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关于本次座谈

座谈简介

ToF的技术原理,简单的讲就是将激光发射出去,再由侦测器接收散射光,去计算光子双向飞行时间,进而推导出发射点与对象之间的距离。中文称作飞时测距检测。近年ToF倍受关注,ADI在该技术领域有着突破性的研究。12月17日10:00,由ADI亚太区消费类产品系统应用经理刘宪杰先生座客中电网,为大家带来2个小时的精彩分享,并作现场答疑,我们邀请您来参加。 届时,刘先生会介绍ADI TOF技术的工作原理、模组及系统设计的挑战以及方案、系统应用中的各项参数规格代表的意义,以及具代表性的应用范例分享及演示。

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专家介绍

刘宪杰 刘宪杰
ADI亚太区消费类产品系统应用经理
刘宪杰先生现任ADI亚太区消费类产品系统应用经理,主要负责消费类产品如TOF / 电容传感器 / 音频产品以及消费应用传感器的市场技术推荐以及支持,以及新产品的定义。他于2011年加入ADI消费类产品团队后负责开发电容式传感器及其软硬体应用开发,光学接近以及手势识别传感器模组开发,以及TOF深度传感器的系统,模组以及应用开发等。

中奖名单

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wxh0522 stn13135 yjglwyyjg linghz liang-1011 kjcom10
lhg100 mtf0522 cntszxb szyouer chnei21 LYKJ2012
jamesleo lcdi dsg333 hana ch02836512 CarlChan
arm2013 lanlan123456 enjoyLinux bigyong88 bettybian benbenshou
baiaocc aotuqingqu Angle_byd bmy2007
请以上人员在12月31日前加“Chinaecnet”公众号,发送 用户名+姓名+手机号 到公众号,待工作人员进行核实并发放奖品。

精彩问答

[问:lhg100] 透明(玻璃)或半透明(水)物体对距离影响有多大?
[答:] 根據經驗, 特別容易發生全穿透或者全反射, 效果比較不穩定
[问:arm2013] 对周围环境有什么要求,可以更好测量?
[答:] 目前最大的挑戢是多路徑反射問題, 這個問題牽涉到比較廣的討論, 問答無法簡短回答
[问:dsg333] 器件的处理算法是在器件的固件中吗?通过下载固件可以升级算法吧?
[答:] 另一方面是當主芯片端, 收到深度數據後的算法, 如濾波, 降噪, 等等, 這是廠家自定義的
[问:dsg333] 器件的处理算法是在器件的固件中吗?通过下载固件可以升级算法吧?
[答:] 芯片內部的算法是負責將原始數據轉成深度數據, 這方面ADI在芯片中設計好了
[问:linghz] TOF技术最佳工作距离有多长?
[答:] 很彈性, 一般來說0.3米到10米以上, 但要適配不同的光學設計和曝光時序, 不是一個設計就能cover所有距離
[问:linghz] TOF技术系统设计中有哪些注意事项?
[答:] 良好的降噪算法/ CCD的timing sequence微調/ 速度夠快的VCSEL驅動/鏡頭特性
[问:linghz] TOF技术和结构光技术有哪些区别?
[答:] 應用場景上TOF較適合中長距離. 結構光在近距離比較有優勢
[问:interferometry] 能用于电线等细物体侦测吗?
[答:] 視距離和系統設計的FOV而定, 我們的圖象是640X480 pixel, 若距離遠了或者FOV太大了, 也是不好看到的
[问:linghz] 如何提高TOF技术的测量精度?
[答:] 良好的降噪算法/ CCD的timing sequence微調/ 速度夠快的VCSEL驅動等等
[问:zsyf88] 12-bit depth raw,这么高的精度,解决了什么问题
[答:] 例如可提供後期降噪算法的寬容度
[问:kjcom10] 关键还是原器件质量要好,软件要兼容?
[答:] 是的
[问:dsg333] 除了CCD是否可以用CMOS传感器?
[答:] 實現方式不同, 但兩者都有產品推出
[问:bettybian] TOF应用在汽车上,是否有车规级产品限制?
[答:] 有車規產品
[问:bffancom] TOF相机对比现在的3D faceID sensor?有何优势?
[答:] 以人臉識別來說很接近, 但如果使用場景比人臉識別遠距離, TOF的優勢比較明顥
[问:LYKJ2012] TOF的感測角度如果偏斜还准确吗?
[答:] 會以實際距離為準喔...
[问:zdwyh555] TOP的测量精度达到那个级别?最高是那一个档?
[答:] 目標是量程的1%, 如最大量程1米就是1cm, 以此類推
[问:lhg100] 能用来测量水面变化吗
[答:] 透明物體挑戢比較大, 不是全中就是全錯...
[问:qichuang79] ADI TOF有汽车级产品吗 相应时间对比双目视觉计算速度优势是多少
[答:] 有汽車級產品
[问:lwysz] 可以测试距离有多远
[答:] 依系統設計而定, 可短也可長至10米以上
[问:liang-1011] TOF (Time Of Flight)测量精度可以达到什么水平?
[答:] 量程的1%
[问:tengzhihua] 无人驾驶监视人眼睛是怎么做到的?
[答:] 應該是廠家自定義的算法, TOF負責將深度信號傳回而已
[问:Etrainchina] 检测精度是什么范围啊?
[答:] 量程的1%
[问:hana] 与三角测量法相比,精度和实时性如何?
[答:] 計算量來說肯定是TOF較快, 因為採集到的是直接的深度數據了
[问:asmtek] 如果多个一起用,如何同步
[答:] 有特定的時序算法可支持, 可選擇外部同步或者不需同步
[问:billywen] TOF对距离差很小的物体的侦测敏感度如何,如两个距离差小于5cm的物体,能准确地侦测到这个距离差吗?这个对3D建模应该很重要
[答:] 可以的, 但是還是會受多路徑反射的干援, 需要和廠家一起優化調適
[问:binggulan] 为什么会有阴影
[答:] 點雲圖的背面, 算法轉換的問題可忽略
[问:bigyong88] 发射器有要求吗
[答:] 一般我們使用的是2W的VCSEL, 850nm或者940nm, 視使用場景而定
[问:biyadi_li] 为什么不用850
[答:] 850較適合純室內應用, 因為受可見光如陽光的影响較大
[问:bianpinqi1] ADI的TOF在市场上有哪些创新优势?
[答:] 精度/功耗/戶外應用
[问:anming] 测量精度可以实现毫米级吗?
[答:] 需要非常精確的校準和設計, 有達成過
[问:york_feng] TOF受可见光影响吗?
[答:] 我們的獨特調變機制對可見光的濾除效果比較好
[问:e_donkey] tof相机模组输出接口是什么?
[答:] 數據輸出是MIPI CSI2
[问:szyouer] 相较于传统超声波感测方案,ADI ToF解决方案是不是具备更佳的感测角度?
[答:] TOF的感測角度由2個東西決定: 鏡頭可視角度/ 激光擴散角度, 理論上常用的是60X45, 但也可視需求增減
[问:e_donkey] 最远的距离就是3m么?
[答:] 不是的, 有客戶做10米應用, 主要是看系統設計
[问:robdm] 850/940波长和精度有关联吗?
[答:] 主要是和SNR有關, 850的QE响應較好, 但是容易受陽光干援, 940反之
[问:szyouer] 在人机交互方面,ToF技术具有哪些应用空间?
[答:] 手勢, 動作 都可以
[问:lanxuan0251] ToF三维视觉技术是否成熟?
[答:] 各廠家積極開發中
[问:alexa1875] 采用TOF技术的硬件能支持在哪些平台上运行?
[答:] 目前有在PC/ 手機主芯片/ video processor
[问:ayjiang] 在户外工作时,功率小会不会影响TOF使用?
[答:] 會的, 戶外時需要特定波長(940nm), 以及高一點的光功率和更好的算法才能確保性能
[问:lanxuan0251] 会出现 畸形吗?
[答:] 會的需要做鏡頭校正以及平面度校正
[问:lanlan123456] 能用在耳机吗?
[答:] 功耗上可能不太優
[问:ahun1234] 对光源有特殊的要求么?
[答:] 850nm/940nm IR
[问:yuanwenxuan] 误差能达到多少
[答:] 量程的1%
[问:biyadi_li] 时间分辨率最小能达到多少?一个芯片有多少个通道?单路成本大致在多少?
[答:] 30FPS, 最高可到45FPS, 一個芯片有2個MIPI通道
[问:bjclht19] 从芯片市场角度,TOF芯片未来主要应用领域会在哪里
[答:] 消費類巿場/工業控制巿場/車用巿場
[问:huotie] 目前有汽车级的应用场景吗?
[答:] 有的, 例如車內手勢, 駕駛人偵測等等
[问:agnd] ADI TOF 是单点还是多点?
[答:] 多點, 640*480
[问:ai724232630] 640X480是否目今最高水平?
[答:] 目前是, 但技術總會一直創新的 :)
[问:anybody_hf] 在面部实别上,可以实别照片吗?
[答:] 可以的, 照片的深度信息是平面的, 和人臉有很大不同
[问:zsyf88] 提供的信号类型和处理方式
[答:] 12-bit depth raw
[问:liang-1011] ADI在TOF (Time Of Flight) 技术应用有哪些创新?
[答:] 戶外性能/功耗/精度的平衡
[问:benbenshou] TOF可以接收的数据能自身处理吗?还是要由专用处理器进行处理?
[答:] 這款產品可以自身處理, 輸出是深度圖並非原始數據
[问:zhengzhirui] 这个测距只能测单点呢?还是可以同时输出一个面的数据,可以研发平整度测试吗?
[答:] 這是一個640X480像素的整個面的數據
[问:lan456] TOF芯片的黑体问题解决方案吗?
[答:] 必需通過特殊時序和算法解決(可能需要多偵)
[问:djgyy] 通讯通过什么接口?
[答:] 數據接口是MIPI CSI2, 控制接口是I2C或者SPI皆有
[问:dsg333] TOF使用的激光光功率与测量距离有什么关系?
[答:] 理論上光功率越大, SNR越好, 距離比較遠, 但考量現實應用以及系統設計的優化, 並不是一味增加光功率就好的
[问:dsg333] TOF的测量精度如何?
[答:] 目標是量程的1%
[问:dsg333] ADI的TOF方案是否可用于手机3D结构光?
[答:] 可以, 但模組設計和功耗調整需要花比較多心思優化
[问:avnetsh] 人脸实别实用中,真人和视频动画有差别吗?
[答:] 有的, 真人的臉會有深度值的明顥不同, 視頻動畫是平面的
[问:baoluo7042] 在第一页?3D Depth Mapping中那个颜色条,红色离人最近,蓝色最远,这个是每个厂家自定义的颜色,还是该技术的通用设置?
[答:] 自訂義的, 主要是給人看的, 機器只管灰階值的
[问:dsg333] TOF技术的物理原理是什么?
[答:] 量測發射光和返回光的時間差來計算出距離
[问:lan456] TOF技术应用前景如何?
[答:] 巿場還是比較新, 但是潛力應該是大的, 只要需要深度信息的應用都可以考慮
[问:lingf] tofd技术的应用场合有哪些?
[答:] 只要是需要深度信息的應用應該都可以考慮
[问:lingf] 精度能达到多高?
[答:] 目標是量程的1%
[问:jamesleo] ADI的TOF是单芯片的吗? 接口是SPI?
[答:] 一個傳感器芯片加一個處理芯片, 數據接口是MIPI CSI2, 控制接口可選擇SPI或者I2C
[问:dsg333] TOF使用的激光功率是否是人体安全的?
[答:] 我們給出的配置都是人眼安全, 但是需要搭配週邊輔助電路進行偵測, 以防系統失效造成的風險
[问:dsg333] TOF使用的激光波长有什么限制?
[答:] 純室內應用推薦850nm, 如果是室內室外混合場景推薦940nm. 純室外也是940nm
[问:dsg333] TOF使用的激光光功率与测量距离有什么关系?
[答:] 理論上激光功率高, 會有比較良好的SNR, 距離能更好,但是這也和系統設計有很大的關係, 並不是一味加高光功率就是好的
[问:dsg333] TOF的测量精度如何?
[答:] 目標是量程的1%
[问:dsg333] TOF的应用场景有哪些?
[答:] 人臉識別, 深度圖, 手勢... 應用很廣
[问:dsg333] TOF技术的物理原理是什么?
[答:] 量測發射光和返回光的時間差, 有直接量測和間接量測法, 我們使用的是間接量測法
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