |
[问:] | 其工作原理属于哪种 |
[答:] | 905nm |
[问:] | 长距离激光会有损耗嘛? |
[答:] | 平均功率1mW |
[问:] | ROHM激光雷达的产品系列有哪些?各个系列的特点和应用场景是什么? |
[答:] | 650nm~940nm CW驱动 5mW~200mW产品 905nm 脉冲驱动15W~1000W产品 都有 |
[问:] | 有没有一些实用的案例? |
[答:] | 扫地机器人,AGV,车载等 |
[问:] | 如何才能提高物体检测算法的正确性? |
[答:] | 设置带通滤波片,消除其他波段光的干扰,提高接受端的灵敏度 |
[问:] | 激光雷达在工业生产有什么应用 |
[答:] | 工业检测 |
[问:] | 罗姆的高输出激光二极管有哪些优异性能? |
[答:] | 高分辨率,发光均一性好,波长温漂系数特优(部分机型超过竞争对手),高效率 |
[问:] | 罗姆的高输出激光二极管有哪些优异性能? |
[答:] | 光输出功率高(120W~),光源尺寸小(最小35*10um),光束发散角小(垂直扩散角最小20°),波长温漂性能优越(0.1nm/℃) |
[问:] | 在市场上, 有一些LiDAR 是用上 ADC方案而不是 TDC 方案, 请问有何分别呢? |
[答:] | 对, LiDAR 是在TDC 及ADC 方案…TDC 方案是用上高晶度时钟去量度光的运行时间再转化时间资讯到MCU, 而ADC方案是把特定码去同步接收讯号再比较发送及接收的时间差去作ToF 的计算, 所以TDC方案会比较受LiDAR 内部零件的延迟等参数影响准确度, 而ADC方案就能避开这问题, 但相对ADC方案需要更复杂的软件算法去得出可靠的时间差资讯. |
[问:] | 罗姆激光二极管的寿命如何? |
[答:] | 不同器件不同,我们的产品有消费级,工业级,车规级。另外寿命与输出功率,占空比,脉宽等使用条件也有关,不能一概而论 |
[问:] | 车规级的什么时候推出? |
[答:] | 包括驱动芯片,都是车规级 |
[问:] | 车规级的什么时候推出? |
[答:] | 现在已经有车规级产品,RLD90QZW8,RLD90CHWE等 |
[问:] | 在LiDAR PCB 的布板上, 有什么特别要去处理呢? |
[答:] | 因为LiDAR 系统内, 有多个电源系统, MCU一般是3.3V or 5V, Gate driver5V, GaN 及 LD 是25V或更高…而MCU是产生一个trigger pulse signal…Gate Driver 是生成一个10nsec 或以下的开关讯号, 要提供一个快速开关, 建议布板上在不同的电压系统上, 地位不要跟一般 digital 讯号的把GND 合在一起, 建议在布板上只作一根比较粗线把各个系统的地位连在一起….那讯号就能在商指定的地位上迅速回路…开关速度就能达至最佳. |
[问:] | 罗姆半导体有哪些产品? |
[答:] | 二三极管,电阻,碳化硅,各类传感器和IC。 |
[问:] | BD2311能实现多长的检测距离? |
[答:] | 可以最窄1.25ns有助于长距离检测 |
[问:] | BD2311能实现多长的检测距离? |
[答:] | 检测距离与驱动和LD有关,BD2311是驱动器,可以最窄1.25n |
[问:] | 每个通道具有的最低功耗可以实现多大? |
[答:] | 可以控制在2~3W以内 |
[问:] | ROHM激光雷达的未来发展方向是什么?它们将会应用于哪些新的领域和场景? |
[答:] | 更大功率,更大精度。无人出租车,无人驾驶领域 |
罗姆(ROHM)是一家成立于1958年的半导体和电子元器件制造商。由起初的主要产品-电阻器的生产开始,历经60余年的发展,已成为世界知名的半导体厂商。罗姆的企业理念是:“我们始终将产品质量放在第一位。无论遇到多大的困难,都将为国内外用户源源不断地提供大量优质产品,并为文化的进步与提高作出贡献”。截至2021年3月,集团销售额约为3598亿日元。其中,IC约占46.7%、分立半导体约占39.6%、模块产品约占8.1%,半导体相关产品占销售额的90%以上。集团员工总数约为22,370人,包括8家日本国内公司和33家海外公司。通过遍布全球的开发与销售网络,为汽车和工业设备市场以及消费电子、通信等众多市场提供高品质和高可靠性的IC、光学元器件、分立半导体和电子元器件产品。在罗姆自身擅长的电源领域和模拟领域,罗姆的优势是提供包括SiC功率元器件及充分地发挥其性能的驱动IC、以及晶体管、二极管、电阻器等外围元器件在内的系统整体的优化解决方案。如欲进一步了解详情,请访问罗姆的官网:https://www.rohm.com.cn。