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热门关键字: 心电图 谐振器 可编程逻辑控制器 Fieldbus 

关于本次座谈

座谈简介

瑞萨MCU不断提高性能,拓展功能,以更好的服务于客户的应用。本次讲解了TFU,IIR,Analog三个方面的新应用。依靠面向马达控制的三角函数单元,可以提供快速、精确、底波动的解决方案,同时可以减少ROM需求尺寸。IIR Filter的应用可以减少执行时间,提高代码效率。Analog功能也变得日益强大,16bit ADC的应用,可以很大的提高ADC的精度,拓宽了MCU应用领域。内置可编程增益放大功能,可以方便客户应用,减少BOM成本。12位DAC和高速模拟比较器,也极大了方便了客户的应用。本次将详细介绍这些应用,并提供样例工程使用的说明,支持用户快速掌握和应用这些功能。


• 凡当天参加研讨会并填写问卷的工程师网友,均有机会获得如下奖品,请大家积极参与互动转发。

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• 以下图片仅供参考,以实物为准,中电网有最终解释权。

专家介绍

徐海龙 徐海龙
瑞萨电子中国事业统括部
产业解决方案中心副经理
中国事业统括本部产业解决方案中心副经理,主要负责MCU应用推广和技术支持工作。十多年在电机领域的从业经历,拥有丰富的技术积累和应用经验。依靠瑞萨电子高性价比的产品,为客户实现高效解决方案并提供专业支持。

精彩问答

[问:] 内部集成的电驱硬件。就是IO口直接连接电机
[答:] https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic 请参考
[问:] 我看RA6T2不带电驱,那带电驱的MCU是哪个系列?
[答:] 请参考 https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic
[问:] 瑞萨MCU是否有内部集成电驱的系列?
[答:] 请参考 https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic
[问:] 有路ADC?
[答:] 2个独立的ADC单元。最多可以支持29ch
[问:] RA6T2可以跑精简的Linux内核吗?
[答:] 暂时不支持
[问:] 当检测到异常情况时, 需不需CPU参与才可关断PWM输出?
[答:] 我们有硬件保护单元POE,发生异常情况时候不需要cpu参与就可以直接关断PWM输出,起到及时的保护功能
[问:] 加快计算速度。CPU:13 个周期 ,Bi-quad:5个 周期;这个是实际测算出来的吗?是否有第三方检测报告
[答:] 这是实际测试结果。可以亲自验证
[问:] 代码的效率怎么提高?我们的智能配置工具不够高效的。
[答:] 瑞萨提供了QE for Motor开发支持工具,允许用户只需按照工作流操作即可开发电机软件。 开发所需的设置、调整、分析等可以通过流水线轻松操作。 结合FSP,可以在检查框图的同时有效地设置电机的中间件和驱动器。 并且可与Renesas Motor Workbench合作进行电机调整和分析。
[问:] RA6T2是否有PWM-Diag功能呢?
[答:] 支持的
[问:] 瑞萨烧写仿真工具是专用的么?
[答:] 瑞萨推荐使用瑞萨自己的仿真器和烧写器,当然也支持市面上绝大多数的第三方的仿真器和烧写器
[问:] 瑞萨电子高性能Arm核RA6T2主要技术创新特色体现在哪里?
[答:] 处理性能高,集成度高,两个独立的12bit及16bit ADC单元,高达0.16us的转换率,支持高分辨率HRPWM等等
[问:] 瑞萨电子的产品涵盖哪些行业?
[答:] 瑞萨电子作为全球微控制器、模拟功率器件和SoC产品供应商,瑞萨电子为汽车、工业、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案。
[问:] 瑞萨RA6T2有几种通信接口?
[答:] CAN-FD, SPI, SCI, I2C
[问:] arm的开发配有实例吗?
[答:] 请从瑞萨官网下载应用手册和参考代码。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control
[问:] RA6T2目前集成TFU的吗?
[答:] 是的
[问:] 瑞萨MCU是如何提高代码效率和降低成本的?
[答:] 通过五级流水线作业以及优化的IDE 编译器来提高代码效率。通过全新的半导体生产工艺以及功能高集成度来降低整体成本
[问:] 瑞萨的RA6T2可以使用那个OS ?
[答:] 支持RTOS以及第三方OS
[问:] 差分方式最高有多少通道?
[答:] 根据封装不同,最高可以有10组
[问:] fir滤波器是软件还是硬件实现的?
[答:] 硬件实现
[问:] 瑞萨ad的位数有几种?
[答:] 12bit SAR ADC, 16bit oversampling或者Hybrid ADC。详情请浏览RA6T2 UM: https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control
[问:] 瑞萨RA6T2的最大主频能够达到多少?
[答:] 240Mhz
[问:] RA6T2是专为高性能电机控制而开发的专用mcu,与其他公司同类型产品相比较,有哪些优势?
[答:] 采用了高速flash提高处理能力,硬件加速器单元,16bit ADC扩展,0.16us的ADC高速转换,高分辨率HRPWM
[问:] 对于特定的滤波对象,数字滤波器和模拟滤波器,哪个综合成本更低?包括硬件成本和MCU资源成本。
[答:] 这个问题无法一概而论,具体设计水平和应用场合会产生影响,一般的将,数字滤波器效率更高,成本更低
[问:] 是否带可调节的PWM定时器?
[答:] 是的,有多种模式
[问:] 两个独立的ADC单元是否可实现最大速度为0.16μs的高速转换?
[答:] 是的,两个ADC单元都可以实现0.16us的高速转换
[问:] 瑞萨是否有带电机驱动的MCU?
[答:] 我们有通用的样例程序可以在网站下载,另外有很多合作伙伴可以提供,各个领域贴近通用性的解决方案。
[问:] RA6T2已经开始出货了么
[答:] 已经在大批量出货了
[问:] ADC的精度达到多少?
[答:] 目前应用较多的是12位和16位,其中根据所用滤波器和信号输出方式不同,有效位可以达到11到14位不等,具体请看分享资料25页
[问:] 具备DMA的以太网控制器么?
[答:] RA6T2不带以太网控制器,有需要可以考虑RX72M或者RA6M4等产品
[问:] 数字滤波的优势在那方面?
[答:] 相比起软件方式,运行速度更快,效率更高
[问:] 是否有RA6T2的试用板?我们可以应用在现有的电路上吗?
[答:] RA6T2有专门的demo板可用作客户评估开发,方便客户节省后期开发的时间。有需要请联系瑞萨或者瑞萨授权代理商。https://www.renesas.cn/cn/zh/contact-us,或在这里留下联系方式和需求。
[问:] RA MCU如何保证电机驱动的安全性?
[答:] 我们具有专门的POE功能单元,在一定激励的驱动下,可以不同过cpu,直接切断PWM输出
[问:] RA6T2可以同时采三相ADC吗
[答:] 是的,我们两个ADC单元 都有三个通道具有S/H功能,可以同时采集三相电流,专为Motor应用设计
[问:] RA6T2支持那些外设?
[答:] 丰富的模拟功能单元、定时器单元、通讯接口,硬件加速器、安全加解密模块等等。请浏览细节。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control#overview
[问:] 除了适合电机控制外,还有什么适合的应用场景?
[答:] 还可以用于电源领域
[问:] 除了适合电机控制外,还有什么适合的应用场景?
[答:] RA6T2支持CAN-FD, 16bit ADC扩展等功能,可以扩展于电动自行车、编码器等应用
[问:] 什么时候出64位产品
[答:] 我们已经有64bit的RZ系列产品,请浏览https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus
[问:] 步进电机控制的分辨率在什么水平?
[答:] 客户的极限使用,我们不是太清楚,我们样例程序是50极的
[问:] 有控制agv的双电机走直线的控制方案吗?
[答:] 可以通过我们提供的应用手册和参考例程来进行二次开发
[问:] 通过进一步增强瑞萨电子的安全加密引擎(SCE)IP实现物联网安全,请具体讲解一下如何实现安全加密?
[答:] SCE 是由专用控制逻辑管理和保护的子系统,加密操作在物理上是隔离的,并具有高级密钥处理功能。RA6T2达到了SCE5_B的较高安全等级。
[问:] 有哪些具体案例?
[答:] 我们的客户遍布各种民用和一般工业应用领域,我们提供的样例程序,包括永磁同步无位置传感方案,光编,磁编方案,步进,感应电机方案
[问:] RA6T2的ADC采样速率是多少?该芯片带网络功能吗?iIR是自带硬件吗?
[答:] iiR是自带硬件,ADC采样的速度,请关注分享文档25页,对于不同的模式,速率不同,最快可以达到0.16us
[问:] 主要应用在那些哪些行业?
[答:] 消费类和工业类的电机应用
[问:] 瑞萨在电机控制方面那款MCU比较适合?
[答:] 低端电机推荐RL78/G14 G1F,高端电机推荐瑞萨自主内核的RX13T/23T/24T/66T/72T以及Arm内核的RA6T1/6T2。明年我们也将有新产品推出,比如RA4T1/6T3,敬请关注
[问:] RA6T2拓展出哪些新的功能?给电路设计上带来哪些效益?
[答:] 本次介绍的包括两个硬件加速器,可以增加cpu的运行效率,16位AD,可以提高应用性能,内部PGA功能,可以协助减少客户BOM cost
[问:] RA6T2能用哪些IDE进行开发?
[答:] 支持瑞萨自己的e2studio,以及第三方的Keil, IAR等
[问:] 如何提高运算速度?
[答:] RA6T2通过高性能的CPU内核,超高主频的flash,内部硬件加速器单元等,来提升芯片的运算速度。处理能力高达965coremark
[问:] 工作电压是单电压电源还是双电压电源,仅支持2.7V-3.6V吗?是否支持1.7V-1.95V
[答:] 是的 我们工作电压是2.7V-3.6V.
[问:] 三角函数运算单元在处理器内部集成吗?是否还有其他算法?
[答:] 内部集成三角函数运算单元,可以支持硬件的三角函数运算比如sine cos 反正切,开方运算等。
[问:] 瑞萨ARM RA62T提供那些外部接口?
[答:] 请参考第5页,一般的通讯总线,CAN,SPI,iic,sci都可以对应。
[问:] 主要应用场合是哪些,有没有车规级产品
[答:] RA6T2主要面向消费类及工业类的电机应用。如需车规级产品,请查阅瑞萨官网汽车电子产品
[问:] 支持那些类型电机控制?
[答:] 对于芯片来讲,几乎可以对应目前所有的电机应用,目前我们的样例程序有,永磁同步电机的无位置控制,光编和磁编控制,步进电机控制,感应电机控制
[问:] 瑞萨Arm核RA6T2是否有例程代码可以下载?
[答:] 请查阅RA6T2的官方网页,有各种应用手册和sample code可以下载。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control
[问:] 萨电子高性能Arm核RA6T2有多少种封装类型?
[答:] RA6T2具有LQFP 48/64/100以及QFN 48/64的多种封装
[问:] 设备输出稳定性如何?功能与特点主要有哪些?
[答:] 具体终端设备的稳定性,和客户研发能力和质量控制能力有关,对于我们芯片这个器件来讲,家电和一搬工业领域很多优秀的公司都大量使用我们的芯片,已经可以说明它的稳定性。
[问:] IIR滤波器可以优化哪些性能?
[答:] IIR是一个滤波器工具,具体可以优化,提供哪些帮助,主要看客户使用时的需求,比如看分享文档22页,电机控制领域的应用,在一些滤波的时候,可以使用。 其他的应用,也可以将IIR改造为带通,带阻,高通滤波器
[问:] 瑞萨MCU RA6T2如何使用串口发送数据?
[答:] RA6T2有丰富的各种类型通讯口,比如UART, SPI, IIC, 以及CAN-FD的支持
[问:] arm核频率最高能达到多少
[答:] RA6T2主频是240Mhz,我们有不同系列的产品线支持各种等级的主频,最高有达到1GHz的产品
[问:] 是硬件乘法 还是 DSP 加速器?
[答:] 本次介绍的加速器是三角函数和滤波部分,是硬件
[问:] 瑞萨MCU RA6T2如何设置ADC时钟?
[答:] 一搬来讲,我们使用FSP设置ADC,包括时钟在内的所有属性,设置后自动生成底层代码,非常易于操作,现在很少直接写相关寄存器设置。
[问:] 瑞萨电子高性能Arm核RA6T2 主要应用那些领域产品?
[答:] 主要用于高性能的电机控制应用,比如消费类市场的空调洗衣机等,工业市场的AC驱动、伺服、机器人、打印机等等领域
[问:] ADC有几个?
[答:] 有两个ADC 单元,根据封装不同,每个单元有若干通道,请注意31页的列表
[问:] 怎么获取ppt呢?
[答:] 直播结束后会提供分享材料的下载。
[问:] 瑞萨的RA6T2是否适合马达控制?
[答:] RA6T2是专为高性能电机控制而开发的专用mcu,适用于各种类型的电机控制。详情请浏览以上链接
  关于瑞萨电子  

瑞萨电子(TSE: 6723) ,科技让生活更轻松,致力于打造更安全、更智能、可持续发展的未来。作为全球微控制器供应商,瑞萨电子融合了在嵌入式处理、模拟、电源及连接方面的专业知识,提供完整的半导体解决方案。成功产品组合加速汽车、工业、基础设施及物联网应用上市,赋能数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。更多信息,敬请访问renesas.com 。关注瑞萨电子微信公众号,发现更多精彩内容。