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热门关键字: 智能 MCU 驱动 电路 

关于本次座谈

座谈简介

飞思卡尔携数十年世界工业和消费类芯片及其应用技术上的积累,现想要打造一个集自己的微控制器,模拟产品和传感器于一体的全方位电子生态系统。本讲座为观众综合介绍飞思卡尔模拟产品在工业和消费类领域最新的技术,应用以及将来的发展方向。我们运用了低功耗技术、多重诊断和保护技术的高性能模拟产品,可用于电动自行车,便携式电动工具,管状电机,卷帘门, ATM,电子监测,便携式医疗设备和自动点钞机等多个工业及消费电子领域。

专家介绍

孟杰 孟杰
亚太区市场及商业拓展经理
University of limerick获得电子工程工学学士及理学硕士学位。毕业后从事汽车,工业及消费类模拟产品的研发,技术支持,市场及商业拓展等工作。现任飞思卡尔半导体亚太区市场及商业拓展经理

精彩问答

[ 最近 10 条问答 ] [ 全部发言 ]
[问:zd_net] 模拟产品主要提供哪些接口? 
[答:] SPI and I2C interface  [1900-1-1]
[问:starsun] 飞思卡尔的微控制器,最高支持到多少位的A/D?支持触摸按键?都有什么类型的传感器? 
[答:] We have  [1900-1-1]
[问:很好笑] 请问:您们是否可以提供MCU在SMPS(3000W一下)的实用案例? 
[答:] 这种案例很多,例如相机、  [1900-1-1]
[主持人:ChinaECNet] 各位网友大家上午好,欢迎参加中电网在线座谈,今天我们邀请到飞思卡尔的专家,与大家共同探讨“飞思卡尔模拟产品在工业及消费电子领域的应用”,欢迎大家踊跃提问!  [2013-10-30 10:04:18]
[主持人:ChinaECNet] 各位网友,现在我们已经进入问答环节,如果您想重复观看刚才播放的演讲内容,请点击页面上方的“在线演示”。  [2013-10-30 10:04:29]
[主持人:ChinaECNet] 各位网友,今天我们为大家准备了精美背包10个,将会在所有参加的网友中抽取获奖者。  [2013-10-30 10:38:16]
[问:joiny] 飞思卡尔有适用指纹识别的器件吗? 
[答:mengjie] 当前还没有  [2013-10-30 10:39:42]
[问:bjs1688] 温度变化多少啊? 
[答:mengjie] 工业-45--105 or 125,消费-45--85  [2013-10-30 10:47:03]
[问:joiny] 请问应用在工业上和应用子消费电子上,有何要求和区别? 
[答:steveyang] 除了温度是工业应用规格外,主要是一些电气参数指标需要满足飞思卡尔模拟产品的使用要求。当然个别产品可能还有一些其他差异,具体有应用需求的时候可以咨询我们的代理商或者飞思卡尔的技术支持  [2013-10-30 10:47:42]
[问:online_radio] 有直接可以驱动lcd屏幕的器件吗?功耗较低的 
[答:wswong] MC34844 and MC34845 are integrated driver IC can be use to drive LED backlight  [2013-10-30 10:49:57]
[问:liyanhua] 飞思卡尔官网上是否又更新了产品选型列表?抽空去了解一下 
[答:mengjie] 请参考下面的链接http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=ANALOGHOME&uc=true&lang_cd=en  [2013-10-30 10:49:59]
[问:cy301] 有哪些新技术新应用 
[答:mengjie] 这些我们有很多,您可以去我们官网仔细了解!比如我们最新的chokeless CAN transciver, 有更好地EMC, ESD performance,可以应用在电梯等工业消费领域  [2013-10-30 10:54:13]
[问:zhangjshl] 飞思卡尔MEMS产品是如何补偿温度漂移问题的?实际应用中应注意什么? 
[答:wswong] Most MEMS products of Freescale have built in internal compensation circuit.  [2013-10-30 10:54:52]
[问:p00hbear] 飞思卡尔的MCU的优势在哪里?模拟方面的抗干扰性如何? 
[答:steveyang] 针对不同的应用,飞思卡尔都有非常全的MCU产品列表可以支持;可以根据不同要求满足低功耗,高性能,高可靠性等应用要求,MCU内部集成的模拟外设具有很好的抗干扰性。同时,飞思卡尔的分离的模拟器件本身的EMC/ESD性能也非常好,可以满足汽车、工业及消费类应用。  [2013-10-30 10:55:31]
[问:Jaksen_wang] 请问贵公司招应届毕业生吗 
[答:sanruan] 答案是肯定的。每年有很多应届毕业生加入。  [2013-10-30 10:56:46]
[问:sungb] 对温度或环境的要求具体是什么?防电磁干扰的能力如何? 
[答:wswong] In general, industrial application product temperature range in -40 to 125 degreeC or -40 to +80 degreeC. The ESD voltage tested at HBM typical +/-2KV.  [2013-10-30 10:58:34]
[问:wangoo1] 器件的相关设计资料可以提供作为开发的资料吗? 
[答:steveyang] 器件的相关的芯片本身设计资料不可以提供作为开发者的开发资料的。但是飞思卡尔提供非常详细的数据手册和硬件参考手册,同时还有很多应用设计指南可以供客户参考。  [2013-10-30 10:59:11]
[问:lymum] 有步进电机驱动的相关IC产品吗? 
[答:sanruan] 有的。请参考下面链接或者来电做进一步咨询。 http://www.freescale.com/webapp/sps/site/application.jsp?code=APLSTEMOT  [2013-10-30 10:59:58]
[问:biyuming] 您好,首先感谢您在百忙之中抽空给我们进行了精彩的演讲并回答我们的提问,然后我想问一下同样是应用在工业及消费类电子领域,现在也有不少公司在做,比如TI,英飞凌,凌力尔特等,与它们相比,贵司也有自己的创新,比如塔式综合系统模块上,能简单介绍一下塔式系统模块与其它公司相比,都具有哪些特点?谢谢~~ 
[答:sanruan] 主要特点有:1, 模块化2, 可扩展性好,能提供一个完整的系统solution.3, 大大缩短客户开发时间4, 经济等等  [2013-10-30 11:04:44]
[问:dlyt03] 来晚了,请问驱动LED的,低功耗器件有哪几款可选? 
[答:wswong] MC34844 and MC34845  [2013-10-30 11:05:50]
[问:sungb] 对电压以及电压的波形有严格要求吗? 
[答:steveyang] 器件对电压有要求的,主要是持续稳定工作电压和最高电压,对波形本身没有严格的要求,当然还需要看具体应用的需求,有的应用本身是需要提供稳定而不是波动很大的电压的  [2013-10-30 11:06:36]
[问:upsky] FreescaleMCU抗干扰能力怎么样?尤其是内部集成的模拟外设 
[答:steveyang] Freescale MCU的有优异的抗干扰性能,包括模拟外设。但是应用Freescale MCU设计的产品及电路板的抗干扰性能很大程度上取决于软硬件设计,因此,应用设计本身也需要充分考虑产品的抗干扰性能  [2013-10-30 11:10:12]
[问:cathryn_zhang] 哪款芯片的外设接口最丰富?有资料吗 
[答:steveyang] 这个问题很难准确回答,具体可以到飞思卡尔的官方网站上找相关资料,具体连接如下:http://www.freescale.com/webapp/sps/library/prod_lib.jsp?tid=FSH  [2013-10-30 11:12:21]
[问:徐晓笨] K60适合哪方面的开发啊 
[答:wswong] Building automation controllers,Elevator control panels, Surveillance cameras..  [2013-10-30 11:12:46]
[问:heelary] 高边开关是汽车级? 
[答:steveyang] 是的  [2013-10-30 11:13:11]
[问:bjs1688] 有跟微处理器配套使用的电源管理芯片吗? 
[答:mengjie] 有。现有I.MX6+MMPF0100,I.MX51+MC13892,我们今后还会有配其他MCU的电源管理推出市场  [2013-10-30 11:17:18]
[问:lizhen9880] 四路PWM同时动作,控制不同电机,有那几款可选? 
[答:sanruan] 根据不同的应用,请参考MC34932、MPC17511, MPC17520, MPC17533, MPC1731, MC33879等  [2013-10-30 11:17:54]
[问:sungb] 在应用于小信号测量,误差大吗?漂移有多少%? 
[答:steveyang] 你好,这个请参考我们具体芯片的数据手册,谢谢!  [2013-10-30 11:18:17]
[问:很好笑] 在音视频应用中Freescale都有哪些产品可供选择? 
[答:mengjie] 都可以的  [2013-10-30 11:18:27]
[问:sungb] 器件目前具备哪些不同的封装形式可供用户灵活选用呢? 
[答:sanruan] Freescale提供多种封装形式供用户选择,例如,SOIC, eSOIC, QFN, PQFN,PQFP,BGA 等等。  [2013-10-30 11:19:04]
[问:liang-1011] 飞思卡尔目前在智能手机方面有哪些优势的芯片? 
[答:wswong] Freescale have sensor products, like low-g sensor MMA865x, MMA845x, magnetic sensor, MAG3110, ecompass, FXSO8700 and altimeter, MPL3115A.. all are very competitive in mobile phone application  [2013-10-30 11:20:12]
[问:bjs1688] 实现同样功能的产品,怎么区分工业级跟消费级啊,以前被贸易商骗过。 
[答:mengjie] 主要是温度范围的不同!工业-45--105,消费-45--85, 有的厂家可能只提供0--85  [2013-10-30 11:20:14]
[问:sungb] 支持电机控制器吗?功率能够最大到多少? 
[答:sanruan] Freescale有多款电机驱动芯片,详情请参考官方网站。http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=MOTORCONTROLHOME  [2013-10-30 11:20:31]
[问:liyanhua] 请问飞思卡尔在山东有代理商或办事处么? 
[答:mengjie] 在青岛有个办事处的  [2013-10-30 11:22:45]
[问:ccgzkr] 想了解贵公司的三轴加速度传感器相关内容。 
[答:wswong] You can find Freescale low-g sensor parts at the links below; http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=ACCLOWGMajor part for mobile applications are MMA865x and MMA845x. Please check.  [2013-10-30 11:23:10]
[问:joiny] 请问,飞思卡尔的器件在设计时,增加了抗静电的器件或工艺了吗? 
[答:sanruan] 是的,器件在开发的时候,充分考虑了抗静电的能力,这一点可以在产品手册中找到具体的参数。  [2013-10-30 11:23:42]
[问:Laspide] 开关量采集有什么类型的芯片呢?开关种类较多,有瞬态开关,还有自锁开关,开关芯片都能识别处理吗? 
[答:steveyang] 我们开关量采集的芯片请参考下面链接资料:http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33972&nodeId=0143597973  [2013-10-30 11:24:40]
[问:lcdi] 请问飞思卡尔有没有适合玩具机器人使用的电机驱动芯片,就是低成本多通道,驱动舵机的?谢谢 
[答:sanruan] Freescale提供多款电机驱动芯片,包含多个通道,单片芯片能驱动1~2个直流电机。详情请参考官方网站。http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=MOTORCONTROLHOME  [2013-10-30 11:25:44]
[问:sungb] 微处理器配套使用的电源管理芯片有没有电池充放电管理功能? 
[答:wswong] SBC parts are not include battery charger at this moment. We have PMIC work with i.MX processor include charger, like MC13892.  [2013-10-30 11:26:07]
[问:innosystemtech] 有没有MX28x系列的WINCE平台的 
[答:steveyang] i.max28x支持WINCE平台的,具体请和飞思卡尔当地的代理商联系。  [2013-10-30 11:27:30]
[问:cectec] 模拟产品和传感器于一体的全方位电子生态系统。模拟芯片集成电路可提供中国大陆电子工厂应用? 
[答:steveyang] 模拟芯片可以提供给中国大陆电子工厂应用,谢谢!  [2013-10-30 11:28:41]
[问:bjs1688] 在智能可穿戴设备方面,比如现在比较火的智能手表,飞思卡尔有成熟的方案没有? 
[答:wswong] Please refer the link as below;http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?code=APLWEAR  [2013-10-30 11:28:49]
[问:zd_net] 有开关电源相关的产品吗? 
[答:sanruan] 是的,有多款switch regulator供选择。 http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=POWERMGTHOME  [2013-10-30 11:29:08]
[问:liyanhua] 飞思卡尔有用于电能计量的芯片么?哪一款? 
[答:wswong] No at this moment.  [2013-10-30 11:29:55]
[问:york_feng] 请问FREESCALE有没完整的车用PKE方案? 
[答:mengjie] 有的!具体请参考主页及咨询我们负责汽车产品的同事  [2013-10-30 11:32:02]
[问:coyoo] 能简单介绍下Freescale的CanTranceiver吗? 
[答:steveyang] 飞思卡尔的CAN Transeiver大体分两种类型,一种是单独的物理层,即CAN Transeiver本身,另外一种是带电源(给板级系统供电的DC/DC及LDO等)CAN transeiver,同时集成了非常全的安全功能,符合汽车ASILD等级及工业SIL3等级安全认证要求;这两种CAN Transceiver都有非常好的EMC/ESD性能  [2013-10-30 11:34:03]
[问:liyvhg] 请问贵公司有USB相关的微控制器吗?定位是什么样的? 
[答:wswong] The KL2x and K20 series MCU. KL2x apply for lower power protable application and K20 can apply for more advance application. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KL2x&nodeId=01624698C9E3EC http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KL2x&nodeId=01624698C9E3EC  [2013-10-30 11:35:46]
[问:mafeng] 需要做一个AFS的汽车灯,有方案吗? 
[答:mengjie] 有的!可以用我们的Eswitch!我们有成套的方案去控制所有的车灯!具体请咨询我们代理商,他们会联系我们,然后给你们详细的support的  [2013-10-30 11:36:12]
[问:cntszxb] 飞思卡尔有零漂移运放吗? 
[答:mengjie] 暂时没有  [2013-10-30 11:36:32]
[问:coyoo] 请问专家对can组网有了解吗?我有一个关于can组网使用的cable的问题请教?即一般can网络使用什么线缆比较合适? 
[答:sanruan] 取决于具体的传输速度和应用环境,一般就是屏蔽双绞线。具体请参照总线规范。  [2013-10-30 11:36:55]
[问:nizhenyuchina] 请问有没有基于微控制器的模拟接口和数字接口的芯片主要用于电磁炉,电动车,你变电源的产品 
[答:steveyang] 请参考我们基于ARM Cortex-M0+系列的产品及DSC产品,具体参考下面两个连接:1,http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=KINETIS_E_SERIES 2, http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=DSC_HOME  [2013-10-30 11:37:06]
[主持人:ChinaECNet] 各位网友,现在大家的提问非常踊跃,专家正在逐一解答大家的提问,请大家耐心等候。同一问题请不要多次提交。  [2013-10-30 11:37:15]
[问:lymum] 有CAN总线硬件及协议方面的一些应用笔记支持吗? 
[答:sanruan] 有的。Freescale官网上有相关资料可供下载。  [2013-10-30 11:39:30]
[问:xinxin7489] 器件目前具备哪些不同的封装形式可供用户灵活选用呢? 
[答:wswong] Please check the document BR1568.pdf at the link below;http://cache.freescale.com/files/analog/doc/brochure/BR1568.pdf  [2013-10-30 11:40:11]
[问:nktxsj] 请问目前的芯片是否有引脚重映设的可能?或者以后会不会推出?谢谢 
[答:steveyang] 飞思卡尔MCU产品的管脚都是多功能复用的管脚,但不支持引脚完全重映射,i.max系列MPU有的型号是支持管脚重映射的。  [2013-10-30 11:40:53]
[问:baige917] 贵公司有适用于称重体系的带高精度ad的芯片么?谢谢 
[答:steveyang] 我们有MCU集成16位逐次逼近的ADC模块,同时又集成24为Sigma Delta的ADC模块的芯片,具体请参考下面链接:http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=KINETIS_M_SERIES  [2013-10-30 11:42:37]
[问:sywh] 我们这边也致力于ATM机的研发,请问一下飞思卡尔模拟产品应用在这一块是否有特别的优势? 
[答:mengjie] 有的!我们的电机驱动芯片是市场上唯一一家本身有闭环电流反馈的,速度快,准确,不占MCU资源  [2013-10-30 11:43:05]
[问:liyanhua] 请问飞思卡尔有语音识别的芯片么? 
[答:mengjie] 暂时没有  [2013-10-30 11:43:26]
[问:slotg] 你会建议购买那一片开发板熟悉这方面的应用呢? 
[答:mengjie] 可以买我们的tower board  [2013-10-30 11:43:59]
[问:sdu168] 请问,飞思卡尔有没有出wifi功能模块,或者有没有类似sim300功能的模块,谢谢 
[答:mengjie] 暂时没有  [2013-10-30 11:44:25]
[问:springvirus] K60能产生多路PWM吗,比如32路 
[答:steveyang] K60芯片120Mhz以上的芯片可以有2x8+2x2路PWM,可以满足同时控制两个电机应用的需求。72Mhz-100Mhz的产品最少有1x8+2x2路PWM。  [2013-10-30 11:45:01]
[问:zd_net] 在汽车上的产品防震系数怎么样? 
[答:mengjie] 我们的产品都是通过整车厂和第3方的一系列验证和检测的!  [2013-10-30 11:45:55]
[问:sungb] 感谢专家,请问该类芯片价格控制怎么样? 
[答:mengjie] competitive  [2013-10-30 11:46:54]
[问:lvwenxiu] MC10XS3435的PMW有哪几种工作模式啊?在控制灯光亮度时应用时不知道该怎么选择 
[答:wswong] The input PWM frequency range from 100 to 400HZ. The duty cycle can be programmble from 1/128 to 128/128 Fully ON. The lighting can be control through different duty cycle.  [2013-10-30 11:47:36]
[问:bjs1688] 以个人名义能不能申请到开发板? 
[答:mengjie] 应该不可以!您可以联系我们代理商购买  [2013-10-30 11:47:57]
[问:bjs1688] 有GPS模块么? 
[答:wswong] No at this moment.  [2013-10-30 11:48:09]
[问:starsun] 前一段时间听闻CAN总线有个致命的BUG,不知道在你们的产品中是否有存在同样的BUG,或是已经解决 
[答:mengjie] 您指的是什么BUG,能具体说明吗  [2013-10-30 11:48:47]
[问:southcreek] freescale的ZIGBEE现在主推的器件是哪种? 
[答:steveyang] 基于S08内核的产品主要推MC1323X系列,基于ARM Cortex M内核的产品主要推KW系列,具体见下面链接:http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=802-15-4_PLATFORMS  [2013-10-30 11:48:56]
[问:zhangjshl] 飞思卡尔有霍尔电流检测器件吗? 
[答:mengjie] 暂时没有  [2013-10-30 11:49:13]
[问:romeo0108] 超频极限有没有测试数据 
[答:steveyang] 没有相关测试数据  [2013-10-30 11:49:19]
[问:romeo0108] 支持ulink仿真器么 
[答:steveyang] 基于ARM内核的芯片支持ulink仿真器的  [2013-10-30 11:50:08]
[问:xinxin7489] 贵公司的电机驱动解决方案与业内采用FPGA的解决方案相比,有何优势? 
[答:wswong] They are automotive and industrial grade parts. They are reliable and include different failure monitoring system for safety protection.  [2013-10-30 11:51:03]
[问:liumingxia1979] 我最近用到imx53的flexCAN,收发器是TI的TISN65HVD232—3.3V.在测试过程中发现如下问题(几个客户也发现同样问题):1、imx53flexcan的driver里面设置的波特率不准。相差太大。2、与5V收发器+SJA1000组成的CAN模块通讯不稳定。给imx53发CAN一帧数据,imx53收到十多帧数据,或者少接收几帧数据。3、imx53与imx53的can通讯没有问题。请问imx53的can有跟其他厂商的CAN模块进行测试过吗? 
[答:steveyang] 你好,这个涉及到芯片具体的配置及设置问题,建议尽快通过我们的代理商找飞思卡尔的技术支持帮你们解决相关问题,谢谢!  [2013-10-30 11:52:12]
[问:sungb] FreescaleMCUK60性能如何? 
[答:sanruan] Kinetis K60 MCU系列包含IEEE 1588 以太网,并具有设备充电检测功能的全速USB 2.0 OTG接口,以及硬件加密和篡改检测功能。这个系列的器件从256 KB闪存的100引脚LQFP封装,到512 KB闪存的144引脚MAPBGA封装,规格非常齐全,并包含一套丰富的模拟、通信、定时和控制外设。  [2013-10-30 11:52:29]
[问:徐晓笨] 输电线载波通信有什么型号可选? 
[答:wswong] MC34670 apply for PoE application.  [2013-10-30 11:52:31]
[问:sungb] 能够用于频谱分析,电流测量,数字信号处理,数字滤波,工业自动化,便携式设备和分析仪器,音频处理,智能仪表等设备上吗? 
[答:steveyang] 飞思卡尔分别有MCU/MPU产品及模拟产品对应您提到的各种应用,具体请参考飞思卡尔的官方网站:http://www.freescale.com/webapp/sps/library/prod_lib.jsp?tid=FSH  [2013-10-30 11:54:54]
[问:upc_arm] 有没有这些产品的应用案例? 
[答:mengjie] 有的!具体请咨询我们代理商  [2013-10-30 11:55:44]
[问:limint86] 请问一下飞思卡尔MQX里边的SPI片选信号怎么设置 
[答:steveyang] 你好,MQX在加载SPI驱动的时候应该会设置对应SPI端口的片选信号的,通信过程中驱动也会做片选信号相关的设置  [2013-10-30 11:56:31]
[问:很好笑] 请问:用于PowerDriver的MCU输出的PWM输出最高频率可以达到多少Khz?最小的可调死区时间可以达到多少ns? 
[答:sanruan] 我们提供2Khz~200Khz的产品,具体参数请参照飞思卡尔官方网站。  [2013-10-30 11:56:45]
[问:starsun] 补充一下上一个提问,是8位控制器或ARM产品 
[答:steveyang] 飞思卡尔的MCU产品请参考下面链接:http://www.freescale.com/webapp/sps/library/prod_lib.jsp?tid=FSH  [2013-10-30 11:57:10]
[问:sungb] 在电力行业的控制、继电保护,信号测量有具体业绩或案例吗? 
[答:steveyang] 飞思卡尔MCU在电力行业及信号有非常广的应用,谢谢!  [2013-10-30 11:58:19]
[问:zhangjshl] 请问:采用什么方法可以简化高阻抗放大器输入信号布线问题?是否提供实例参考? 
[答:steveyang] 飞思卡尔芯片都有对应的应用设计指南,您可以根据您选用的产品查找对应的应用指南,包括非常多的软硬件设计资粮。同时你也可以找飞思卡尔当地的代理商或者飞思卡尔的技术支持帮助解决相关问题,谢谢!  [2013-10-30 12:00:42]
[主持人:ChinaECNet] 各位网友,由于时间的关系,今天的座谈马上就要结束了,所以的问题已经提交给了飞思卡尔的专家。今天的座谈将从明天开始在中电网进行回放,同时提供PPT文件的下载。请大家关注中电网的更新。感谢大家的参与!  [2013-10-30 12:01:43]
[问:HXM9531] OS3支持吗 
[答:steveyang] 不太清楚您说的OS3是指什么,请具体请和我们当地的代理商联系获取相关支持,谢谢!  [2013-10-30 12:02:37]
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  关于飞思卡尔  

飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)是嵌入式处理解决方案的全球领导者,提供业界领先的产品,不断提升汽车、消费电子、工业和网络市场。我们的技术从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路和连接,它们是我们不断创新的基础,也使我们的世界更环保、更安全、更健康以及连接更紧密。我们的一些主要应用和终端市场包括汽车安全、混合动力和全电动汽车、下一代无线基础设施、智能能源管理、便携式医疗器件、消费电器以及智能移动器件等。公司总部位于德克萨斯州奥斯汀市,在全世界拥有多家设计、研发、制造和销售机构。