飞思卡尔用于汽车电子的BLDC电机控制解决方案

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[主持人：ChinaECNet]	各位网友大家上午好，欢迎参加中电网在线座谈，今天我们邀请到飞思卡尔的专家，与大家共同探讨“飞思卡尔用于汽车电子的BLDC电机控制解决方案”，欢迎大家踊跃提问！	[2015-1-21 10:52:16]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，现在我们已经进入问答环节，如果您想继续看刚才播放的演讲内容，请点击页面上方的“在线演示”。	[2015-1-21 10:52:40]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们今天为大家准备了3份移动硬盘作为奖品，获奖者将从积极提问并完整填写调查问卷的网友中抽取。	[2015-1-21 10:52:54]
[问：linghz]	电机控制有哪几种?
[答：suntao]	S12ZVM支持DC直流电机和BLDC直流无刷电机的控制。可用于暖通空调风机、燃油或者水泵等应用。	[2015-1-21 10:58:11]
[问：frankii]	BLDC控制电机能负载多大的力矩？
[答：mikecao]	S12ZVM的GDU部分最大可以1KW以上，具体需要看您对3phase桥的控制测率，以及PWM频率等各方面参数。	[2015-1-21 11:00:42]
[问：wyxhehe]	性价比如何？
[答：taotingting]	您好，飞思卡尔针对于汽车上的电机应用提供了完善的高集成度解决方案——S12ZVM系列。该系列通过将数字逻辑部分、非易失性高压部分以及高压模拟部分集成在一起，帮助您有效降低BOM以及PCB尺寸，提高生产良率。同时，飞思卡尔为您提供非常具有竞争力的价格，详情请询相关代理商。	[2015-1-21 11:01:46]
[问：yang_alex]	电机的转速最高可以控制到多少？
[答：mikecao]	S12ZVM的CPU内核可以到100Mhz，所以其能力控制高速电机也没有问题，具体看您电机的设计等。	[2015-1-21 11:02:04]
[问：le8800]	这个讲的算法程序在哪可以下载或是你发给我？
[答：suntao]	S12ZVM BLDC的开发套件以及电机控制软件包可以在飞思卡尔官网下载。http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MTRCKTSBNZVM128&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab	[2015-1-21 11:02:44]
[问：youzizhile]	满足ISO26262、IEC61508安全标准码？
[答：mikecao]	S12ZVM是按照ISO26262的设计流程设计，会提供相关function safety的帮助文档等资料。	[2015-1-21 11:03:00]
[问：cquwuqiang]	汽车电子用的电机功率多大？
[答：mikecao]	汽车电子用的电机有大有小，比如电驱可以到几十KW，而很多应用，比如水泵，油泵，鼓风机，冷却风扇等应用，其功率一般在几百W。谢谢您的提问	[2015-1-21 11:04:37]
[问：youzizhile]	最高可以控制200W的电机吗？
[答：mikecao]	完全没有问题，S12ZVM最高可以控制到1KW以上的电机，谢谢您的提问	[2015-1-21 11:05:12]
[问：linghz]	起动时间为多少？
[答：gongyunan]	包括对齐时间和开环启动时间。对齐时间取决于电机和机械常数，所加的电流和机械负载。开环启动时间则由电机机械时间常数，负载，所加电机电流。一般当电机转速达到额定的5%时，即可进入正常运行状态。	[2015-1-21 11:05:34]
[问：yang_alex]	BLDC电机转速检测是检测反电动势的过零点吗？
[答：mikecao]	BLDC电机方波控制测率是需要检查反电动势过零点来判断位置，谢谢您的提问。	[2015-1-21 11:06:37]
[问：liang-1011]	目前有哪些实际的应用案例？
[答：gongyunan]	EPS,泵，风扇等	[2015-1-21 11:07:29]
[问：frankii]	请问那里可以下载FSL的BLDC电机控制解决方案？
[答：mikecao]	可以访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MTRCKTSBNZVM128&parentCode=S12ZVM&fpsp=1谢谢！	[2015-1-21 11:07:47]
[问：lingf]	开发环境是怎么样的？
[答：taotingting]	您好，S12ZVM支持的IDE包括：Codewarrior 10.3，Cosmic Zap及Eclipse。	[2015-1-21 11:08:29]
[问：liuruixue]	ADC是多少位的?
[答：mikecao]	ADC是12bit的，有两个独立的ADC，可以同时采样。谢谢	[2015-1-21 11:08:35]
[问：liuruixue]	请问开发工具是用codewarrior哪个版本呢？
[答：taotingting]	您好，支持codewarrior 10.3版本。	[2015-1-21 11:09:27]
[问：liang-1011]	可以使电机效率达到什么水平？
[答：mikecao]	S12ZVM高性能能力可以帮助开发者实现高效的算法，以达到很高的效率！谢谢！	[2015-1-21 11:09:41]
[问：lingf]	提供哪些控制算法？
[答：gongyunan]	无传感器BLDC控制，无传感器PMSM（FOC）控制，DC-motor控制等	[2015-1-21 11:10:14]
[问：zhengxiaoyingvip]	运行频率最高多少？
[答：taotingting]	您好，S12Z内核可达100MHz的运行频率，BUS CLOCK达50MHz。	[2015-1-21 11:10:24]
[问：elej]	有没有有刷DC电机的开发平台，我们用于汽车的
[答：mikecao]	S12ZVM一样可以用于DC电机的开发，目前我们有客户采用S12ZVM用于EPS的DC电机控制。谢谢	[2015-1-21 11:10:43]
[问：liuruixue]	BLDC驱动是有霍尔的还是没有霍尔的？
[答：gongyunan]	无霍尔的	[2015-1-21 11:11:01]
[问：zhengxiaoyingvip]	用于汽车领域，其抗干扰性怎样？
[答：mikecao]	S12ZVM经过AEC-Q100 grade 0等级测试，同时会有相关EMC的测试报告。目前已经有客户选用S12ZVM用于汽车中的电机控制。谢谢	[2015-1-21 11:12:06]
[问：wangcheng6633]	有哪些最突出的特点？
[答：gongyunan]	电源，MCU和预驱动集成到了一块片子上，大大节省了PCB面积。	[2015-1-21 11:12:46]
[问：rzy]	从freescale官网直接购买样片或工具，寄到国内后是否要额外收取关税？在官网支付的费用是否包含关税？谢谢。
[答：suntao]	直接从官网购买价格是不包含关税的，如果被海关收税可以提供研究开发用途，可能会适当减免税收。如果从代理商购买不存在这个问题。	[2015-1-21 11:13:24]
[问：shangguangwei998]	s12zvm的LIN，CAN，PWM为什么不能同时提供？
[答：mikecao]	目前是有各自独立的版本，不过其实在CAN版本中，您也可以使用SCI+外置LIN收发器可以实现LIN引用，同时PWM控制就更容易实现。谢谢	[2015-1-21 11:13:44]
[问：wangcheng6633]	支持哪些通信方式？
[答：taotingting]	您好，飞思卡尔S12ZVM系列支持CAN,LIN,I2C,SPI等多种通信方式，感谢您的提问。	[2015-1-21 11:13:47]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们将在11:20推送第一轮调查问卷，请大家填写，以使我们能够获得更多的反馈，为您提供更好的支持。我们今天为大家准备了3份移动硬盘作为奖品，获奖者将从积极提问并完整填写调查问卷的网友中抽取。欢迎大家踊跃参加！	[2015-1-21 11:14:30]
[问：frankii]	请问S12ZVM可以用来控制伺服电机吗？
[答：mikecao]	S12ZVM可以实现BLDC, PMSM电机的无传感控制方案。谢谢	[2015-1-21 11:14:47]
[问：jankie]	是方波控制吗？
[答：gongyunan]	方波和正弦波都可以	[2015-1-21 11:14:53]
[问：shangguangwei998]	S12ZVM中的MCU工作频率是多少M？
[答：gongyunan]	50MHz	[2015-1-21 11:16:31]
[问：quner]	有DOMO板么？
[答：suntao]	Demo板有的，可以从官网预订或者从代理商购买。	[2015-1-21 11:16:42]
[问：le8800]	这款有在汽车上使用的具体方案吗？
[答：mikecao]	正如PPT中所介绍，汽车中的很多电机应用都可以使用S12ZVM，比如油泵水泵，冷却风扇，鼓风机等功率在1kw以内的应用，同时还可以实现EPS等直流电机的应用。目前已经有很多客户在选用S12ZVM方案。谢谢谢	[2015-1-21 11:17:17]
[问：mafeng]	现在汽车电子的M0核的方案有吗？
[答：suntao]	有的，飞思卡尔14年7月份新推出了汽车级的基于ARM Cortex M0+内核的KEA系列芯片，改芯片同样也提供了基于BLDC的DEMO板和代码包。	[2015-1-21 11:18:27]
[问：youzizhile]	是否有安全认证资质？
[答：mikecao]	S12ZVM按照ISO26262来设计，会提供相关的FIT rates，Dynamic FMEDA， Safety manual等相关技术支持。谢谢	[2015-1-21 11:18:49]
[问：frankii]	S12ZVM带DA吗？是多少位的
[答：mikecao]	S12ZVM不带DAC，谢谢	[2015-1-21 11:19:22]
[问：sinap_zhj]	汽车电子用的BLDC电机功率,最大能达到多少KW？
[答：mikecao]	取决于您的开关频率，控制策略，不过S12ZVM基本应用在1KW以内的应用。谢谢	[2015-1-21 11:20:54]
[问：frankii]	S12ZVM内核是32位的吗？该芯片是否支持库函数操作？
[答：gongyunan]	它使用32-Bit Datapathes, ALU, Registers.它使用 24-bit in the address path。支持库函数操作	[2015-1-21 11:22:03]
[问：yang_alex]	调速的时候是下桥的驱动做PWM调整吗？还是上下管两者一起调整？
[答：mikecao]	都可以实现，取决于您的算法。目前我们的demo中是下桥调整。谢谢。	[2015-1-21 11:22:10]
[问：jankie]	AD是多少位的？
[答：taotingting]	您好，飞思卡尔S12ZVM系列提供12bit ADC，感谢您的提问。	[2015-1-21 11:22:22]
[问：frankii]	请问S12ZVM有没有出评估套件？那里可以购买到
[答：mikecao]	有，可以访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MTRCKTSBNZVM128&parentCode=S12ZVM&fpsp=1进行订购。谢谢	[2015-1-21 11:22:53]
[问：jankie]	这产品有没有已经量产的项目？
[答：mikecao]	已经有客户量产的项目。谢谢	[2015-1-21 11:23:18]
[问：猜猜看0820]	有没有成功应用案例？
[答：mikecao]	目前已经有多个客户项目量产，谢谢	[2015-1-21 11:23:47]
[问：frankii]	请问S12ZVM是否支持KDS的开发环境？
[答：mikecao]	S12ZVM内核采用S12Z的内核，其开发环境采用Codewarrior10.6。谢谢	[2015-1-21 11:24:27]
[问：zhengxiaoyingvip]	这款芯片适合应用于工控产品吗？
[答：mikecao]	可以使用，具体看您的应用。谢谢	[2015-1-21 11:24:51]
[问：sinap_zhj]	PWF频率可以达到多少？
[答：mikecao]	PMF模块时钟源可以来自于内核时钟，所以频率可以做到很高。谢谢	[2015-1-21 11:25:35]
[问：le8800]	这个是16bit的单片机与32位的单片机有什么优势？
[答：gongyunan]	节省RAM和代码尺寸	[2015-1-21 11:25:59]
[问：york_feng]	这个系列的芯片都已经量产了吗？有评估板吗？可以通过哪些渠道获取？
[答：taotingting]	您好，飞思卡尔S12ZVM系列MCU已经量产，已经推出评估套件，可以访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MTRCKTSBNZVM128&parentCode=S12ZVM&fpsp=1进行订购，感谢您的提问。	[2015-1-21 11:26:03]
[问：coslight]	S12一向应用与汽车行业中，对于CAN和LIN的支持非常好，这次对BLDC的支持是有针对性实现的功能吗？
[答：suntao]	这款产品可以适合于CAN，LIN节点的电机控制，例如空调风机，燃油或者水泵。	[2015-1-21 11:26:19]
[问：这个可以叫]	有没有参考的隔离驱动方案？
[答：gongyunan]	该芯片只能用于12V系统中	[2015-1-21 11:26:47]
[问：lingf]	抗干扰能力如何？
[答：mikecao]	S12ZVM经过AEC-Q100 grade0认证，同时通过相关EMC的验证。用于汽车中的各种电机应用。谢谢	[2015-1-21 11:26:48]
[问：jankie]	相关库函数是否公开的？
[答：mikecao]	库函数可以网上下载。谢谢	[2015-1-21 11:27:18]
[问：bjs1688]	交货周期多长？产品线生命周期多长？
[答：mikecao]	具体可以联系当地的freescale sales或相应的代理商。thanks	[2015-1-21 11:28:00]
[问：frankii]	12bitAD转换器精度能达到多少？感觉有点低
[答：mikecao]	12bit ADC目前普遍的应用于电机控制方案中。谢谢	[2015-1-21 11:28:44]
[问：lingf]	有usb接口吗？
[答：mikecao]	S12ZVM不带有USB接口，谢谢	[2015-1-21 11:29:07]
[问：le8800]	这款MCU是M0核的吗？
[答：mikecao]	S12ZVM采用freescale的S12Z内核，其整体性能强于M0的核，带32×32乘法指令，除法指令等。谢谢	[2015-1-21 11:30:26]
[问：jankie]	检测反电动势的方式是什么？
[答：gongyunan]	对BLDC来说，检测的三相中不带电的那一相的端子电压。对于PMSM来说，采用状态观测器。	[2015-1-21 11:30:48]
[问：jankie]	正弦波控制有没有用到特殊的算法？
[答：mikecao]	可以实现PMSM或BLDC的FOC无传感控制方案。谢谢	[2015-1-21 11:31:04]
[问：lingf]	可以通过JTAG口调试和烧写程序吗？
[答：mikecao]	采用于S12,S08一样的BDM调试接口，可以实现调试于烧写。谢谢	[2015-1-21 11:31:36]
[问：frankii]	请问飞思卡尔S12ZVM带几路串口？
[答：mikecao]	带有两路SCI，谢谢	[2015-1-21 11:32:05]
[问：lingf]	汽车电子方面的要求很高吧？
[答：mikecao]	需要元器件有AEC-Q100的认证，谢谢	[2015-1-21 11:32:47]
[问：linghz]	关于直流无刷电机，飞思卡尔目前有哪些专利技术？
[答：gongyunan]	比如弱磁，自适应电机参数辨识，旋变解码，高频电流注入等	[2015-1-21 11:33:52]
[问：linghz]	电机控制以后的发展趋势是什么？
[答：suntao]	一个趋势就是更精确，更高效率，更高可靠性方向。	[2015-1-21 11:33:58]
[问：jankie]	功耗如何？
[答：mikecao]	run模式下，最高功耗在53mA。谢谢	[2015-1-21 11:34:15]
[问：yang_alex]	电源部分也集成到MCU中了吗？
[答：gongyunan]	是	[2015-1-21 11:34:22]
[问：yang_alex]	有基于ARM-CORTEX-M的方案吗？
[答：suntao]	有的，飞思卡尔KEA系列基于ARM Cortex M0+内核，有现成的BLDC电机控制DEMO。	[2015-1-21 11:34:53]
[问：sinap_zhj]	SoC电机驱动器集成了哪些模块？是否具有可编程性？
[答：mikecao]	集成GDU，LIN CAN收发器，regulator等，算法可以通过S12Z内核来实现。谢谢	[2015-1-21 11:35:41]
[问：fiveway]	请问下提供外围驱动电路的参考设计吗？
[答：suntao]	有的，我们有相关的外围电路设计指导文档，里面对于电路图设计以及PCB设计都有相关的建议。	[2015-1-21 11:35:56]
[问：stu_deepblue]	方案的成本怎样？
[答：taotingting]	您好，飞思卡尔针对于汽车上的电机应用提供了完善的高集成度解决方案——S12ZVM系列。该系列通过将数字逻辑部分、非易失性高压部分以及高压模拟部分集成在一起，帮助您有效降低BOM以及PCB尺寸，提高生产良率。同时，飞思卡尔为您提供非常具有竞争力的价格，详情请询相关代理商。	[2015-1-21 11:36:15]
[问：stu_deepblue]	可以提供整套完整的方案？
[答：mikecao]	目前可以提供相关参考设计，请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MTRCKTSBNZVM128&parentCode=S12ZVM&fpsp=1。谢谢	[2015-1-21 11:36:30]
[问：york_feng]	后级的推动管选型有什么建议？
[答：gongyunan]	直接驱动MOSFET，对MOSFET有推荐列表。	[2015-1-21 11:36:36]
[问：18782458718]	能把详细资料发给我下吗（905036191@qq.com)
[答：mikecao]	请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。里面有详细资料。谢谢	[2015-1-21 11:37:04]
[问：youzizhile]	主要应用在那些场合？
[答：suntao]	可以用于多种汽车电子应用，如暖通空调风机、燃油或水泵。	[2015-1-21 11:37:12]
[问：pkpk2015]	有核心算法，免费提供？
[答：mikecao]	可以访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。里面有相关介绍和demo。谢谢	[2015-1-21 11:37:42]
[问：york_feng]	芯片除了用于电机控制，是否还有多余的IO可以用来做别的用途？
[答：suntao]	可以的，S12ZVM系列现有48pin和64pin可选。	[2015-1-21 11:38:44]
[问：jankie]	通信波特率最高能到多少？
[答：suntao]	CAN通讯的话符合BOSCH CAN2.0A/B协议，最大通讯速率为1Mbps。	[2015-1-21 11:39:53]
[问：jankie]	电机控制有没有公开的demo程序可供下载？
[答：taotingting]	您好，可以访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。里面有相关介绍和demo。感谢您的提问。	[2015-1-21 11:40:17]
[问：liang-1011]	是否通过EMC认证？
[答：mikecao]	已经通过ULLabs / Mooser等EMC测试。谢谢	[2015-1-21 11:40:21]
[问：yang_alex]	飞思卡尔的BLDC控制算法代码开源吗？
[答：mikecao]	有，请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。谢谢	[2015-1-21 11:40:58]
[问：frankii]	请问S12ZVM支持JLINK下载调试吗？
[答：mikecao]	S12ZVM的调试接口为BDM，可以采用u-multilink调试器进行调试。谢谢	[2015-1-21 11:41:44]
[问：shangguangwei998]	有没有PMSM驱动的内容？
[答：mikecao]	在PPT中有简单介绍了PMSM的内容，谢谢	[2015-1-21 11:42:22]
[问：liuruixue]	支持MDK开发环境？
[答：mikecao]	不支持，S12ZVM支持freescale的CW10.6开发环境。谢谢	[2015-1-21 11:42:49]
[问：frankii]	请问FSL的S12ZVM供货充足吗？
[答：mikecao]	目前已经量产，谢谢	[2015-1-21 11:43:09]
[问：jankie]	在电机控制方面有没有公开的BLDC、PMSM的基本控制程序？下载链接？
[答：mikecao]	具体请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。谢谢	[2015-1-21 11:43:35]
[问：周俊辉2222]	想要电机的噪声小电机的电流相电压波形应该怎么样？
[答：gongyunan]	正弦波控制	[2015-1-21 11:44:00]
[问：frankii]	请问FSLBLDC控制电机官方提高的方案常采用那些控制算法？
[答：mikecao]	采用six-step的方波无传感控制方案。谢谢	[2015-1-21 11:44:16]
[问：周俊辉2222]	三相无刷直流电机的理想电流波形应该是什么样的？
[答：mikecao]	取决于您的控制策略，FOC的控制方案理想波形为sine。谢谢	[2015-1-21 11:45:49]
[问：qditz]	BLDC电机控制解决方案都支持哪些通用协议？
[答：mikecao]	s12zvm支持CAN,LIN,PWM控制接口，谢谢	[2015-1-21 11:46:20]
[问：这个可以叫]	需要额外做一些关于感性负载的防护措施吗？
[答：gongyunan]	需要，比如GDU的输出管脚。	[2015-1-21 11:46:42]
[问：lingf]	驱动的效率有多高？
[答：mikecao]	取决于您的控制策略，S12ZVM的高性能内核与外设可以帮助开发者实现高性能的算法。谢谢	[2015-1-21 11:47:07]
[问：jankie]	AD是如何实现转换的？
[答：taotingting]	您好，S12ZVM中采用的是SAR(逐次逼近)ADC。	[2015-1-21 11:47:26]
[问：shangguangwei998]	抗干扰性能如何？经过什么样的测试？
[答：mikecao]	EMC已经通过相关机构的测试，会提供客户相应的EMC报告。谢谢	[2015-1-21 11:47:47]
[问：周俊辉2222]	电机的扭力应该怎么控制？
[答：gongyunan]	通过控制电机电流来实现	[2015-1-21 11:48:00]
[问：jankie]	有没有跟电机控制相关的公开库函数？下载链接？
[答：taotingting]	有，请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。谢谢。	[2015-1-21 11:48:08]
[问：猜猜看0820]	有相关认证码？产品是否计量？计量标准是什么？
[答：mikecao]	已经通过了相关机构的EMC测试，会给客户提供EMC测试报告，谢谢	[2015-1-21 11:48:26]
[问：bjs1688]	都有集成哪些传感器？
[答：gongyunan]	没有集成传感器，但有集成的运放。	[2015-1-21 11:49:17]
[问：frankii]	请问S12ZVM在电机控制方面有那些优势？
[答：mikecao]	高度集成，PCB尺寸小，很少的外围器件等，从而可以帮助开发者很快的设计。谢谢	[2015-1-21 11:49:26]
[问：linghz]	目前在哪些汽车品牌中有应用和案例？
[答：mikecao]	目前我们已经有客户的项目进入量产阶段。谢谢	[2015-1-21 11:50:16]
[问：周俊辉2222]	电机中的反向电动势如何检测？
[答：mikecao]	S12ZVM通过ADC实时的对DCBUS和反电动势电压进行同时采样，用于判断反电动势的过零点检测。谢谢	[2015-1-21 11:51:21]
[问：这个可以叫]	这类芯片，是否能应用在普通的电磁阀驱动上面？
[答：mikecao]	具体看您的硬件设计。谢谢	[2015-1-21 11:51:45]
[问：ezcui]	该方案有哪些独特的创新优势？
[答：mikecao]	高度集成，PCB尺寸小，很少的外围器件，谢谢	[2015-1-21 11:52:29]
[问：ezcui]	为什么“不带有USB接口”呢？
[答：mikecao]	在汽车中很少有USB的应用，谢谢	[2015-1-21 11:52:55]
[问：这个可以叫]	是否有工程应用的案例？
[答：mikecao]	我们很多客户已经进入量产阶段，谢谢	[2015-1-21 11:53:22]
[问：elej]	有没有普通的开发平台和电机驱动相关的库？
[答：mikecao]	有，具体请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。谢谢	[2015-1-21 11:53:42]
[问：zhengxiaoyingvip]	这个开发板能用到电机测速？
[答：mikecao]	具体看您的应用，谢谢	[2015-1-21 11:53:59]
[问：zhangjshl]	S12ZVM可以提供低速BLDC大扭矩电机控制方案吗？请工程师推荐一个谢谢！
[答：mikecao]	具体请访问：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM。里面有相应的demo设计。谢谢	[2015-1-21 11:54:46]
[问：yu6hui0long]	我没有接触过电机，能介绍下电机的几种类型和特点吗？
[答：mikecao]	目前有DC,BLDC,PMSM,STEPPER MOTOR等，具体可以查看baidu文库。:) 谢谢	[2015-1-21 11:55:44]
[问：bjs1688]	过的国内哪些认证？
[答：mikecao]	目前EMC已经通过ULLabs / Mooser等机构的测试，谢谢。	[2015-1-21 11:56:41]
[问：lichcct]	想了解有没有idlingstop-start技术？目前想寻找能够提供模块的核心算法的厂家
[答：mikecao]	关于Start-stop，可以访问http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MM9Z1_638，谢谢	[2015-1-21 11:57:52]
[问：ezcui]	何种波形？
[答：mikecao]	demo方案为方波控制，同时还可以实现FOC的控制策略。谢谢	[2015-1-21 11:58:55]
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