瑞萨MCU针对EV/HEV电机的高性能控制及应用- 瑞萨电子厂商_在线座谈

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[主持人：ChinaECNet]	各位网友大家上午好，欢迎参加中电网在线座谈，今天我们邀请到来自瑞萨电子的专家，与大家共同探讨“瑞萨MCU针对EV/HEV电机的高性能控制及应用"，欢迎大家踊跃提问！	[2012-9-20 10:07:53]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友大家上午好，欢迎参加中电网在线座谈，今天我们邀请到来自瑞萨电子的专家，与大家共同探讨“瑞萨MCU针对EV/HEV电机的高性能控制及应用"，欢迎大家踊跃提问！	[2012-9-20 10:14:22]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重新观看刚才的讲解，请点击页面上方的“在线演示”	[2012-9-20 10:22:20]
[问：flower_huanghua123]	这个资料可以下载不。能不能发到我邮箱huanghua@jhw.com.cn。
[答：yuzongyuan]	你好这个资料会后就可以直接下载了。	[2012-9-20 10:27:46]
[问：c.wmi]	请问:能否申请提供实验开发板?
[答：yuzongyuan]	开发板10月份即可上市。	[2012-9-20 10:28:06]
[问：项目开发]	请问下主持人是什么产品呀
[答：yuzongyuan]	电机控制MCU，瑞萨的SH72AW/Y系列产品。	[2012-9-20 10:28:55]
[问：iwqtthf]	有介绍资料吗?
[答：yuzongyuan]	资料会后就可以下载了。	[2012-9-20 10:29:24]
[问：yarp888]	这个与RX62T不是有冲突了吗？我该学习哪一个？
[答：wangjianfeng]	没有冲突，sh72AWAY主要针对汽车应用，属于汽车级的，而62T是工业品。而且有针对resolver的内置编码器RDC，高性能马达控制单元EMU等这些在62T上都没有的。	[2012-9-20 10:29:55]
[问：jwdxu2009]	有应用在车载DVD上案例
[答：zhouzhenqi]	正如演讲稿中介绍，瑞萨电子在汽车多媒体导航方面在全球有很高的市场占有率。我们有对应的产品适合车载导航和DVD，请和你附近的瑞萨公司或代理商联系。	[2012-9-20 10:30:48]
[问：gsqycx]	hev的含义是？
[答：yuzongyuan]	HEV是混合动力车的意思	[2012-9-20 10:30:55]
[问：cui_lz]	同步采样的时间是多少？
[答：yuzongyuan]	AD的同步采样时间，每个通道大概是1～2us	[2012-9-20 10:31:51]
[问：yarp888]	这个和RX62T产品不是重复了？
[答：wangjianfeng]	没有重复，sh72AWAY主要针对汽车应用，属于汽车级的，而62T是工业品。而且有针对resolver的内置编码器RDC，高性能马达控制单元EMU等这些在62T上都没有的。	[2012-9-20 10:32:00]
[问：liang-1011]	瑞萨在该领域的优势？
[答：yuzongyuan]	瑞萨现在在新能源车的电机MCU方面，占据了全球量产车型的92%。	[2012-9-20 10:33:14]
[问：csjchina]	你好！贵公司针对对EV/HEV电机的MCU与其他MCU相比具有什么优势？谢谢！
[答：wangjianfeng]	1，旋变解码器模块（RDC）：与多摩川的强强联合，开发的高精度，高稳定性的内置旋变编解码器，节约系统成本 2，EMU：高性能的马达控制单元：借助高速的硬件处理实现电机的控制 3，针对电机控制的丰富的timer资源。 1）专门的电机控制timer，多功能定时器脉冲单元3（MTU3）支持2路互补PWM（即同时驱动2路PMSM电机 2）PMT（Pulse Cycle measure timer）1路25bit-timer，与RDC，MTU3实现内部联动，可方便的实现高精度速度测量 3）ET（Excitation timer）2路16bit-timer，它与RDC实现内部联动，除了可测量速度，也可产生一些事件驱动机制，去触发AD，DMA	[2012-9-20 10:34:21]
[问：wangye_123]	请问该产品相对于其他同类产品有什么优势？谢谢
[答：zhouzhenqi]	SH72AW最大特点，芯片内部嵌入专用旋变RDC和增强型电机控制器EMU	[2012-9-20 10:34:34]
[问：chen_zhy]	瑞萨MCU对EV/HEV电机控制上有什么优势呢
[答：yuzongyuan]	内置旋变解码器多摩川的AU6802，电机专用Timer，6通道同步采样AD，增强型电机控制单元，这些都是现在同类产品中所没有的。而且瑞萨MCU在EV/HEV已知的量产车型中，占比为92%。	[2012-9-20 10:35:57]
[问：389855064]	这MCU耐压多大？MCU的工作电压范围???
[答：zhouzhenqi]	SH72AW电压最大范围：-0.3V to +6.5 V	[2012-9-20 10:36:19]
[问：tcwb201]	电源转换应用中隔离难题
[答：wangjianfeng]	对问题不是很明了，请详细解释一下，此芯片主要针对ev/hev中的高性能马达控制应用的	[2012-9-20 10:36:34]
[问：le8800]	EMU是做什么的？
[答：wangjianfeng]	EMU：高性能的马达控制单元：借助高速的硬件处理实现电机的控制 1）可实现3路互补PWM或矩形输出；占空比可实现0%~100%；方便的死区，载波周期等信息的配置 2）自动获取AD采样结果 3）自动获取RDC的转子角度 4）根据不同的功能，整个模块设计了若干个独立的小IP：角度产生IP（用于从RDC获取角度，并进行初步处理），输入IP（从AD模块获取电流信息，并利用角度产生IP的角度，进行坐标变换）等等。这些独立的IP可根据需要进行不同的配置连接，实现不同的功能。 5）典型应用：FOC中的电流环可通过EMU自动实现，中间不需要软件的干预，这个处理时间大约5us左右。	[2012-9-20 10:37:33]
[问：项目开发]	这个开发板可以赠送我们快速上手吗
[答：yuzongyuan]	开发板在10月份将会面世，届时请与我司的销售联系开发板事宜。	[2012-9-20 10:38:43]
[问：dlyt03]	电机控制正是我所需要的，非常感兴趣，不知这个MCU是否可以控制多个电机独立运行？贵公司是否可以提供最小系统共开发使用？
[答：zhouzhenqi]	谢谢！ SH72AW是瑞萨电子专门为EV/HEV的电机控制所设计，它可以同时控制两个独立电机的运行。瑞萨电子计划提供SH72AW的评估板，包括CPU板和功率板。	[2012-9-20 10:39:19]
[问：cui_lz]	安全方面增加了哪些新的功能？
[答：yuzongyuan]	SH72AW/AY支持IEC SIL3，以及ISO26262。内置多种保护机制以及误操作处理。	[2012-9-20 10:39:41]
[问：cui_lz]	两路电机能同时控制吗？
[答：zhouzhenqi]	是的！	[2012-9-20 10:39:46]
[问：lauky]	电机调试开发板这个套件对外出售不？
[答：yuzongyuan]	10月份开始对外出售，请届时与我司销售联系此事宜。	[2012-9-20 10:40:12]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重新观看刚才的讲解，请点击页面上方的“在线演示”	[2012-9-20 10:40:36]
[问：kd1016]	电机控制板上有没有编码器接口？哪种产品可以控制有编码器的电机？
[答：zhouzhenqi]	我们SH72AW内部嵌入旋变编码器控制器RDC，在我们的电机评估板上将提供RDC的接口	[2012-9-20 10:41:45]
[问：cui_lz]	电机功能板和调试板价格是多少？
[答：yuzongyuan]	10月份开发系统将会推出，现在暂时未定价格。但我司产品一向质优价廉，敬请关注。	[2012-9-20 10:42:06]
[问：pyjhhh]	您可以这可以针对电机做出精确转动控制么最小精度为多少？
[答：wangjianfeng]	精确的控制来源于实际的需求，一般分为伺服系统，和调速系统。伺服系统对实时性要求高，而在调速系统中希望速度的稳定性要求更高一些，在ev/hev的马达控制中，主要是调速系统。至于控制的精确度来源于整个系统的整体设计，而硬件的性能对系统很重要，比如精确的转子位置的测量，resolver凭借其很强的抗干扰性，成为汽车领域的首选，而此芯片有针对resolver的内置编码器，不仅节约了系统成本，从系统的整体稳定性上也会有所提升。	[2012-9-20 10:44:35]
[问：xiao1chao11]	电机的功耗多少？
[答：yuzongyuan]	我司开发套件所用的小电机是11000转18V/80W,BLDC电机。但是这个芯片Sh72AW/AY主要对应的应用领域为新能源车的主驱电机，一般为永磁同步电机或者是交流异步电机，这些电机的功率会比较大，从3KW～100KW都有。	[2012-9-20 10:44:50]
[问：lingf]	mcu的工作温度范围是多少？
[答：zhouzhenqi]	-40 to 125°C	[2012-9-20 10:46:34]
[问：zhexingwei]	请问这款MCU什么时候量产？
[答：yuzongyuan]	SH72AW的量产时间是2013年3月份，SH72AY的量产时间是2013年10月份。	[2012-9-20 10:47:13]
[问：cui_lz]	单脉冲实现算法的函数嵌入在mcu模块中吗？
[答：wangjianfeng]	单脉冲算法没有硬件化，后期会提供相关demo软件系统	[2012-9-20 10:48:02]
[问：charming002]	有没有demo板呀？如果能试用一下就完美了！
[答：yuzongyuan]	有Demo板，试用是没有问题的。随时欢迎。	[2012-9-20 10:48:14]
[问：tcwb201]	刚才的演讲内容能不能下载？
[答：yuzongyuan]	会后主办方就可以提供下载。	[2012-9-20 10:48:38]
[问：stclq]	瑞萨MCU有哪些封装形式？
[答：wangjianfeng]	此芯片P_LQFP176pin	[2012-9-20 10:49:38]
[问：le8800]	瑞萨MCU控制直流电机好呢还是控制步进电机？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨电子在电机控制方面有全面解决方案，对于直流电机、步进电机等，我们均有对应的芯片和解决方案。如有具体需求，请和当地瑞萨公司或代理商联系，也可以浏览瑞萨网站：cn.renesas.com	[2012-9-20 10:50:05]
[问：jackson2005]	请问专家,IECSIL3是什标准,是否用贵公司产品就能达成此标准要求?或者还畏注意什?
[答：yuzongyuan]	这个是指IEC61508中的SIL3级别。但是这个主要是针对系统级别而设置的，并不是说单单芯片满足要求就可以的了。当然了，我司可以在贵司设计产品的时候提供相应的帮助，以达到IEC SIL3的标准。	[2012-9-20 10:50:55]
[问：sundy_lin]	会后资料可以下载了？
[答：yuzongyuan]	是的，可以直接下载PDF的版本。	[2012-9-20 10:51:12]
[问：cui_lz]	电机控制最短timer的时间是多少？
[答：wangjianfeng]	demo测试，基于基本FOC算法，MTU3+RDC的电流环10us左右，EMU+RDC的电流环5us左右。	[2012-9-20 10:51:26]
[问：liang-1011]	瑞萨MCU在汽车应用可以控制哪些？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨MCU在汽车电子领域全球占有率第一，应用包括动力总成、汽车仪表、汽车导航娱乐、辅助驾驶和车身控制等等	[2012-9-20 10:51:58]
[问：guku]	各厂家都说自己的IC(MCU)销量是最大的，这个谁真谁假？
[答：yuzongyuan]	MCU世界第一的位置只有瑞萨一家。这一点我们的主要竞争对手：飞思卡尔，TI，英飞凌都是认可的。	[2012-9-20 10:52:37]
[问：WhiteTiger]	请问瑞萨电子的MCUIO口的最大驱动电流为多少？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨电子的MCU有很多系列，关于I/O口的最大驱动电流,可以参考对应芯片硬件手册的电气特性章节。	[2012-9-20 10:53:51]
[问：shw7610]	请问可以同时控制几路电机
[答：zhouzhenqi]	SH72AW是瑞萨电子针对HEV/EV专门设计的MCU，SH72AW可以同时控制两个电机。	[2012-9-20 10:55:15]
[问：kd1016]	硬件控制怎样实现电机灵活控制？完全不需要软件吗？
[答：wangjianfeng]	好问题！之前说过，EMU是有若干小的IP所组成，如角度产生IP（用于从RDC获取角度，并进行初步处理），输入IP（从AD模块获取电流信息，并利用角度产生IP的角度，进行坐标变换）等。这些IP连接的中间参数，及中间用到的参数，都可以动态的改为软件配置，为一些特殊的软件算法控制提供接口。	[2012-9-20 10:57:41]
[问：stclq]	抗干扰能力如何？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW是瑞萨电子针对EV/HEV专门设计的MCU，是汽车级产品，其工作温度、质量、抗干扰能力等均能适应汽车恶劣的电子环境。	[2012-9-20 10:58:55]
[问：fanpalm]	能否用于自动化设备的控制中？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨在工控领域也有对应的MCU产品，如有具体要求请和瑞萨或当地代理商联系。	[2012-9-20 11:00:14]
[问：HadesHe]	我们原来用过NEC的78f0485请问目前仿真器需要再买吗?
[答：zhouzhenqi]	SH72AW使用E10A-USB在线调试器，基于JTAG接口进行仿真调试。	[2012-9-20 11:01:38]
[问：sundy_lin]	开发板上市后在哪里可以购买到？
[答：yuzongyuan]	一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:01:45]
[问：项目开发]	请问下开发板可以赠送给我们吗
[答：yuzongyuan]	一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博“瑞萨电子”。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:05:57]
[问：oys1036]	您好，请问一下，在汽车要上使用MOST总线那款芯片比较好？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨电子有多款产品有MOST接口，如您有具体需求，请和我们联系，也可以浏览瑞萨网站：cn.renesas.com。	[2012-9-20 11:06:23]
[问：stu_deepblue]	价格相对其它品牌有优势吗？
[答：yuzongyuan]	我们的产品价格小于竞争对手的MCU+旋变解码器，所以还是有很大的竞争优势的。	[2012-9-20 11:06:51]
[问：cntszxb]	用于仪表和工业控制选哪个系列的瑞萨MCU好？
[答：yuzongyuan]	仪表控制的话，我们有Dx2系列的产品。目前在全国的占有率非常高。	[2012-9-20 11:07:30]
[问：cui_lz]	软件调试工具需要付费吗？费用是多少？
[答：zhouzhenqi]	我们的开发环境包括IDE（集成开发环境）、C编译器、软件仿真、硬件仿真器。其中C编译器和硬件仿真器作为产品，是需要付费的。如有具体需求，请和我们联系。	[2012-9-20 11:09:02]
[问：iwqtthf]	有相应的开发板吗?方便我们前期研发.谢谢
[答：yuzongyuan]	一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博"瑞萨电子"。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:09:22]
[问：zhexingwei]	请问这款MCU内核是什么？带FPU吗？
[答：yuzongyuan]	内核是SH2A（瑞萨自己的高性能内核），带单双精度的FPU。	[2012-9-20 11:10:09]
[问：wujieling]	SH72AW/AY耐压多大？能否适应汽油发动机汽车的电源要求？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW/AY最大电压范围：-0.3 to +6.5 V SH72AW是专门针对EV/HEV设计的芯片，可以适应汽车电源要求。	[2012-9-20 11:11:02]
[问：高威]	听说瑞萨的开发环境不好用？
[答：yuzongyuan]	开发环境，即有瑞萨自己的HEW，也可使用GreenHills的环境。其实这个只是使用习惯的问题。建议你试用下。	[2012-9-20 11:11:29]
[问：genghisvan]	已经上市了吗？价格大概多少
[答：yuzongyuan]	一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博"瑞萨电子"。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:12:22]
[问：WhiteTiger]	请问瑞萨MCU是否可以用在电动自行车上。有相关方案吗？
[答：wangjianfeng]	有相关的解决方案。请联系我们的分公司	[2012-9-20 11:14:51]
[问：iwqtthf]	如果用来做光伏逆变,性能怎样?有哪些优势?
[答：wangjianfeng]	当前我们主推Ev/hev的马达控制	[2012-9-20 11:16:00]
[问：zhangtao1813]	请问下这个价格大概是多少啊？相比其他公司的AT笙泉STC等他的优势在哪呢？EV是什么?xie谢谢
[答：yuzongyuan]	SH72AW/AY此款产品为我司专门的主驱电机控制芯片，所以集成了众多的电机专用功能模块，尤其是多摩川的AU6802（旋变解码器），所以从价格来看一定会低于我们的竞争对手。 EV是纯电动汽车的意思。	[2012-9-20 11:16:13]
[问：guku]	各厂家都说自己的IC(MCU)销量是最大的，这个谁真谁假
[答：zhouzhenqi]	瑞萨电子是全球MCU市场占有率第一，这是毋庸置疑的。一般每隔一段时间，第三方专业咨询公司会有相关调查信息。	[2012-9-20 11:16:23]
[问：dlyt03]	可以同时控制几个电机？要求是独立运转并可以调速
[答：zhouzhenqi]	SH72AW可以同时独立控制两个电机。	[2012-9-20 11:17:08]
[问：le8800]	你们提供的板子电机驱动电路有没有啊？？？？
[答：wangjianfeng]	有，但是控制板和invert板是各自单独提供的，也会提供相应的参考原理图	[2012-9-20 11:19:04]
[问：dlyt03]	可否控制其它小功率无刷电机？比如12V以下直流电机
[答：zhouzhenqi]	当然可以控制小功率无刷电机。芯片内部有电机专用控制定时器MTU-III和增强电机控制器EMU	[2012-9-20 11:19:29]
[问：lixinliang]	EMC测试可以通过多少KV？
[答：yuzongyuan]	EMC测试是一个系统级别的测试，对于芯片来说意义不是很大。但是此芯片由于集成了众多的模块，可以节省您设计时的众多外围部件。这就大大减少EMC通过的难度了。	[2012-9-20 11:19:46]
[问：dlyt03]	可否提供试用板
[答：yuzongyuan]	一般我司的销售方式都是经过代理店的，如果你没有合适的代理，可以直接联系我们的分公司或者新浪微博“瑞萨电子”。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:19:52]
[问：genghisvan]	除了resolver输入，有没有提供编码器ABZ信号的捕捉功能？
[答：wangjianfeng]	MTU3上有	[2012-9-20 11:20:15]
[问：zk47]	sh72AWAY的资料在哪里下载？
[答：wangjianfeng]	请联系各地的分公司http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:21:53]
[问：项目开发]	新塘的开发板都是送的呢，你们的要销售与我们啊，你们厂是不是效益不好啊
[答：zhouzhenqi]	如你有具体的需求，请和瑞萨各地分公司或代理商联系。	[2012-9-20 11:24:03]
[问：iwqtthf]	有HRPMW模拟不?能控制的PWM最小分辨能力怎样?
[答：wangjianfeng]	最大80M	[2012-9-20 11:24:09]
[问：gxjao]	瑞萨产品，在除汽车电子之外的其它民用行业中应用如何，很少听说有用到的？是不是说它的优势在于汽车电子中，放弃其它民用行业呢，但是民用行业现在对可靠性的需求也在增强
[答：yuzongyuan]	瑞萨的产品，在民用，工业，汽车等都有大量的应用。但是因为瑞萨的全球销售渠道控制（必须经过代理店），所以确实也限制了瑞萨在国内的推广，可能是水土不服吧。非常感谢您的关心。	[2012-9-20 11:24:30]
[问：yup1983]	有厂商应用的案例了吗？成都这边有代理联系方式吗？
[答：yuzongyuan]	SH72AW，在一汽，北汽，东风，以及部分的电机厂都已经开始了设计研发。	[2012-9-20 11:25:32]
[问：cntszxb]	SH72AW是瑞萨专门为HEV/EV设计的MCU？
[答：yuzongyuan]	SH72AW是瑞萨专门针对EV/HEV的电机控制MCU.	[2012-9-20 11:26:14]
[问：cntszxb]	可以用于控制直流伺服电机吗？
[答：wangjianfeng]	可以	[2012-9-20 11:26:27]
[问：rzy]	该演示套件是国内设计的吗？上面所用的元器件国内市场是否容易采购，设计资料（SCH、PCB和源代码）是否会在Easy购上提供免费下载？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW的演示套件为瑞萨中国自主开发，板上器件均为国内采购，关于该评估板的详细技术资料，请和我们瑞萨电子各地分公司联系。	[2012-9-20 11:27:22]
[问：mapleinrain]	renesasMCU有什么优势特性有哪些呢，比如msp430的低功耗，st的功能齐全
[答：yuzongyuan]	瑞萨的芯片尤其是汽车芯片，最大的优势是覆盖面广，质量高，价格低，功耗低，中国本地的技术支持团队规模大。	[2012-9-20 11:28:47]
[问：cntszxb]	EMU的IP是可以用软件进行修改的吗？
[答：wangjianfeng]	不可以，但是它提供了很多内部的参数可以进行外部软件更改。达到调整的目的。	[2012-9-20 11:28:54]
[问：pyjhhh]	针对步进电机有没有好的做精确控制制转动的案例
[答：zhouzhenqi]	瑞萨有关于步进电机细分控制方面的解决方案，如有具体需求，请和我们各地分公司联系。	[2012-9-20 11:29:14]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重新观看刚才的讲解，请点击页面上方的“在线演示”	[2012-9-20 11:29:47]
[问：kd1016]	评估板上的RDC接口是不是只能接旋变编码器，光电的呢？信号口是串行编码还是A、B、Z形式的呢？
[答：wangjianfeng]	旋变的接口：ExcitingRef+,ExcitingRef-,Sin+,Sin-,Cos+,Cos- 其他接口有：A，B，Z	[2012-9-20 11:32:22]
[问：le8800]	FOC算法是什么算法啊？
[答：wangjianfeng]	磁场定向控制	[2012-9-20 11:32:56]
[问：高威]	深圳这边的代理怎么联系？
[答：yuzongyuan]	富友富友公司深圳代表处中国深圳市福田区福中三路诺德金融中心23层G单元 Tel: 86-755-8826-7006/ 8202-9562/ 8202-9569 Fax: 86-755-8826-7003 Email: andy@forward-china.com	[2012-9-20 11:33:13]
[问：dreamboy]	此次会议的资料在哪下载？？？、
[答：yuzongyuan]	会后主办方将会提供下载连接。	[2012-9-20 11:33:36]
[问：le8800]	你们有没有提供试用的板子？
[答：yuzongyuan]	可以演示，但是暂时不能提供试用板。	[2012-9-20 11:34:12]
[问：wangku001wei]	什么时候可以使用Demo板呢？
[答：yuzongyuan]	下个月，也就是10月份Demo板将会面世。	[2012-9-20 11:35:36]
[问：liuhanjiayou]	在激光雷达方面是否有应用？
[答：yuzongyuan]	暂时没有涉猎	[2012-9-20 11:36:13]
[问：gaon]	能不能把谁问的显示出来,找不着问的问题
[答：yuzongyuan]	对不起，这个系统是由主办方提供的，我们也没有办法处理。	[2012-9-20 11:36:56]
[问：ysuhongwei]	这款MCU的开发环境和M16C/30P是不是一样的？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW和M16C/30P都使用HEW的IDE环境，但编译器和在线调试器不同，但都是在HEW环境下调试。	[2012-9-20 11:37:26]
[问：dwwzl]	耐受温度是多少？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW工作温度范围：-40 to 125°C	[2012-9-20 11:38:18]
[问：Hao Wang]	请问一下，瑞萨的MCU的价格与其他竞争厂商有没有很大的优势呢，客户一般对价格方面比较敏感。
[答：yuzongyuan]	瑞萨的产品一直都是打质高价低的策略。尤其是这款SH72AW/Y内置了旋变解码器，所以价格一定小于竞争对手的MCU+旋变解码器，所以还是有很大的竞争优势的。	[2012-9-20 11:38:41]
[问：kd1016]	都可以控制什么电机，反应速度呢？
[答：wangjianfeng]	BLDC，PMSM，AC等，反应速度与电机的整个控制系统相关，由于此芯片是专用的马达控制芯片，包含多个电机控制相关的模块：丰富的timer，高精度ad，内置rdc等。所以用它比用其他芯片更能实现高性能的电机控制	[2012-9-20 11:39:12]
[问：chrismiles]	这款芯片适用于控制哪些种类的电机？
[答：wangjianfeng]	PMSM，BLDC，ACSM	[2012-9-20 11:40:19]
[问：chenshuiping]	DEMO板怎么借出?
[答：yuzongyuan]	10月份Demo板才能面世，由于现在的订货量比较大，初期还是以出售为主。如果您有需求的话，还请与我们当地销售或者新浪微博“瑞萨电子”直接联系。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:40:45]
[问：qqrabbit]	之前没有用过你们的MCU，如果选用的话，上手容易吗
[答：zhouzhenqi]	我们的芯片和开发环境还是比较友好的，如果选用，应该能很快上手。项目开发中，如有具体技术问题，你可以和我们瑞萨以及代理商的FAE联系。	[2012-9-20 11:41:07]
[问：aqu2k]	可以申请样片和免费开发板吗？
[答：yuzongyuan]	10月份Demo板才能面世，由于现在的订货量比较大，初期还是以出售为主。如果您有需求的话，还请与我们当地销售或者新浪微博“瑞萨电子”直接联系。 http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:41:17]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重新观看刚才的讲解，请点击页面上方的“在线演示”	[2012-9-20 11:43:05]
[问：zwjiang]	有C编译器吗？若有是免费的吗？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨有自己的C编译器，也有第三方编译器可以支持。瑞萨可以向客户提供评估版C编译器，可以从瑞萨网站www.renesas.com下载。	[2012-9-20 11:43:51]
[问：qqrabbit]	另外，贵司的MCU采用何种下载方式，需要专门的下载器吗？
[答：zhouzhenqi]	SH72AW可以使用JTAG接口调试和下载程序，也可以使用串口在线下载程序。	[2012-9-20 11:45:07]
[问：windwolf2000]	控制电机对比FPGA有什么优势
[答：wangjianfeng]	FPGA主要是逻辑控制，在模拟信号处理上，性价比相对较弱，而电机控制中模拟信号的采集是必须的。而且根据当前主流MCU的性能，处理速度足够满足系统的要求。	[2012-9-20 11:46:09]
[主持人：ChinaECNet]	各位网友，我们现在已经进入问答环节，如果您想重新观看刚才的讲解，请点击页面上方的“在线演示”	[2012-9-20 11:46:18]
[问：wangku001wei]	电机应用的主要方案和应用点有哪些？
[答：wangjianfeng]	此芯片主要针对ev/hev的高性能主驱动马达控制应用的。当前主流的控制方案有磁场定向控制，直接转矩控制等。亮点1》在这些控制中准确的转子位置的测量时必须的，所以此芯片中，包含了与多摩川强强联合，开发的高精度，高稳定性的内置旋变编解码器，节约系统成本，提供系统稳定性。亮点2》针对实现方案，电机控制中timer的性能及数量很重要，针对电机控制的丰富的timer资源。 1）专门的电机控制timer，多功能定时器脉冲单元3（MTU3）支持2路互补PWM（即同时驱动2路PMSM电机），同时可与AD，RDC等模块硬件互动实现快速的电机控制。 2）PMT（Pulse Cycle measure timer）1路25bit-timer，与RDC，MTU3实现内部联动，可方便的实现高精度速度测量 3）ET（Excitation timer）2路16bit-timer，它与RDC实现内部联动，除了可测量速度，也可产生一些事件驱动机制，去触发AD，DMA 亮点3》控制中对相电流及母线电压等参数的获取很重要。此芯片包括12bit-AD22路，分成两个模块，AD0（8路，可实现6路的同步保持），AD1（14路，可实现2路同步保持）。AD0，AD1可独自与EMU及MTU3的两路互补PWM实现交叉互联，便于两路电机的同时控制普通亮点4》160M，RISC，超标量体系结构，哈弗结构，实现高速的指令执行, 带浮点处理单元（FPU）及高速缓存。支持快速的单双精度的浮点运算。	[2012-9-20 11:47:11]
[问：dreamboy]	有带DAC功能的MCU吗？具体是什么型号？
[答：zhouzhenqi]	瑞萨有内部嵌入D/A的MCU，如有具体需求，请和我们联系	[2012-9-20 11:47:18]
[问：zwjiang]	有C编译器吗？
[答：yuzongyuan]	有的，目前HEW是可以直接从完整下载的。评估版本在60天内没有限制，过了60天，ROM会限制在256K。初期开发应该足够了。	[2012-9-20 11:47:52]
[问：iwqtthf]	AU6802的旋转接口不错,很方便的做电机控制
[答：yuzongyuan]	是的，目前AU6802是市面上比较常见的旋变解码器。今后所有的多摩川旋变解码器都将由瑞萨开发生产，还请多多关注。现在最新开发的产品型号是AU6805.还未上市。	[2012-9-20 11:49:55]
[问：cui_lz]	电源控制的最低功耗是多少？
[答：zhouzhenqi]	我们的芯片有多种低功耗模式，具体指标可以参考芯片硬件手册的低功耗和电气特性章节	[2012-9-20 11:50:21]
[问：lingf]	功耗方面怎么样？
[答：zhouzhenqi]	我们的芯片有多种低功耗模式，具体指标可以参考芯片硬件手册的低功耗和电气特性章节。	[2012-9-20 11:51:16]
[问：zhang7309]	请问下载调试是使用标准的JTAG接口吗？
[答：yuzongyuan]	无法试用标准JTAG，因为安全考虑，我司汽车级芯片都在JTAG协议标准下增加了附加安全协议。但是针脚接口与JTAG一样。	[2012-9-20 11:52:47]
[问：iwqtthf]	望提供下开发板的资料,先了解下,想控制电机或是光伏逆变用它.谢谢.
[答：yuzongyuan]	可以提供的，请联系当地分公司。http://cn.renesas.com/buy/offices/index.jsp	[2012-9-20 11:55:25]
[问：xiao1chao11]	电机的转速多少？电机运动，我输入一个比较大的值，在电机运动到一半的时候，我修改刚输入的值，那电机会怎样运动？
[答：wangjianfeng]	一般速度值的输入，会作为整个系统的外部输入量，进入速度控制环，再进入电流环，最后通过更改PWM的duty实现电机的控制（简单介绍）。您的这种情况，系统会根据你的输入自动进行调整。稳定到最后的输入值，至于反应力，及稳定性和整个系统的设计有关。	[2012-9-20 11:55:35]
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	于宗源瑞萨电子汽车电子产品中心市场部经理	12年半导体从业经验，5年汽车电子技术市场经验。现负责新能源汽车电子市场推广。
	赵坤瑞萨电子研发中心汽车电子应用技术部统括经理	多年来一直负责汽车电子方案开发及产品支持工作。
	王建峰瑞萨电子研发中心汽车电子应用技术部经理	6年汽车电子研发及技术支持经验。现在主要负责新产品MCU在电动汽车马达控制方面的研究与应用。
	周振齐瑞萨电子汽车电子产品中心应用技术部副经理	多年从事汽车电子应用方案开发和客户支持工作。现在主要负责汽车动力总成、新能源汽车等方面的应用。

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