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热门关键字: 音箱 眼图 霍尔传感器 可变电阻器 

关于本次座谈

座谈简介

近年来,随着节能环保意识的提升和电子产品智能化的趋势,全球工业电机行业加速发展,电机系统被广泛应用在智能家居、智能汽车、自动化生产设备等应用领域,生产高效电机已成为全球工业电机的发展方向。 雅特力在电机成本、可靠性等方面不断做出突破与改进,推出了多款高性价比电机MCU与应用方案,此次研讨会将重点介绍雅特力最新开发的电机库,以及多款典型的电机控制方案核心技术分享。


演讲提纲

1、雅特力电机应用MCU选型

2、雅特力电机控制开发平台与技术

3、雅特力电机库使用介绍

4、应用方案分享

5、Q&A环节


• 凡当天参加研讨会并积极互动学习的工程师网友,均有机会获得如下奖品,请大家积极参与互动转发。

• 温馨提醒:请及时更新以及补充会员资料,我们的中奖信息会以邮件的方式通知您。


中奖规则

一、会议当日,前200名登陆观众送AT-START-F421开发板,数量有限,送完即止,需符合雅特力审核资格;

二、邀约观众排行前5名,再送AT32-Motor-EV(邀约后请联系中电网客服,微信号:xinhuodong_e 确认)。

三、其它奖品

      优质提问奖:筋膜工具 *5 ;20 元京东券/等值711礼券 *10

      全程参与奖:LED充电小台灯 *5

      优先报名奖:暖暖杯*5



注:奖品以实物为准,图片供参考;

      小号无效;

      此活动面向电子工程师或电子行业相关人员,其他不相关人员参与无效,参与抽奖人员需资料齐全,审核通过有效;

      中电网有最终解释权。


• 本次活动不收取任何费用;

• 主办方对本次活动享有最终解释权;

• 报名本次活动的用户同意接收雅特力有关业界动态和产品的最新消息及其他信息,并了解自己可以随时拒绝接收这些信息。

专家介绍

林明赞 博士 林明赞 博士
雅特力科技
马达应用软件资深工程师
负责电机控制方案软硬件的技术开发,在无感FOC矢量、无感六步方波与伺服定位等交流电机控制MCU算法,以及电机驱动器硬件电路设计方面拥有十余年技术经验。负责许多家用、商用与工控项目的开发,并拥有电机控制与电源等方面的应用专利十几项。

精彩问答

[问:] 回放一直都会在吗
[答:] 是的
[问:] 同时驱动四个电机的是哪一款MCU
[答:] AT32F413,403A,435都可以支持到的;
[问:] 如果升级到AT32F435,用芯片自带的三个高级定时器,电机库函数可以支持三个共母线的电机 吗?
[答:] 可以的;
[问:] 一个MCU最多支持驱动两个电机吗?有没有四驱的
[答:] 上面已有回复,比如AT32F413可以做到4个电机同时控制;
[问:] library header 參數可以提供更詳細說明嗎?
[答:] 雅特力发布的库内就有详细的说明;
[问:] library header 參數可以提供更詳細說明嗎?
[答:] 参数的说明都有在电机库文件内有更详细的说明
[问:] 相对于ST电机库有什么优势
[答:] 比如定位启动等;
[问:] 進一步問題博士有開放的管道可以提問嗎?
[答:] 求微信交流群 號碼
[问:] 進一步問題博士有開放的管道可以提問嗎?
[答:] 可以的,你可以先联系我们FAE或业务或代理商渠道;
[问:] 如何实现高精度的电机驱动控制?
[答:] 可以支持的;这个要看你做的具体项目;比如要有传感器支持等等;
[问:] 雅特力AT32 MCU稳定性怎么样?是否能够适应恶劣的工作环境?
[答:] 雅特力MCU都是超工业级别的MCU;
[问:] 产品是摄影轨道,要求运行平顺
[答:] 现在官方的库可以吗?目前手上的开发板,只可以实现速度环
[问:] 产品是摄影轨道,要求运行平顺
[答:] 可以支持;
[问:] 一个MCU可以驱动两个电机吗?
[答:] 可以的;
[问:] 一个MCU可以驱动两个电机吗?
[答:] 我们有客户同时驱动4个的;
[问:] 雅特力AT32 MCU支持哪些外设接口?
[答:] 雅特力的MCU有丰富的外设,比如CAN,USART,ADC,PWM输出,等等;
[问:] 电机开发板 PCB文件 原理图源文件开源么
[答:] 官网只有GEBER文件
[问:] 电机开发板 PCB文件 原理图源文件开源么
[答:] 开源的
[问:] 咱们foc电流环一个周期大概多快?从电流采样到pwm输出
[答:] FOC電流環無傳感器控制執行時間 7us
[问:] 咱们foc电流环一个周期大概多快?从电流采样到pwm输出
[答:] 413有这块的数据么,比如多少us执行完毕
[问:] 咱们foc电流环一个周期大概多快?从电流采样到pwm输出
[答:] 可以40KHZ都可以的;甚至比这个高;
[问:] AT32有已经适配的RTOS吗?有哪些呢?
[答:] UCOS, freertos, RTT
[问:] BLDC 和PMSM的缺点是什么,AT32驱动这两种电机有什么差别?
[答:] 请看300号的回复;
[问:] 请问一下,今天介绍的高效电机应用平台,适用范围是否包含家用电器和工业机器人范畴?
[答:] 适用的;
[问:] 请问一下,今天介绍的高效电机应用平台,适用范围是否包含家用电器和工业机器人范畴?
[答:] 包含家电和工业机器人
[问:] pmsm 的控制也可應用在bldc 上,效果會比較好?
[答:] 这个就要看你对产品要求,使用自己的产品就是最好的方案;
[问:] 伺服控制系统一般用多大pwm 频率
[答:] 看你对性能要求,10KHZ,12KHZ,15KHZ,16KHZ,20KHZ都是常用的载波
[问:] 有款项目,要采用无刷电机驱动,要求能够实现位置闭环+速度闭环,能够在极低转速下实现匀速移动,电机堵转电路2A.雅特力的方案,可以实现吗?
[答:]
[问:] 芯片不带隔离驱动的话,驱动高压电机需要注意什么 (230V以上的)
[答:] 同等电位就好,调试时要用隔离调试器;
[问:] 兼容STM32吗?
[答:] 兼容
[问:] 方波控制和FOC控制分别适合哪些场合,他们分别有什么优缺点?
[答:] 这个方便比较多,随便举个例:比如方波力矩大,但噪声大,FOC平稳,电机噪声小,但对MCU要求高,等等;
[问:] 雅特力的F4系列和STM32是pin to pin吗?
[答:] PIN TO PIN
[问:] PWM信号幅度有什么要求?
[答:] PWM是数字信号,只要符合比如3.3V的COMS,TTL电平即可;
[问:] 请问雅特力的抗干扰性如何,或者说在抗干扰性上相比其他厂家有做哪些优化
[答:] 雅特力的MCU抗干扰性在同行业是非常优秀的,其是高于工业级别的;
[问:] at32 pwm有几路?频率范围有多大?
[答:] AT32F413 有两个高级定时器, 12互补通道
[问:] 雅特力AT32 MCU可以做力矩控制码?
[答:] 可以的;
[问:] 代码能过ce认证吗?认证有没有支持?
[答:] 代码是符合IEC60730的要求的;
[问:] 请问开发板如何获取呢
[答:] 会议当日,前200名登陆观众送AT-START-F421开发板,数量有限,送完即止,需符合雅特力审核资格;
[问:] 本次课程的完后是否可以下载?如可以,有下载的链接吗?
[答:] ppt 有下载,也有回放,结束 一小时后,http://webinar.eccn.com/details/2023030214009209.html
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 微信:18682354867
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 没有
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 看到到了吗
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 私聊在哪?我没看到
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 我已私聊你了
[问:] 电机驱动是要自己调吗,有没有已经匹配后的电机?
[答:] 主要是设置电机参数及调响应速度等,驱动平台已搭好的;
[问:] 这款MCU功耗方面的指标如何?
[答:] 你是指运行功耗吗?运行功耗是同行业MCU来比非常低的,这个得益于我们的55nm的工艺;
[问:] 移植手册在哪里下载?
[答:] stm32f303移植到403A
[问:] 移植手册在哪里下载?
[答:] 我私聊你;
[问:] 移植手册在哪里下载?
[答:] stm32f303移植到403A
[问:] 移植手册在哪里下载?
[答:] 你是指从哪个型号移植到哪个型号?
[问:] 电机库可以用在AT32F403A上吗?
[答:] 目前发布版本的库不能;
[问:] 电机库可以用在AT32F403A上吗?
[答:] 意思就是不能用在403A上吗?
[问:] 电机库可以用在AT32F403A上吗?
[答:] 目前提供F421以及F413的电机库范例,其他型号已经陆续着手开发,
[问:] 电机库可以用在AT32F403A上吗?
[答:] 目前雅特力的电机库支持的系列是:AT32F413,AT32F421
[问:] 雅特力在国内哪些地方有办事处?售后服务怎么解决?
[答:] 我已私聊你了
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 私聊在哪里找?
[问:] AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买?
[答:] 我已私聊你了
[问:] 该系列的MCU提供哪些接口?
[答:] ADC,TMR,USART,CAN,I2C,SPI,SDIO,USB,比其他友商同等封装更多的IO口,等等;
[问:] AT32还可用在哪里领域?
[答:] 2018年正式对外销售,至2021年累计出货约1亿颗,也累积相当多元的终端产品 成功案例:如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫 机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等 终端设备应用,广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。
[问:] 对于其他厂商的芯片的程序,贵司是否有程序移植指导手册或者相关支持?
[答:] 可以到我们官网下载 或是联系代理商FAE 都可以为您做完整地说明
[问:] 对于其他厂商的芯片的程序,贵司是否有程序移植指导手册或者相关支持?
[答:] 对于常见的ST的型号 都有相应的移植手册
[问:] 雅特力是否有提供上位机调试程序来调试电机库?比如上位机通过uart通讯与MCU调节电机参数之类的
[答:] 刚才林博士介绍的便是雅特力的上位机程序,可以搭配电机库demo一起下载 https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0
[问:] 雅特力是否有提供上位机调试程序来调试电机库?比如上位机通过uart通讯与MCU调节电机参数之类的
[答:] 提供的;雅特力官网可以下载到,WWW.ARTERYTEK.COM
[问:] 会提供底层代码包吗
[答:] 可上官網下載
[问:] 我也想要个MOTOR-EV板
[答:] 邀请观众排名前5的有机会,请直接联系 客服 xinhuodong_e
[问:] 有没有一个完整的FOC伺服的例程?
[答:] 雅特力电机库内就有此DEMO
[问:] 雅特力AT32 MCU高效电机应用平台支持那些电机类型?
[答:] BLDC, PMSM, SPM, IPM
[问:] 高速频繁正反转有什么办法精确定位?
[答:] 使用高精度編碼器搭配定位控制
[问:] 是否有提供评估版?
[答:] 可以,我已私聊你
[问:] 是否有提供评估版?
[答:] key
[问:] AT32F413的浮点性能怎样,
[答:] AT32F413有FPU硬件可直接處理浮點運 算
[问:] 有对电机模型识别的内容吗?
[答:] 正在開發中,目前僅提供如何量測
[问:] 可以送个at32-motor-ev吗?,工作就是做电机控制的
[答:] 我有私聊你,留个电话
[问:] 可以送个at32-motor-ev吗?,工作就是做电机控制的
[答:] motor-ev数量有限,规则是邀请欢众前五名,您现在还可以有机会哦,邀请观众参与。谢谢
[问:] 提供相应的程序库吗?
[答:] https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0 可以到这个页面下载电机较完整的资料
[问:] 提供相应的程序库吗?
[答:] www.arterytek.com雅特力官网可以下载到
[问:] AT32 MCU内建有哪些通讯界面?从而满足大部分的产品通讯需求!
[答:] SPI/UART/Timer/PWM/I2C/USB/CAN/ADC 特定系列还有支持 DAC COMP
[问:] AT32 MCU内建有哪些通讯界面?从而满足大部分的产品通讯需求!
[答:] SPI/UART/Timer/PWM/I2C ADC 特地系列还有支持 DAC COMP
[问:] 雅特力AT32 MCU可以运用在伺服电机控制吗?
[答:] 可以,我們正開發位置控制
[问:] 带有哪些外设接口?
[答:] 你可以了解一下AT32F413,AT32F421AT32F4212的规格书,你需要的外设基本MCU都有提供;
[问:] 软件调试电机时通过RTT还是其它
[答:] 透過UI調試
[问:] 网站没找到mc_bldc_library.lib
[答:] 可上官網下載電機庫
[问:] AT32 MCU 有电机库没有?如果要调用 要修改那些参数了
[答:] 可上官網下載,也有使用說明文件
[问:] 高速电吹风的方案选哪个型号性价比高?
[答:] 建议AT32F421,AT32F4212;
[问:] 此高效电机具有哪些技术特点?
[答:] 这个可否详细讲一下具体点,thank you !
[问:] 配合磁传感器是指能接收编码器输入?还是只接收磁编码器?光编不能接收?还是只接受绝对值编码器输入?
[答:] 磁傳感器與光編皆可以,使用不同的IO口
[问:] 请问跟电机相关的参数在头文件里面怎么设定?我的电机是常州产的,只有机械尺寸,电磁参数没有
[答:] 可以透过仪器测试获取或厂家给到;
[问:] AT-START-F421开发板和AT32-Motor-EV板什么区别啊?
[答:] AT-START-F421是簡易的開發板,AT32-Motor-EV是專門應用於電機的開發板
[问:] 如何估算电机转速和转子位置?
[答:] 雅特力电机库的FOC无感使用龙贝格观察器来观察电机的位置及速度;
[问:] AT32有没有5V工作电压的MCU?
[答:] IO FT 5V,是什么意思?因为我做车台产品,很多控制都是5V,包括UART等。
[问:] AT32有没有5V工作电压的MCU?
[答:] IO FT 5V
[问:] 库能实现电机参数自动识别吗
[答:] 后续雅特力会加入这部分;
[问:] 可以送我一块电机开发板吗?
[答:] 好的,谢谢
[问:] 可以送我一块电机开发板吗?
[答:] 开发板是,登陆前200名,经过雅特力审核后,发送,谢谢。已为您记录
[问:] 421最大的内容是多少?
[答:] 最大FLASH 64K
[问:] 你们高速电吹风的那个方案在哪里能下载到?
[答:] 可上官網下載general方案
[问:] AT32 MCU最高多少Hz CPU主频?
[答:] 96MHZ~288MHZ
[问:] 是否有电机控制算法可以提供?
[答:] 可上官網下載
[问:] 高效电机的应用场景有哪些?
[答:] 高速風機、無人機…等
[问:] 电机频繁换向对电源的冲击,有什么措施防止MCU死机?
[答:] 雅特力MCU抗ESD,EFT性能非常好的;其为超工业级MCU,完全可以抵抗住电机产生的干扰;
[问:] 官网的电机驱动库,有详细的说明?
[答:] 电机库都有相关文件说明,也有范例程序可以参考,这个月也会更新相关 范例说明文件 可以关注我们的官网
[问:] 老师 视频能回播吗?
[答:] 您好,可以回放的,谢谢
[问:] 对于电机控制方面有提供哪些软件包和控制算法?
[答:] foc/bldc電機庫
[问:] AT32 MCU的温度适应性怎么样
[答:] =-40+105
[问:] 雅特力的洗衣机马达是有内建好FOC运算吗?
[答:] 洗衣机控制器可以参考雅特力电机平台来开发的
[问:] 具备复杂的PWM移相同步功能么?
[答:] 用dma實時改變比較值實現平移
[问:] AT32是否有集成DSP的?是否有DSP运算库可以提供?
[答:] AT32使用ARM M4核心,可直接使用ARM DSP運算庫
[问:] 是否有防堵转保护呢?
[答:] 有的
[问:] 单电阻采样做10万转高速风筒应用是否稳定?有看到官网上有相关信息,另外问下有高压的开发板不?
[答:] 高壓板正在開發中
[问:] 算法是提供lib?
[答:] 是的
[问:] PWM平移是怎么实现的
[答:] 用dma實時改變比較值 實現平移
[问:] MCU主频多少
[答:] 不同MCU 主频不一样
[问:] 官网有关于无感FOC控制案例吗?
[答:] 有的 相关电机库以及文件都可以在官网下载 https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0
[问:] AT32 mcu有多少路ADC,最高速率多少?
[答:] 最多三个,最高5.33M
[问:] AT只做MCU,还有其他产品线吗?
[答:] 目前专注于MCU(M0+ M4) 与 蓝牙无线MCU
[问:] 电吹风方案,采用哪个MCU比较发挥性价比?
[答:] AT32F421
[问:] 初始角度位置可以确定在多少度以内
[答:] 在15度內
[问:] AT32 MCU开源吗?
[答:] 开源的 请参考官方的BSP库
[问:] 雅特力电机控制芯片与st,ti,英飞凌的同类芯片相比,有什么区别或优势?
[答:] 和ST芯片大部分硬件兼容,性能比ST要高,电机库由我们自主开发
[问:] RTOS 可以应用到AT32上面,有没有相关的成功案例
[答:] 感谢回复
  关于雅特力科技  
雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司,拥有领先高端芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验,分別在重庆、深圳、苏州、上海、台湾都设有研发、销售及技术支持分部。雅特力专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,全系列产品采用55nm先进工艺,不断打造更高性能且具有竞争力的MCU产品。