瑞萨MCU针对EV/HEV电机的高性能控制及应用

无法试用标准JTAG，因为安全考虑，我司汽车级芯片都在JTAG协议标准下增加了附加安全协议。但是针脚接口与JTAG一样。

有的，目前HEW是可以直接从完整下载的。评估版本在60天内没有限制，过了60天，ROM会限制在256K。初期开发应该足够了。

瑞萨有自己的C编译器，也有第三方编译器可以支持。 瑞萨可以向客户提供评估版C编译器，可以从瑞萨网站www.renesas.com下载。

瑞萨的产品一直都是打质高价低的策略。尤其是这款SH72AW/Y内置了旋变解码器，所以价格一定小于竞争对手的MCU+旋变解码器，所以还是有很大的竞争优势的。

暂时没有涉猎

PMSM，BLDC，ACSM

SH72AW和M16C/30P都使用HEW的IDE环境，但编译器和在线调试器不同，但都是在HEW环境下调试。

10月份Demo板才能面世，由于现在的订货量比较大，初期还是以出售为主。如果您有需求的话，还请与我们当地销售或者新浪微博“瑞萨电子”直接联系。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

FPGA主要是逻辑控制，在模拟信号处理上，性价比相对较弱，而电机控制中模拟信号的采集是必须的。 而且根据当前主流MCU的性能，处理速度足够满足系统的要求。

SH72AW，在一汽，北汽，东风，以及部分的电机厂都已经开始了设计研发。

富友 富友公司 深圳代表处 中国深圳市福田区福中三路诺德金融中心23层G单元 Tel: 86-755-8826-7006/ 8202-9562/ 8202-9569 Fax: 86-755-8826-7003 Email: andy@forward-china.com

开发环境，即有瑞萨自己的HEW，也可使用GreenHills的环境。其实这个只是使用习惯的问题。建议你试用下。

SH72AW/AY此款产品为我司专门的主驱电机控制芯片，所以集成了众多的电机专用功能模块，尤其是多摩川的AU6802（旋变解码器），所以从价格来看一定会低于我们的竞争对手。  EV是纯电动汽车的意思。

内核是SH2A（瑞萨自己的高性能内核），带单双精度的FPU。

SH72AW的量产时间是2013年3月份，SH72AY的量产时间是2013年10月份。

有Demo板，试用是没有问题的。随时欢迎。

瑞萨的产品，在民用，工业，汽车等都有大量的应用。但是因为瑞萨的全球销售渠道控制（必须经过代理店），所以确实也限制了瑞萨在国内的推广，可能是水土不服吧。非常感谢您的关心。

我们的产品价格小于竞争对手的MCU+旋变解码器，所以还是有很大的竞争优势的。

瑞萨电子的MCU有很多系列，关于I/O口的最大驱动电流,可以参考对应芯片硬件手册的电气特性章节。

有相关的解决方案。请联系我们的分公司

请联系各地的分公司http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

MTU3上有

一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博"瑞萨电子"。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

SH72AW使用E10A-USB在线调试器，基于JTAG接口进行仿真调试。

下个月，也就是10月份Demo板将会面世。

此芯片主要针对ev/hev的高性能主驱动马达控制应用的。当前主流的控制方案有磁场定向控制，直接转矩控制等。 亮点1》 在这些控制中准确的转子位置的测量时必须的，所以此芯片中，包含了与多摩川强强联合，开发的高精度，高稳定性的内置旋变编解码器，节约系统成本，提供系统稳定性。 亮点2》针对实现方案，电机控制中timer的性能及数量很重要，针对电机控制的丰富的timer资源。 1）专门的电机控制timer，多功能定时器脉冲单元3（MTU3）支持2路互补PWM（即同时驱动2路PMSM电机），同时可与AD，RDC等模块硬件互动实现快速的电机控制。 2）PMT（Pulse Cycle measure timer）1路25bit-timer，与RDC，MTU3实现内部联动，可方便的实现高精度速度测量 3）ET（Excitation timer）2路16bit-timer，它与RDC实现内部联动，除了可测量速度，也可产生一些事件驱动机制，去触发AD，DMA 亮点3》控制中对相电流及母线电压等参数的获取很重要。 此芯片包括12bit-AD22路，分成两个模块，AD0（8路，可实现6路的同步保持），AD1（14路，可实现2路同步保持）。AD0，AD1可独自与EMU及MTU3的两路互补PWM实现交叉互联，便于两路电机的同时控制 普通亮点4》160M，RISC，超标量体系结构，哈弗结构，实现高速的指令执行, 带浮点处理单元（FPU）及高速缓存。支持快速的单双精度的浮点运算。

SH72AW是瑞萨电子针对HEV/EV专门设计的MCU，SH72AW可以同时控制两个电机。

一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

是的，可以直接下载PDF的版本。

瑞萨电子有多款产品有MOST接口，如您有具体需求，请和我们联系，也可以浏览瑞萨网站：cn.renesas.com。

旋变的接口：ExcitingRef+,ExcitingRef-,Sin+,Sin-,Cos+,Cos- 其他接口有：A，B，Z

BLDC，PMSM，AC等，反应速度与电机的整个控制系统相关，由于此芯片是专用的马达控制芯片，包含多个电机控制相关的模块：丰富的timer，高精度ad，内置rdc等。所以用它比用其他芯片更能实现高性能的电机控制

好问题！之前说过，EMU是有若干小的IP所组成，如角度产生IP（用于从RDC获取角度，并进行初步处理），输入IP（从AD模块获取电流信息，并利用角度产生IP的角度，进行坐标变换）等。这些IP连接的中间参数，及中间用到的参数，都可以动态的改为软件配置，为一些特殊的软件算法控制提供接口。

我们SH72AW内部嵌入旋变编码器控制器RDC，在我们的电机评估板上将提供RDC的接口

瑞萨电子是全球MCU市场占有率第一，这是毋庸置疑的。一般每隔一段时间，第三方专业咨询公司会有相关调查信息。

MCU世界第一的位置只有瑞萨一家。这一点我们的主要竞争对手：飞思卡尔，TI，英飞凌都是认可的。

10月份开始对外出售，请届时与我司销售联系此事宜。

可以演示，但是暂时不能提供试用板。

磁场定向控制

有，但是控制板和invert板是各自单独提供的，也会提供相应的参考原理图

瑞萨电子在电机控制方面有全面解决方案，对于直流电机、步进电机等，我们均有对应的芯片和解决方案。如有具体需求，请和当地瑞萨公司或代理商联系，也可以浏览瑞萨网站：cn.renesas.com

EMU：高性能的马达控制单元：借助高速的硬件处理实现电机的控制 1）可实现3路互补PWM或矩形输出；占空比可实现0%~100%；方便的死区，载波周期等信息的配置 2）自动获取AD采样结果 3）自动获取RDC的转子角度 4）根据不同的功能，整个模块设计了若干个独立的小IP：角度产生IP（用于从RDC获取角度，并进行初步处理），输入IP（从AD模块获取电流信息，并利用角度产生IP的角度，进行坐标变换）等等。这些独立的IP可根据需要进行不同的配置连接，实现不同的功能。 5）典型应用：FOC中的电流环可通过EMU自动实现，中间不需要软件的干预，这个处理时间大约5us左右。

一般速度值的输入，会作为整个系统的外部输入量，进入速度控制环，再进入电流环，最后通过更改PWM的duty实现电机的控制（简单介绍）。您的这种情况，系统会根据你的输入自动进行调整。稳定到最后的输入值，至于反应力，及稳定性和整个系统的设计有关。

我司开发套件所用的小电机是11000转18V/80W,BLDC电机。但是这个芯片Sh72AW/AY主要对应的应用领域为新能源车的主驱电机，一般为永磁同步电机或者是交流异步电机，这些电机的功率会比较大，从3KW～100KW都有。

你好这个资料会后就可以直接下载了。

SH72AW可以使用JTAG接口调试和下载程序，也可以使用串口在线下载程序。

我们的芯片和开发环境还是比较友好的，如果选用，应该能很快上手。项目开发中，如有具体技术问题，你可以和我们瑞萨以及代理商的FAE联系。

SH72AW电压最大范围：-0.3V to +6.5 V

瑞萨的芯片尤其是汽车芯片，最大的优势是覆盖面广，质量高，价格低，功耗低，中国本地的技术支持团队规模大。

如你有具体的需求，请和瑞萨各地分公司或代理商联系。

一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博“瑞萨电子”。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

开发板在10月份将会面世，届时请与我司的销售联系开发板事宜。

电机控制MCU，瑞萨的SH72AW/Y系列产品。

不可以，但是它提供了很多内部的参数可以进行外部软件更改。达到调整的目的。

SH72AW是瑞萨专门针对EV/HEV的电机控制MCU.

可以

仪表控制的话，我们有Dx2系列的产品。目前在全国的占有率非常高。

SH72AW最大特点，芯片内部嵌入专用旋变RDC和增强型电机控制器EMU

瑞萨有关于步进电机细分控制方面的解决方案，如有具体需求，请和我们各地分公司联系。

精确的控制来源于实际的需求，一般分为伺服系统，和调速系统。伺服系统对实时性要求高，而在调速系统中希望速度的稳定性要求更高一些，在ev/hev的马达控制中，主要是调速系统。至于控制的精确度来源于整个系统的整体设计，而硬件的性能对系统很重要，比如精确的转子位置的测量，resolver凭借其很强的抗干扰性，成为汽车领域的首选，而此芯片有针对resolver的内置编码器，不仅节约了系统成本，从系统的整体稳定性上也会有所提升。

1，旋变解码器模块（RDC）：与多摩川的强强联合，开发的高精度，高稳定性的内置旋变编解码器，节约系统成本 2，EMU：高性能的马达控制单元：借助高速的硬件处理实现电机的控制 3，针对电机控制的丰富的timer资源。 1）专门的电机控制timer，多功能定时器脉冲单元3（MTU3）支持2路互补PWM（即同时驱动2路PMSM电机 2）PMT（Pulse Cycle measure timer）1路25bit-timer，与RDC，MTU3实现内部联动，可方便的实现高精度速度测量 3）ET（Excitation timer）2路16bit-timer，它与RDC实现内部联动，除了可测量速度，也可产生一些事件驱动机制，去触发AD，DMA

没有重复，sh72AWAY主要针对汽车应用，属于汽车级的，而62T是工业品。而且有针对resolver的内置编码器RDC，高性能马达控制单元EMU等这些在62T上都没有的。

没有冲突，sh72AWAY主要针对汽车应用，属于汽车级的，而62T是工业品。而且有针对resolver的内置编码器RDC，高性能马达控制单元EMU等这些在62T上都没有的。

可以提供的，请联系当地分公司。http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

是的，目前AU6802是市面上比较常见的旋变解码器。今后所有的多摩川旋变解码器都将由瑞萨开发生产，还请多多关注。现在最新开发的产品型号是AU6805.还未上市。

一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博"瑞萨电子"。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp

当前我们主推Ev/hev的马达控制

最大80M

资料会后就可以下载了。