在线座谈

热门关键字: 智能家居网关 电机控制模块 LED封装 存储器芯片 

关于本次座谈

座谈简介

工业4.0和中国制造2025推动了国内工业机器人的快速增长。多轴运动控制是机器人控制器的关键技术。如何开发出高性能、低成本和小型化的嵌入式控制器成为工业机器人厂商面临的巨大挑战。

赛灵思Zynq-7000 SoC高效整合多轴运动控制、工业以太网主站、软PLC、HMI和机器视觉等功能。同时,我们特别邀请了合作伙伴菲尼克斯软件和贝加莱的专家详细介绍他们的基于Zynq-7000的工业机器人控制器解决方案。

奖品设置:

当天参与座谈在线问答并填妥问卷的网友都有机会获得 Xilinx Artix-7 50T FPGA Evaluation Kit 开发板! 更多信息将会稍后公布,敬请密切关注!

专家介绍

罗霖 罗霖
赛灵思公司机器学习产品营销高级经理
罗霖 (Andy Luo)先生现任赛灵思公司机器学习产品营销高级经理,负责赛灵思产品在机器学习应用当中的市场和业务拓展工作。他在半导体和嵌入式行业拥有15年的工作经验。在加入赛灵思之前, 他曾经在ARM和Intel从事嵌入式市场与软件业务开发工作。持有复旦大学电子工程学士学位和通信工程硕士学位。
宋辉 宋辉
菲尼克斯电气软件业务部市场工程师
王谨秋 王谨秋
贝加莱POWERLINK 推广 技术经理

精彩问答

[问:klu] 有实现无人机的技术方案吗?能否提供FAE服务的联系方式?我现在长沙地区的
[答:] Chengdu 028-8652 8262 Chongqing 023-6879 7512;或请联系我 010 84148118
[问:klu] 华中地区FAE的是不是董工在负责?
[答:] Xi An 029-8835 6518 Wuhan 027-8732 2806
[问:chris_shang] 谢谢宋工,以前为了给设备添加INTERBUS接口着实费了一番功夫,如果当时有你们的方案就没那么麻烦了。
[答:] 呵呵,不用谢。有问题我们可以随时交流,我的邮箱songhui@phoenixcontact.com.cn
[问:zhengzhirui] 解决方案,软件算法包,是封闭的吗/?,,支持开发人员外部修改吗?
[答:] 这个可以联系王工或宋工。如果您说的菲尼克斯的SoftPLC方案的话,软件算法可以由客户自行封装,可以用PLC语言,也可以使用C#c++.算法模块可以自行定义是否支持应用层修改
[问:梦痕1989] 赛灵思的Zynq平台是不是可以使用C语言开发呀。
[答:] 可以。请关注我们新的开发工具SDSoC。
[问:chris_shang] 这个平台是否能够支持绝对是编码器和增量式编码器的解码功能,另外在多轴运动过程中的插补算法是否有专门的支持库么?
[答:] 支持绝对式和增量式的编码器。运动插补算法由集成的运动控制库提供,比如ISG的库
[问:chris_shang] 这个事菲尼克斯的独有协议
[答:] Interbus是世界上第一种总线,由菲尼克斯电气发明。目前菲尼克斯的控制系统还在支持Interbus
[问:yyx198645] 菲尼克斯的PLC方案是如何支持IRT级别的profinet的?据我所知就算是西门子支持IRT的从站也是需要ASIC的辅助的
[答:] 您好,软件的PROFINET是无法实现IRT的,只能实现RT,软件方案结合Intel的I210可以实现IRT
[问:chris_shang] interbus支持么?
[答:] Interbus可以由逻辑实现。
[问:dsg333] multiprog现在支持IEEE61499标准吗?
[答:] 标准版本不支持,需要客户自行考虑这一块。
[问:yyx198645] 菲尼克斯的profinet主站方案支持IRT?用FPGA的IP实现的?
[答:] 菲尼克斯电气软件的PROFFINET主站是跑在CPU上的,可以做到RT级别,1ms的周期
[问:dsg333] multiprog的授权费用如何?技术支持可以做到哪一步?
[答:] MultiProg可以到我们的网站www.phoenixcontact-software.com下载试用,技术支持方面,二次开发需要客户完成,我们提供基于我们的软件的技术支持。songhui@phoenixcontact.com.cn
[问:shj_23] 能够支持工业的以太网协议吗?如EtherCat
[答:] 支持。包括EtherCAT从站和主站。
[问:bedlamitemcu] 谢谢罗工 能给个联系方式吗
[答:] andy.luo@xilinx.com
[问:guojun0718] 是不是可以这么理解,ZYNQ-700可以做一个PLC?
[答:] 是的。
[问:liang-1011] 支持那些编程语言?
[答:] ST,IL,LD,FBD,SFC。另外也支持C#C++开发自定义功能块
[问:liang-1011] 是否支持中文显示?
[答:] 您指的是MultiProg支持中文吗,是支持的。
[问:yyx198645] 目前这个PLC平台支持ST语言吗?
[答:] 支持。共支持5种编程语言,包括ST,LD,IL,FBD,SFC
[问:dsg333] multiprog和现场总线通信的变量是做为功能块读取,还是以别的什么方法读取?
[答:] MultiProg和外部的通讯接口是开放的,您可以使用io Driver,共享内存的方式实现
[问:youzizhile] 现在zynq平台最大支持多少IO?
[答:] 最大封装是FFG1156的,可用IO 378个。 建议依据的设计系统视具体情况来谈!
[问:kd1016] 可支持几轴独立控制?谢谢
[答:] 取决于器件大小,Z7020可以支持到6轴,Z7030可以到9轴
[问:guojun0718] 菲尼克斯的软件的费用?
[答:] 商务问题,我们后续可以具体沟通,我的联系方式songhui@phoenixcontact.com.cn,021-52289958-101
[问:dsg333] multiprog的内部指令,或者中间语言代码执行效率如何?运行周期最短多少?支持本机代码吗(native code)
[答:] 内部指令的运行效率在64mHz平台上市 24us/1000行指令,运行周期根据所使用的OS而定,一般1ms没有问题。如果使用Vxworks这样的强悍OS,可以达到几百个微妙
[问:zhengzhirui] 在并联控制方向有提供完整解决方案吗?
[答:] Phonex Contact SW和B&R都能提供完整的解决方案
[问:yyx198645] 凤凰的这个软PLC是基于RTOS的么
[答:] 菲尼克斯电气软件提供的SoftPLC可以跑在RTOS上,也可以裸跑
[问:bedlamitemcu] 罗工 你好 我想问下赛灵思的那颗料比较适合做hdmi 4k*2k 60p的矩阵 谢谢
[答:] 7K70T 或 7K160T
[问:dsg333] multiprog支持网络变量和冗余吗?
[答:] 网络变量根据客户需求来具体看,冗余是支持的
[问:york_feng] 已经购买了安富利的 Zedboard,还需要另外购买哪些套件才能做运动控制?
[答:] 你好 请联系 010-84148118
[问:pangweishen] 请问菲尼克斯产品中所使用的总线是哪种?
[答:] PROFINET和EtherCAT
[问:jinglixixi] FPGA的工作电源通常是多少伏?支持低功耗吗?
[答:] 您好!FPGA工作有核压Vccint,IO BANK 电压,Vccaux辅助电压,不同的FPGA系列略有不同,详细细节请参考www.xilinx.com, 数据手册
[问:hana] FPGA可以实现机器人运动规划的算法吗?
[答:] 可以
[问:dsg333] zynq方案支持vxWorks实时系统吗?相对来说它的实时性更好一点
[答:] 支持,可以去风河网站下载BSP
[问:Dick00] 这个A9的核有没有安卓的解决方案?
[答:] 支持Android 4.x
[问:Dick00] MCU是集成的么,可不可以自己选择
[答:] Zynq内部已集成双核Cortex-A9,
[问:Dick00] 对xilinx还是很感兴趣的,FPGA做的还是蛮不错的,请问哪里可以下载关于xilinx的解决方案呢?
[答:] 可以先去www.xilinx.com了解我们的解决方案,下载相关的文档
[问:dwwzl] 最高运行速度是多高呢?
[答:] Zynq Cortex-A9主频最高1GHz
[问:wangjinquan] FPGA可以做PID吗
[答:] 可以
[问:dsg333] powerlink机器人方案有试用体验时间吗?还是必须购买完整版才能开发?
[答:] 可以购买评估板, 有评估的软件,如果购买, 可以联系我或者联系安富利, qq: 14902168
[问:subzero123] zynq系列目前的开发评估套件有哪些?
[答:] 赛灵思的ZC702, ZC706, 安富利的 Zedboard, Microzed, Picozed, 米尔科技的zynq board 等等
[问:hana] 请问Powerlink总线能和安川和三菱的驱动器通信吗?
[答:] 和安川的可以
[问:dsg333] 按9轴系统来说,要求62.5us的通信周期,powerlink如何才能满足要求?
[答:] 如果采用PRC模式, 9个轴,我们最快只能做到100us
[问:Dick00] 请问这个FPGA+MCU的方式对于兼容性问题如何,可以运行linux操作系统么?
[答:] 我们现在用的就是linux +实时补丁
[问:lex168@163.com] 老师。问下这个cortex 是什么核心 M3?M4?
[答:] Cortex-A9双核
[问:perfecthome] 1588时钟同步改善POWERLINK实时性可行吗?
[答:] powerlink协议里已经做了时钟同步, 不需要1588了
[问:bkn1860@163.com] A9主频有多高
[答:] 1GHz
  关于赛灵思  

赛灵思(Xilinx, Inc.,NASDAQ:XLNX)是All Programmable FPGA、SoC、MPSoC、RFSoC和3D IC的全球领先供应商,独特地实现了既能软件定义又能硬件优化的各种应用,推动了云计算、5G无线、嵌入式视觉和工业物联网等行业的发展。如需了解更多信息,敬请访问赛灵思中文网站:http://china.xilinx.com/