TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用- 新晔电子德州仪器厂商_在线座谈

精彩问答

[问:]	http://www.jiang-niu.com/forum/
[答:]	-
[问:]	工业控制总线是需要在寄存器进行选择吗？
[答:]	对于应用层，就是不同硬件接口的打开和读写，
[问:]	大家上午好
[答:]	感谢支持，多多交流。
[问:]	报到
[答:]	感谢支持，多多交流。
[问:]	报道！
[答:]	感谢支持，多多交流。
[问:]	支持profibus的伺服电机有哪些
[答:]	这个我们不是很熟
[问:]	支持profibus的伺服电机有哪些
[答:]	我们对这个不是很熟悉
[问:]	常见的嵌入式处理器有哪些,各有什么特征
[答:]	一般都是基于ARM，功耗低，扩展性高，支持Linux系统
[问:]	ethercat的从站芯片有几种，分别由什么厂商提供？
[答:]	倍福Backoff和Microchip的从站芯片，其它厂家是mcu+ASIC方式较多，比如TI，Infineon
[问:]	liyan5903(11:42:03): 请问 TI工业机器视觉系统的应用实例在江苏有哪些？谢谢
[答:]	我们有客户使用AM5728开发了智能工业相机，做工业在线监测
[问:]	运动控制的一些动作函数都是需要自己按照Ethercat协议去自己完成（比如插补函数）么？还是已经完成了？
[答:]	你可以找第三方直接购买完整的，也可以自己在上面添加
[问:]	1280x1024的USB 3.0工业相机,是p帧还是i帧，刷新率是多少
[答:]	刷新率可以调节相机，一般是30帧~90帧每秒
[问:]	1280x1024的USB 3.0工业相机,是p帧还是i帧，刷新率是多少
[答:]	1280x1024_P60
[问:]	MINI5728开发板提供什么图？包括原理图吗
[答:]	包含原理图的，可以做设计参考。
[问:]	MINI5728开发板提供什么图？包括原理图吗
[答:]	是的，软件使用手册，硬件使用手册，原理图都有的
[问:]	检测速度能达到多少？
[答:]	看图像处理算法复杂度和优化程度了，
[问:]	通过什么方式进行控制?
[答:]	什么意思？不太理解
[问:]	可以支持什么控制方式
[答:]	什么意思？不太理解
[问:]	今天的内容很实用啊。
[答:]	感谢支持，多多交流
[问:]	原理只是什么，有何创新
[答:]	将机器视觉和运动控制融合在一起，采用嵌入式方案，EtherCAT总线等，创新点还是蛮多的。
[问:]	ethernetip和profinet的区别
[答:]	非常抱歉，ethernetip协议我们没有做过
[问:]	可以同时支持2.4G和5G吗？
[答:]	看wifi芯片，我们使用的wl1837是支持的
[问:]	都支持哪些通讯协议？
[答:]	千兆网、 PCIE 、USB3.0 、 USB2.0、 SATA 、CAN 、 UART、 I2C 、SPI 、 SDIO、 GPIO 等等，可以关注www.jiang-niu.com
[问:]	常用实时以太网的同步原理及精度
[答:]	一般使用1ms的同步精度可以满足大部分应用
[问:]	常用实时以太网的同步原理及精度
[答:]	Free Run 模式，SMx 模式， DC 模式，其中DC模式属于高精度的时间同步模式，他要求slave时间抖动不超过100us
[问:]	里面找不到这个软件的下周地址
[答:]	这个是论坛的地址，www.jiang-niu.com主页有下载地址的链接
[问:]	个人开发者想基于AM5728开发EtherCAT主站控制器，控制伺服电机网络，从第三方购买EtherCAT主站协议授权大概要多少钱？是不是价格太贵不太适合个人开发者？
[答:]	是的，比较贵，开发基本是10万元入门费
[问:]	5728在可扩展性能方面有哪些特点？
[答:]	TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。
[问:]	工业控制总线是需要在寄存器进行选择吗？
[答:]	属于Linux应用程序，不需要访问寄存器
[问:]	5728支持Debian系统吗？
[答:]	支持debian8
[问:]	EtherCAT同步效率最高达到多少？
[答:]	，EtherCAT采用分布时钟的概念实现同步，通过系统中主时钟与从时钟的校准机制，同步性可达100us级别
[问:]	深圳什么时候有研讨会？
[答:]	我们争取多开展线上和线下研讨会，多多和大家交流
[问:]	视觉检测算法需要收费吗
[答:]	使用opencv的话是免费的
[问:]	应用方面需要考虑什么条件
[答:]	需要考虑软件计算量/负载，通信接口和协议，控制和通信实时性，功耗，散热，成本等
[问:]	单通道和双通道伺服驱动器
[答:]	双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度。这种伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全
[问:]	求国产支持Powerlink 的伺服电机?
[答:]	这个协议我们不太熟悉，抱歉
[问:]	系统在不做EtherCAT用时是否也可用做4口普通网络交换机用？
[答:]	AM5728最多可以支持6个网口输入
[问:]	系统在不做EtherCAT用时是否也可用做4口普通网络交换机用？
[答:]	可以的，网口支持就行，但是需要修改驱动或者内核
[问:]	大家好，学习来了。
[答:]	欢迎多多交流
[问:]	如何检测ethercat主站与从站同步成功
[答:]	主站和从站会协商，不同步的话运行时间和周期等都会与正常值差距很大，可以加上打印查看这些值，不同的话从站不会启动
[问:]	在哪儿买工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计...
[答:]	可以联系匠牛社区线下交流
[问:]	AM5728 有么有相应的DEMO
[答:]	我们有机器视觉，ethercat等的demo，详情关注www.jaing-niu.com
[问:]	AM5728的功能还是非常强大的！
[答:]	是啊，性能强，集成度高，使用范围广，稳定可靠
[问:]	EtherCAT和CANopen之间有什么关系
[答:]	CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种
[问:]	EtherCAT和CANopen之间有什么关系
[答:]	EtherCAT支持CANopen
[问:]	如何在linux与stm32之间构建ethercat protocol
[答:]	这个需要自己开发或者第三方支持，我们可以提供底层驱动
[问:]	如何在linux与stm32之间构建ethercat protocol
[答:]	这个怎么理解？linux on AM5728？ STM32是EtherCAT从站？
[问:]	ti pru 可以实现ethercat主站吗
[答:]	由于PRUSS只有12KB的内部RAM，因此PRUSS子系统只能实现从栈功能，etherCAT主站功能只能运行在cortex A15端
[问:]	伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉...
[答:]	上位机给脉只是改变电机的状态，如果不需要改变状态的话，只需给一个脉即可
[问:]	本应用中usb3.0传输速率最大可到多少？是否可以完全满足高清视频的需求？
[答:]	USB3.0读速度160，写速度80，完全满足应用，我们现在使用的是1280x1024的USB 3.0工业相机
[问:]	伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的
[答:]	驱动器接收到主站消息后，进行不同的AC-DC-AC转换，得到相应的直流电控制电机动作
[问:]	围观学习，暂无问题，谢谢。
[答:]	感谢支持，欢迎交流
[问:]	外设接口一般有哪些工业上应用？
[答:]	RS485,CAN总线，EtherCAT,Profibus等等
[问:]	支持profibus的伺服电机有哪些
[答:]	伺服电机市场比较成熟，各种协议的产品您都可以找到。不过我们对这个协议的伺服没什么研究。
[问:]	能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么？
[答:]	一般是EtherCAT从站协议ASIC+MCU，比如ST STM32或TI C2000
[问:]	硬件视频解码支持哪些格式？
[答:]	H264,MPEG4，MPEG2,MJPEG
[问:]	有没有AM5728的评估板，如何获得？
[答:]	关注www.jiang-niu.com，
[问:]	有机会进入论坛学习学习！
[答:]	欢迎多多交流
[问:]	ethercat 分布式时钟有什么用
[答:]	采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分布式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性
[问:]	AM5728 下面linux是如何驱动dsp的呢
[答:]	可以用opencl实现，也可以是IPC通信
[问:]	ethercat 主站怎么与从站建立通讯
[答:]	说错了，我们现在使用的是台达etherCAT电机
[问:]	ethercat 主站怎么与从站建立通讯
[答:]	我们目前有案例使用台电的电机，通过网口建立的通信
[问:]	Ethercat是以太网还是现场总线？
[答:]	EtherCAT是基于以太网的实时现场总线，以太网指硬件传输介质
[问:]	am5728 可以用python语言开发吗
[答:]	是可以的，我们有简单的基于opencv的Python案例
[问:]	在工业机器人应用中，主流的伺服器和电机的厂商有哪些？Elmo还有？？
[答:]	匠牛社区现在使用的是台达的etherCAT电机
[问:]	ethercat总线型伺服可以通用吗
[答:]
[问:]	分辨率可打多少。
[答:]	可以支持多路1080P60采集，4K输出
[问:]	什么是Ethernet和EtherCAT通讯协议?
[答:]	Ethernet是以太网， etherCat是实时以太汪，可以用在工业自动化
[问:]	是否支持无线连接？
[答:]	可以去淘宝匠牛社区官方商城搜索JN-IGH57x
[问:]	是否支持无线连接？
[答:]	我们有板卡是支持wifi和4G的，请关注www.jiang-niu.com
[问:]	以太网的传输范围最大是多少
[答:]	跟硬件设计有关，可以根据需求进行设计
[问:]	OpenCV是在ARM上跑还是在DSP上跑？
[答:]	openCV可以通过openCL挑用DSP来进行加速
[问:]	OpenCV是在ARM上跑还是在DSP上跑？
[答:]	在ARM上， opencl是在异构，可以在DSP上
[问:]	有调试模块卖吗？
[答:]	可以关注www.jiang-niu.com
[问:]	AM5728 双DSP+双ARM 开发板可以处理多少路...
[答:]	在不影响其它重要接口的功能前提下，可以保证 2 路16bit 的 VP口，也就是 2 路1080P60fps 或 4路 1080P30fps 输入。如果可以舍掉一些功能，还可以再多 1 路16bit 的 VP口，增加到 3 路1080P60fps 或 6路 1080P30fps
[问:]	5728可直接访问外设吗？
[答:]	AM5728可以支持多路UART，两路CAN总线，多路I2C总线，多路SPI总线，1路PCIe总线，1路SATA，1路USB3.0 ,1路USB2.0，4路网口
[问:]	5728可直接访问外设吗？
[答:]	可以的
[问:]	AM5728 有几种封装
[答:]	精确一点是FC-BGA
[问:]	AM5728 有几种封装
[答:]	BGA封装
[问:]	在何种网上使用
[答:]	EtherCAT实时通信一般是局域网
[问:]	TI工业机器视觉系统有哪些优势？
[答:]	TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。
[问:]	TI工业机器视觉系统有哪些优势？
[答:]	ARM+DSP的高性能，支持多种工业协议，支持多路视频输入和输出等，单芯片方案集成度高。
[问:]	支持那些通信协议？
[答:]	我们支持很多通信协议网口、Uart、Can、蓝牙、wifi等等，可以关注www.jiang-niu.com
[问:]	视频数据是否需要加密处理？
[答:]	如果视频只是本地算法检测，一般不需要加密，远程传输可能会需要
[问:]	如何安装EtherCAT驱动
[答:]	比如etherCAT控制电机正传反转，加速减速
[问:]	如何安装EtherCAT驱动
[答:]	匠牛社区提供已经移植好的EtherCAT主栈协议，同时包含demo程序，
[问:]	ethercat总线型伺服可以通用吗
[答:]	EtherCAT从站伺服，上市是需要经过协议组织认证的，一般都可以兼容。
[问:]	AM5728 什么价位
[答:]	可以关注www.jiang-niu.com可以有商城链接
[问:]	etherCAT 相关资料在哪获取
[答:]	从第三方购买可以获得，网上也会有一些，不全
[问:]	如何来保护数据传输安全性？
[答:]	可以用通用加密算法如AES,SHA等，也可以用私有加密算法，
[问:]	支持使用OpenCL来加速算法吗？
[答:]	可以，算法量不大的话，没有必要
[问:]	应用广泛不都用在哪里方面安全性稳定性如何
[答:]	AM5728主要应用机器视觉，工业在线检测，工业控制，HMI等等
[问:]	EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
[答:]	补充下，如果使用高级伺服控制器，周期可以到0.2ms。跟从站性能有很大关系。
[问:]	EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
[答:]	实时性高，可靠性高，控制精确，周期可达0.5ms
[问:]	ethercat rs485 哪个好
[答:]	etherCAT作为下一代实时通讯协议，具有速度快，可扩展，兼容以太网协议等特点，而RS485主要是速度比较慢，带宽小，无法实时进行大数据传输
[问:]	什么是ethercat master
[答:]	就是主站，将PC或者ARM作为主站，控制从站的动作
[问:]	芯片本身内部是不是包含IVA-HD视频编解码协处理器？
[答:]	是的，最大支持1080P60帧变 H264编码或解码
[问:]	芯片本身内部是不是包含IVA-HD视频编解码协处理器？
[答:]	是的
[问:]	EtherCAT可以移植到其他ARM上么？
[答:]	这个很难，移植EtherCAT需要实时操作系统支持，比如RT-Linux，同时需要移植网卡驱动，etherCAT协议栈，难度比较大
[问:]	EtherCAT这个新晔只提供板子，还是可以提供原理图等，让我们自己去做设计
[答:]	提供板卡原理图，软件源码，DEMO实例
[问:]	有AM5728用于物联网联网控制器的应用案例没有？
[答:]	物联网控制器这个和工业数据网关比较相似吧，我们有后者的案例。
[问:]	在解决异构处理器彼此间的协作方面，TI有哪些方法？
[答:]	可以使用IPC方式通信， Opencl也是一个异构框架。
[问:]	图像算法可以使用深度学习吗？有无配套的AI处理器？
[答:]	匠牛不擅长深度学习，匠牛用户有深度学习案例，已经产品化。
[问:]	图像算法可以使用深度学习吗？有无配套的AI处理器？
[答:]	5728异构多核，内有双核DSP，可以做一些特定算法加速
[问:]	AM572X都支持哪些系统？
[答:]	嵌入式Linux，内核版本是4.4.41，RT-linux，以及Debian 8
[问:]	如果作为工业网关，对于工业信息安全这款芯片有没有好的数据加密方案？
[答:]	我们有做工业信息安全的案例，由于保密性不能拿出来，您可以线下联系我们交流下。
[问:]	如果作为工业网关，对于工业信息安全这款芯片有没有好的数据加密方案？
[答:]	加密算法需要用户自行开发，我们提供底层支持
[问:]	怎么设置网口为ethercat
[答:]	这个需要工程师进行移植，匠牛社区提供已经移植好的开发板，能够快速进行etherCAT开发
[问:]	EthreCAT的授权方式是怎么样的，如果使用的话是不是还需要单独交费呢？
[答:]	都是从第三方购买，具体需要咨询第三方
[问:]	此系统，可以进行无线的链接吗？可靠性高吗？
[答:]	可以支持蓝牙，wifi，4G
[问:]	ethercat主站cpu有哪些
[答:]	X86平台，freescale 的imx系列以及TI的sitara系列(am5728)
[问:]	哪些伺服支持EtherCAT 通信
[答:]	使用过台达的电机，具体看电机厂商的支持吧
[问:]	主题是什么有什么特点特色，应用性广不
[答:]	应用面比较广，今天只主要讲我们接触比较多的应用，其实范围远不止这些的。
[问:]	如何通过 ethercat 控制伺服电机
[答:]	将伺服电机连接到从站，通过接受主站发送来的信息，控制电机的运动
[问:]	AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
[答:]	直接移植的EtherCAT主站协议
[问:]	AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
[答:]	向第三方购买
[问:]	ethercat主站cpu有哪些
[答:]	这个很少，除开x86平台外，ARM只支持imx系列和TI Sitara系列
[问:]	视频识别功能是不是可以通过ｏｐｅｎＣＶ算法来实现？
[答:]	是的。 OpenCV主要就是做图像算法的。而且还是目前使用最多的开源算法
[问:]	Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
[答:]	EtherCAT完美兼容ethernet网络
[问:]	Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
[答:]	EtherCAT基于ethernet进行开发，

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