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关于本次座谈

座谈简介

小型机器人为什么可以自由地展现多种姿态与动作呢?其中舵机扮演关键角色,透过小型马达的定位控制,让机器人展现维妙维肖的精巧动作。


新唐科技凭借多年优异的Cortex®-M MCU与永磁无刷马达驱控经验,最新力推支持小型永磁无刷电机应用的新产品- Cortex®-M0 NM1120系列。机器人关键组件-“舵机”,透过高速的NM1120M0计算核心,让传统的模拟舵机升级成数字舵机,同时支持三相无刷与有刷电机,具备电流回路与速度回路,让定位更快速。透过新唐科技提供的参考设计,可以精准进行定位控制,与高速舵机控制。

NuMicro® NM1120 系列32位微控制器采用ARM® Cortex®-M0内核,最高可运行至48 MHz,内建29.5K/16K字节FLASH APROM、4K/2K字节SRAM、2K字节用于在线程序设计的LDROM和具有保护功能的三组0.5K字节的SPROM。NM1120系列具有专门为马达设计的丰富外设,其中内建高精度16位PWM、可程序化运算放大器PGA、除法器、两组采样保持器(Sample and Hold) 、12位的ADC,特别适合用于马达精密定位控制与高速马达驱动,也可应用于小型风机、电动工具产品应用开发之使用。

透过本次精彩讲座,您可迅速了解NM1120系列之产品优势及应用特色,及如何实现新唐舵机马达控制的应用方案。更多精彩内容尽在本次讲座内,新唐科技邀请您在线一同体验NM1120系列之优秀性能!

参会者将有机会获得遥控智能机器人玩具一组,会后公布得奖名单于牛卧堂、中电网公告,欢迎持续关注新唐平台!

专家介绍

黄致恺 黄致恺
技术经理
拥有10年以上的永磁无刷电机无传感器驱控应用工作经验,现任职于新唐电子有限公司台湾总公司,负责新唐 BLDC产品线的市场推广与产品规划工作。
黄暐舜 黄暐舜
技术副理
拥有5年以上的永磁无刷电机无传感器应用工作经验,现任职于新唐电子有限公司台湾总公司,负责BLDC产品线的核心应用技术开发。

精彩问答

[问:mandzy] 请问这种数字舵机定位精度是多少?需不需要编码器参与?定位时是否会有快到位置时的拖尾或过冲现象?
[答:] >1024,編碼器則是視客戶機構而定,大多是使用一電位器因成本考量。定位控制若不好時則會發生此現象,通常若沒加入速度回授控制也會發生此現象。
[问:yangsongying] NM1120舵机的马达精密定位控制可以到什么程度?
[答:] 0.175deg
[问:Etrainchina] 马达定位控制的精度范围是多少?
[答:] 0.175deg
[问:syj317] ADC 的分辨率多少啊?
[答:] 12 bit
[问:maxwellseq] PWM分别率可以到多少?
[答:] 16位
[问:lulu968313] 定位的误差是多少?
[答:] 180度 除以1024 ,约0.175度。
[问:cntszxb] NM1120的A/D转换器最高可实现多大的转换速率?
[答:] 1M
[问:janason9579] 是否有工規-40度 - + 125度
[答:] -40~105度
[问:dpfl] NM1120控制精度如何?
[答:] ADC 12 bit 1MH z的 sample rate, PWM 16 bit
[问:liyan5903] 请问 舵机应用精度上有什么要求
[答:] ADC的精度要12-bit以上為佳
[问:qzdz] NM1120都有哪些片上资源?
[答:] flash: 29.5KB SRAM: 4KB IO: 17 UART:2 I2C:2 SPI:2 PWM:6 ACMP:2 PGA:1 ADC
[问:dwxyo] What is the power consumption of the chip when it is in SLEEP mode. ?
[答:] For NM1120, the power down current is around 10uA.
[问:feiante] 想请教下,新唐的M0系列产品现在主要是哪些?MINI51还是M051?
[答:] M0主要是NUC240 Nano130, Mini51跟M051還是屬於比較低階的
[问:lingf] 功耗大概是多少?
[答:] MCU在工作模式下,频率48Mhz,大约为17mA。
[问:chen3bing] NM1120舵机控制芯片用的是哪款芯片
[答:] NM1120就是芯片型號
[问:jinglixixi] NM1120与NANO130有何差异?能办个活动提供一下板子就好了,很想有切身的体会。
[答:] NM1120主打马达应用,NANO系列主打低功耗。
[问:mandzy] NM1200到目前为止官方没有给出任何数据和资料,怎么变成NM1120的前一代了
[答:] NM1200 和 NM1120 目前都在持续支持中。并不是前一代哦。
[问:qzdz] 新唐在电机控制应用上的微控制器还有哪些型号?
[答:] NM1200、NM1530系列
[问:feiante] NM1810是不是内带LDO,可以直接接24V电压输入吗?然后通过LDO转换为5V
[答:] NM1810可支援直接輸入24V NM1120則不行
[问:neo_bright] 那个NM1820 是做电调的方案吧?40V gate driver 是说内置了FET吗?? 5V LDO功率还可以大些吗?现在的电调BEC输出要2~3A了
[答:] NM1820 不能供給到這麼大的電流
[问:lai832] NM1120只有一个PGA?输入电流是什么等级的?供电范围是多少?
[答:] PGA 只有一個,輸入阻抗無限大,供電範圍1.8~5V
[问:h2f910302] 6路PWM 和PPM 是怎样的一个关系,如何实现转换的?
[答:] PPM在舵機系統通常是給位置控制訊號,跟6路的PWM無有特別關系。
[问:iwqtthf] NM1120有哪型号,引脚有多少的?
[答:] TSSOP28、TSSOP20、QFN20
[问:Kevin_yang] 封装都有哪些类型
[答:] Tssop28和20pin
[问:zhjb11] 捕获信号最高频率是多少?可以响应多窄的脉冲?
[答:] 捕獲信號最高頻率為系統頻率/2。欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:cntszxb] 可以同时进行两路A/D转换吗?
[答:] 不行
[问:dwwzl] 有相关的软件来实现NM1120的参数设置吗?
[答:] 参数设置主要还是透过程序设置。没有上位机的软件。
[问:xlz997950600] 内部晶振精度是多少
[答:] 常温1%,全温全压 3%
[问:xlz997950600] 请问内部晶振的温飘大不大
[答:] 常溫1%,全溫全壓3%
[问:xlz997950600] 很多舵机控制板会做的很小,希望省去晶振,用内部晶振,但希望内部晶振精度能比较高!这个精度会是多少呢?
[答:] 常溫1%,全溫全壓3%,
[问:linger223] NM1120提供哪些接口?
[答:] 串口、I2C及SPI
[问:mandzy] 一般情况下减速比是多少,因为在减速比太小时电机转速过慢,霍尔信号计算出的转速不能用于稳定的速度闭环
[答:] 此系統應用,大多在1:100以上為佳,如此一來精度提升,舵面力矩也可以加大
[问:h2f910302] PPM 如何控制电机加速,减速的?
[答:] 单纯使用PPM很难控制加减速,需要配合串口,另外下达指命。 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:mandzy] 这款新片式内部振荡器还是外部
[答:] 都有,內部最快48MHz,外部看接多少
[问:wangjiahao88] 请问是不是模拟与数字 舵机都支持呢?
[答:] 都支持。 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:hhshaha] 电机控制技术的应用场合有什么
[答:] 舵機、風機、無人機和e-bike
[问:hhshaha] 舵机跟电机有啥区别?智能小车转向只能用舵机吗?
[答:] 舵機內包含一電機(有刷或無刷),舵機的機構通常會包含一減速機
[问:fuyan2580] 请问马达功率是多少
[答:] 舵機應用在10W以下,謝謝
[问:hhshaha] 异步电机应用广泛,而同步电机主要用于那些场合?
[答:] 風機、舵機、無人機和e-bike等等…
[问:syj317] 对高电压电源有限制吗?
[答:] 高壓電源若有降壓電路至5.5V以下則沒有問題
[问:hhshaha] 舵机相当于机器人的什么?_
[答:] 關節
[问:zhjb11] 其实新唐以为是轨迹大厂商了,为什么资料不在官网,而要到供应商拿了索取?!
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 能否在开这类会之前,先将对应的资料发给参会者,以便参考有的放矢的提问
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 什么叫近期?!能否今天就在会上发,以感谢到会的先生们的宝贵时间!Ok!
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 芯片
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈,更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:tlf_2008] 有没有诱人的奖品
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:mengyun2801] 哇塞,正在关注中~~~~~~~~~~
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:mandzy] 为什么官网没有NM所有系列的资料
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:luozuoyong] 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料?
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:le8800] 有没有技术人员的QQ号,发一个给我?
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:cccfeb] 今天讲座几乎是照着文件帮助讲读一遍,虽然有帮助,深度技术并没有提供帮助.
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:btgy4008] 正在参会。
[答:] 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:Kevin_yang] 采用NM1120做舵机控制你们能够提供哪些支持呢?是否有Demo程序或针对于舵机的开发板
[答:] 會提供基本的電路參考設計和底層程式
[问:maxwellseq] 这份PPT能提供下载吗?
[答:] 近期會放上網,開放下載的
[问:zhengzhirui] 电动螺丝刀参考设计有套件吗?如何得到?
[答:] 近期會將參考設計資料上線 如有需要可自行取得
[问:zhjb11] 您好,能在会谈会议过程发送此芯片的datasheet吗?谢谢
[答:] 近期會將此datasheet上線,屆時在官網即可下載,謝謝! 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] NM1120芯片的datasheet有吗?
[答:] 近期會將文件放上網路
[问:msr06rr] 详细资料在哪下载?
[答:] 近期會將文件放上網路
[问:mandzy] 新唐官网为什么电机控制类的资料基本没有
[答:] 近期會將文件放上網路
[问:baxk] 资料在哪里下啊?
[答:] 近期會將文件放上網路
[问:zdsine] 官网可以获得相应例程吗?以及所有BOM清单。
[答:] 近期會上線 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈,更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。
[答:] 近期內皆會全部上線 謝謝
[问:luozuoyong] 为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料?
[答:] 近期全部资料会上线
[问:mandzy] 为什么官网没有NM所有系列的资料
[答:] 近期全部资料会上线。
[问:zhengzhirui] 可以是单芯片应用吗?
[答:] 可以
[问:jj1989] 请问有样品吗?
[答:] 可以連絡業務詢問
[问:xlz997950600] 很多舵机控制板会做的很小,希望省去晶振,用内部晶振,但希望内部晶振精度能比较高!这个精度会是多少呢?
[答:] 可以外掛一顆32768,可以Auto Trim到全溫全壓1%
[问:weijinke] 抗干扰性怎么样呢?能用到工业应用吗?
[答:] 可以用到工業應用
[问:18782458718] 你好,请问定位原理是什么
[答:] 利用機構搭配電位器得到位置訊號,然後進入微控器作位置和速度回授後,送出適當對應的pwm達成
[问:mingzhouxu] 请问在应用于无刷和有刷时分别要注意些什么?
[答:] 两者差别很大。有刷电机控制上相对简单,对MCU要求也比较少。
[问:msr06rr] 有没有电调的参考设计?
[答:] 目前NM1120正在開發中,前一代晶片NM1200已有參考設計
[问:liang-1011] 控制马达的精度在什么水平?
[答:] 目前的方案可以满足大部分马达应用的需求。
[问:neo_bright] 新糖有单片MCU可以控制四个无感BLDC的电调方案吗?
[答:] 目前沒有,最多一控二
[问:neo_bright] PPM舵机方案以后可能只在低端玩具用,可是这个成本。。。。。。。 做数字舵机方案吧!
[答:] 目前我们已经全面支持模拟和数字方案
[问:hhshaha] 直流无刷电机用什么单片机多,8位还是32位,
[答:] 目前新唐都是使用32位的
[问:lhxzui] 请问有没有成熟的案例?
[答:] 目前已有国外客户在开发中。
[问:barias] 请问新唐马达产品MTBF时间是多少?使用环境和温度有什么要求
[答:] 耐溫最高到105度C
[问:dragon_eccn] NM1120的价格大概怎么样?
[答:] 请接洽sales。
[问:ccgzkr] 请问,这套解决方案的BOM成本是多少呢?
[答:] 请询问新唐sales。
[问:hyg_shen_hua] 请问提供样片吗?应该如何联系呢?
[答:] 请与您城市的nuvoton销售人员联络。
[问:luozuoyong] 哪里可以看到参考价格?方便计划使用的时候做成本评估.
[答:] 請洽詢在地代理商 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 可以申请一些新片吗?谢谢
[答:] 請洽詢在地代理商 謝謝
[问:shlocky] NM1120关于舵机控制的DEMO板什么时候可以提供
[答:] 請與您所在城市的nuvoton 銷售人員聯繫,欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:aqu2k] 有没有相应评估板?
[答:] 請找業務詢問
[问:liang-1011] NM1120在马达控制方面有哪些核心技术?
[答:] 如同视频说明,在硬件上专门对马达控制。
[问:h2f910302] 换相和过零 是怎么样的关系?
[答:] 三相無霍爾方波控制是利用三相應電勢過零點換相,其法則是看到過零點後延時三十度換相
[问:syj317] 可以同时进行几路A/D转换?有什么限制吗?
[答:] 实际转换的电路是一组,有两组抓取保持电路,所以可以同时抓取两路,然后分别转换。
[问:cntszxb] 可以同时进行两路A/D转换吗?
[答:] 实际转换电路是一组,但有两组抓取存储功能,所以先同时抓两组数据,然后分别转换
[问:neo_bright] NM1120的智能定位控制是通过检测各项的反电动势 算法实现吗
[答:] 是的
[问:lai832] NM1120只有一个PGA?输入电流是什么等级的?PGA的供电范围是多少?
[答:] 是的,輸入阻抗為無限大,PGA供電範圍為跟隨MCU電源而定
[问:neo_bright] PPM主从端的时钟误差 会影响PPM的控制精度,是吧?
[答:] 是了,两者都会有影响。
[问:cccfeb] 舵机控制是用PWM?
[答:] 是了,使用PWM控制电机。 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:zhjb11] 1. 最高控制输出频率? 2. 最多独立精确控制可达几路? 谢谢!
[答:] 輸出頻率指的是EPWM嗎?
[问:jinlai] 仿生机器人使用什么舵机_
[答:] 數字型舵機
[问:qditz] BLDC设计过程中,可进行二次开发?
[答:] 我們可以提供參考設計以供發發
[问:dwxyo] 主推的应用场合是哪些?在哪些领域有成功的案例?
[答:] 我們前一代的晶片大多應用在風機、無人機和e-bike上
[问:ch02836512] 好用不,安全性如何
[答:] 相當好用 且都有參考設計 照著做安全性是可以保證的
[问:ch02836512] 好用不,控制稳定不
[答:] 相當好用 我們的參考設計很穩定
[问:mandzy] 详细的开发资料是以代理商的形式给出还是官方直接公开提供
[答:] 相关资料请先找代理商及sales询间。
[问:h2f910302] 小管脚是指什么?
[答:] 小封裝IC
[问:fuyan2580] 新塘的产品性价比很高,
[答:] 謝謝,欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:nieying2759] 终于好了~感谢专家精彩的演讲
[答:] 謝謝您的參與,欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:mandzy] 新唐做完研讨会,但资料仅限于参加研讨会的范围,网络上没有任何关于以前的研讨会的资料
[答:] 研討會信息皆會在為信粉絲團分享,欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:linghz] 智能定位控制的技术难点主要在哪些方面?
[答:] 要作定位控制,故也需要速度回授的資訊,若小型電機為BLDC內置有霍爾,可以通過ECAP計算霍爾脈寬進而得到電機速度,但有刷電機則需透過特殊資訊得到有刷電機速度,這樣作出來的舵機定位控制才能快又穩。
[问:iwqtthf] NM1120 是否已经量产?价格如何?
[答:] 已经量产。价格再请你电sales询问。
[问:Kevin_yang] NM1220在舵机的应用上是否有成熟的例子
[答:] 已有廠商開發並已初步完成底層控制系統,剛才有向大家演示即為客戶開發的成果
[问:beifeng0219] 可以用于变频器控制码
[答:] 由于这个是低管脚封装,如果应用合适,可以用于变频器控制。
[问:qzdz] EADC部分有内部电压基准吗?
[答:] 有,可使用VDD作為電壓基準
[问:howard2015_jian] 請問貴司深圳有沒有服務較好的風機方案公司可配合
[答:] 有,请找深圳sales询问。yfchen7@nuvoton.com
[问:jamesleo] 内建比较器? 如果有amp放大器,岂不是也可以做数字电源控制器了? PWM的分辨率多少? ADC分辨率多少?
[答:] 有2組,有內建一組運放但能否作數字電源控制則是需系統需求是否符合。分辨率可達100KHz。ADC為12-bits
[问:feiante] 新唐的M0与ST的F0系列相比,优势是什么?(不要又是说性价比高)
[答:] 有豐富的周邊功能及在地技術支援,且參考設計資料完全開放
[问:manna] 把ppt共享给大家不?
[答:] 有開放下載的,近期會上網
[问:cccfeb] 舵机控制是用PWM?
[答:] 有刷電機是用H橋加EPWM控制,無刷電機則是三相EPWM架構
[问:beifeng0219] 该芯片现在已经供货了吗
[答:] 預計9月後開放下單
[问:likunlun] NM1120设计舵机可有参考资料提供?
[答:] 在PPT已有提供
[问:hana] 请问有没有永磁同步伺服电机的控制方案?
[答:] 在其它系列有,但NM1120程序还没有移植。
[问:dsg333] 有没有在无人机方面的应用案例?
[答:] 在前一代晶片NM1200已有客戶量產,NM1120為更新版本功能更為強大,也適合無人機的應用
[问:163liu] 有实际应用案例吗?
[答:] 在终端客户里,已经满多案例量产。相关资料需要联络sales。 欢迎关注新唐微信号:nuvoton_MCU,随时获取最新信息!
[问:htwdb] NM1120 系列32位微控制器是否支持CAN总线接口?
[答:] 这颗没有。
  关于新唐科技  
新唐科技成立的宗旨是为半导体产业带来创新的解决方案。公司成立于2008年,同年7月受让分割华邦电子逻辑IC事业单位正式展开营运,并于2010年在台湾证券交易所正式上市挂牌。新唐科技专注于开发模拟/混合讯号,微控制器及计算机云端相关应用IC产品,相关产品在工业电子、消费电子及计算机市场皆具领先地位;此外,新唐科技拥有一座可提供客制化模拟、电源管理及微控制器产品制程之晶圆厂,除负责生产自有IC产品外,另提供部份产能作为晶圆代工服务。新唐科技以灵活的技术、先进之设计能力及数字模拟整合技术能力提供客户高性价比之产品,并以优异的客户服务来实践「乐于创新」的企业愿景。新唐科技重视与客户及合作伙伴的长期关系,致力于产品、制程及服务的不断创新。新唐科技在美国、中国大陆、以色列等地均设有据点,以强化地区性客户支持服务与全球运筹管理。如需进一步了解新唐科技,请参访公司网站 www.nuvoton.com