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关于本次座谈

座谈简介

SEED-VPM6467解决方案主要面向高清多媒体评估与测试。兼容当前多数高清视频接口,具备CameraLink、YCbCr输入与输出、HDSDI输入与输出、HDMI输入与输出等多种制式的互连与互通能力。

同时,系统采用高性能的Davinci多媒体处理平台与Xilinx的高端FPGA的V4系列,使系统具备处理复杂多媒体各类压缩需求。 平台以Davinci系列的DM6467T多媒体处理器与Xilinx的FPGA为主要硬件平台框架。软件以嵌入Linux为系统。

SEED-VPM6467 应用:

- 高清智能安全监控系统

- 高清视频会议系统

- 高清视频编解码应用

- 机器视觉应用

- 医疗成像应用

专家介绍

张佳节 张佳节
Business Development Manager
张佳节拥有微电子专业学士学位,是立晔电子TI视频产品线的业务拓展经理。他的专业领域是TI的嵌入式视频处理和工业控制产品,包括TI的Davinci系列DSP,Sitara系列的ARM推广及运用。目前专注基于DM816x、AM572x、DLP的视频及工业应用方案,同时擅长产品定义和项目定制。

精彩问答

Username Question
wdyjz问: 6467带有哪些具体的实用接口?
专家答: 请登录合众达网站www.seeddsp.com联系工作人员索取详细资料
liyanhua问: 6467的抗干扰性能有无保障?
专家答: 您好,由于VPM6467的设计主要面向方案评估,所以抗干扰性没有做相关的强化。
hongpanfeng问: 6467有无可靠性保障?
专家答: DM6467T是经过TI严格测试后才上市发布的,不知您说的可靠性是指哪一种。
abc67_ok问: 8路编解码可以同时进行?同时可以几路视频播放?3ks
专家答: 请参考合众达dvs6467
jlll09问: 8路编解码可以同时进行?同时可以几路视频播放?3ks
专家答: 8路h.264 D1 编码的话,请参考SEED-DVS6467T平台,该平台是是专为多路视频处理设计的应用方案。
wdyjz问: demo中有没有1080p udp接收及解码的例子
专家答: 您好,暂时没有您所提到的DEMO,但这个需求其实和本地解码的功能基本移植,只是多了一个网络解包的工作,所以自己实际工作量不是多很多。
gsqycx问: DM6467T在节能方面有哪些出众的地方?
专家答: DM6467T作为一颗嵌入式处理器,本身在设计的时候会对功耗问题有所控制,比如我们在不适应相关的外设时,可以关闭相应的时钟来减少能量损耗。不知满负载2.8W的功能能否满足您的需求。
yang966122问: DM6467T这款芯片有ARM+DSP,程序开发与下载采用一个开发环境还是两个开发环境?
专家答: Windows下使用CCS即可,Linux下主要通过Makefile文件来管理项目。
xzyang问: DM6467T主芯片对温度环境有没有特殊要求?
专家答: 您好,VPM6467使用的是商业级的芯片,温度范围是0-90度。
ezcui问: DSP内核可以移植到FPGA吗?
专家答: 您好,FPGA现在有写SOPC的IP核可以用,其中就有DSP的IP,不过从性能上来讲,可定不如实际的DSP性能强。
ranen问: HDSDI 是什么接口?
专家答: http://www.eeworld.com.cn/afdz/2011/0807/article_3920.html
siceng问: HDSDI 是什么接口?
专家答: 请看网站
wdyjz问: HDSDI 是什么接口?
专家答: HDSDI接口目前主要是在广电行业使用的比较多,通用接口主要是高清分量接口和HDMI接口。
bear19问: PCI和网口怎么同时使用,他们在同一侧
专家答: 您好,使用PCI的时候是无法使用网口的,网口可以借助PC机的网络来时间,但这不是该产品的主要应用方向。
sungb问: SEED-VPM6467板卡 价格如何
专家答: 您好,产品价格详细请联系我们当地的销售部门。
wdyjz问: SEED-VPM6467附带软件开发工具吗,可以安装在何种操作系统上?
专家答: 我们提供DVSDK,是基于Linux操作系统的开发工具。此外我们也可以基于Windows的CCS软件进行开发。
abc67_ok问: SEED-VPM6467解决方案可以记录电视视频吗?
专家答: 您好,这要看您的电视视频接口了,如果是PAL制格式,或者分量信号,或者HDMI信号,就可以实现记录功能。因为VPM6467板卡是支持SATA硬盘存储的。
bowei181问: SEED-VPM6467是多少位的数据处理功能?是否用到了FFT加速器?
专家答: 从计算的角度,DM6467T是一个32*32的MAC计算机制。您说的FFT加速器应该是指的是C2000系列的芯片,这个芯片是没有FFT加速功能的,因为本身的性能硬件非常强悍了。
yangsongying问: SEED-VPM6467是否附带有集成开发环境的软件开发工具?
专家答: 会的,我们会提供客户TI的CCSv4开发环境,以及Linux下的开发SDK
yaoguai100问: SEED-VPM6467有没有模拟量输入输出接口?
专家答: 您是指类似AD的输入接口?目前板卡有的是带隔离的数字量接口,模拟量接口是没有的。这不是它的主要应用方向。
liang-1011问: TI 的主芯片DSP和CPU的程序写到同样的flash吗
专家答: 芯片是基于Linux进行管理的,我们要做的就是烧写好UBOOT,Linux内核,文件系统,并把我们的程序整合到文件系统里就好。
jlll09问: TMS320DM6467T + Xlinx V4 FPGA之间的数据的通信怎样才能完成可靠传输。
专家答: 目前DSP与FPGA的数据传输才用的是标准的BT.1120或BT.656总线来进行通信的,该总线是TI的视频硬件接口的协议,达芬奇的所有芯片均采用这个协议,稳定和可靠性来讲是有保证的。
jlll09问: VPM 的这个产品的图纸和代码可以在网站上得到吗?
专家答: 您好,原理图和源码需要购买后才能拿到的。
bear19问: vpm6467的软件提供源码吗?
专家答: 您好,VPM6467的DEMO都是提供源码的。您可以基于此进行修改,形成自己的方案设计。
ranen问: VPM6467功耗怎么样?
专家答: 整版的工作我们暂时没有测试过,DM6467T主芯片的满负载功耗是2.8W左右
sungb问: VPM6467价格对比竞争对手怎样?
专家答: 您好,简单来讲,性能和价格是正比关系的。同性能的产品国内不多见,当然价格也会比同类的高一些。
天蓝色心情问: VPM6467有以太网接口马
专家答: 您好,SEED-VPM6467板卡拥有一个千兆以太网接口,可以实现大数据量的传输。
elpoper问: 触摸屏控制屏可否和该芯片组合应用?
专家答: 您好,一般是通过SPI接口对摸屏控制芯片进行控制。不过这不是达芬奇系列芯片的主流应用。
QZDZ问: 达芬奇多媒体实现是需要DSP+ARM+FPGA架构?
专家答: 之所以加入FPGA芯片,是因为合众达希望把这个平台打造成一个高端的视频应用平台,FPGA可以做一些视频预处理工作。常规开发的话,不使用FPGA也是可以的,没有任何问题。
ranen问: 对比其它公司,贵司6467具有哪些独特的创新优势?
专家答: 区别与其它公司的产品,VPM6467可以支持CameraLink接口的工业相机,同时在视频输入输出接口的种类和范围也是最全面的,板卡除了DSP,还有一颗V4的高端FPGA,这些都是明显区别与其它公司的性能优势。
jida_song问: 对于视频输入信号有哪些要求?
专家答: 您好,视频信号一般是YUV4:2:2,或者RGB格式的可以进行数据处理,其它格式的需要转为此格式再进行操作。
sungb问: 该电路板有无必要实施屏蔽?
专家答: 您好,因为VPM6467板卡本身是用作方案评估,而不是最终应用,所以一般情况下无需屏蔽。板卡本身上GHz的信号几乎没有,所以不屏蔽也没会影响其性能。
sohowork问: 该解决方案是否支持USB外部存储媒介
专家答: 您好,VPM6467可以接U盘等外部存储媒介。
tengzhihua问: 高清智能安全监控系统 有批量产品么?
专家答: 您好,SEED-VPM6467板卡已经批量生产。不知您关心的是哪一款产品?
jufengzhiyi问: 贵公司有没有DM3730的板子?
专家答: 您好,我们暂时没有DM3730的板卡。
elpoper问: 解决方案面对的用户是哪些?
专家答: 您好,VPM6467主要面向的是高清信号处理,或高清视频识别的客户。在高清视频会议,高清网络相机方向也是现在的主流应用。
btgy4008问: 开发板我们已经购买,但是现在进度非常慢,能不能给个具体的开发学习流程,以及本公司的售后技术支持都有哪些
专家答: 您好,您现在手中的光盘资料可能不是最新的SDK,请联系您当时的销售人员取得。新SDK的资料比以往更丰富更全面。
andy4423问: 抗干扰性能怎么样?
专家答: 您好,由于我们设计的板卡主要针对方案评估而不是终端产品,所以在抗干扰方面没有做专门的强化工作。
wdyjz问: 可不可以支持USB3.0?
专家答: 您好,DM6467T芯片目前支持的USB2.0,暂时无法支持USB3.0的接口,TI以后的芯片会对其进行支持。
btgy4008问: 可以从HDMI直接转成SDI吗?是否只要一根转换电缆就可以了?谢谢
专家答: 您好,似乎是不行,HDMI是数字信号,HDSDI是模拟信号。
wdyjz问: 可以支持H.264格式吗
专家答: SEED-VPM6467板卡的SDK目前是支持H.264格式的视频编解码工作。
jlll09问: 可以支持哪些格式的解码?
专家答: 您好,视频编解码主要是支持H.264,MPEG4
jida_song问: 例程里面有通过UDP传输1080P编码的,能不能提供UDP传输1080P解码的例程呢?
专家答: 您好,1080P UDP传输的源码是随SDK一并提供的客户的。
tian9802问: 目前HDMI的应用现状如何? 是否PMP中都有HDMI?
专家答: HDMI接口现在基本上通用化了,您如果注意的话,新购买的视频相关的产品都是有这个接口的。包括我们的手机,也越来越多的支持HDMI输出。
天蓝色心情问: 能否就提供详细的开发流程,对于新手来说
专家答: 您好,我们提供的软件用户指南和相关的源码例程就是您最好的学习文档。
xzyang问: 能提供样品试用吗?车载多媒体上用。
专家答: 您好,非常抱歉。目前合众达的产品暂时无法提供试用服务。感兴趣的话,可以联系我们当地的销售部门进行细节咨询。
xqh518问: 您好,希望合众达的专家能够,通过一个完整的DEMO或者经典的案例程序进行演示和讲解,即介绍DaVinci应用系统开发流程,以便有一个整体的认识以及一些需要注意的细节
专家答: 您好,由于时间有限,所以今天只能对视频开发做一个概述性的讲解,无法完全覆盖。此外,您也可以到我之前提到的WIKI网站上找到相关的开发资料。
ranen问: 请简要地介绍下SEED-VPM6467方案在医疗系统等方面的应用,或是有否网络链接可以下载或查阅相关资料,谢谢。
专家答: 您好,我们有客户在做医疗设备相关产品的开发,产品是内窥镜相关的应用。医疗系统方面,可以考虑患者生理参数监控方向的应用方案。
wdyjz问: 请问SEED-VPM6467有没有3D立体声和环绕功能?
专家答: 您好,VPM6467板卡在音频方面比较传统,暂时还没有3D音效的功能。
sungb问: 请问合众达在山东有办事处或分销商么?
专家答: 您好,山东的客户请联系我们北京办事处,有位姓周的经理负责。
wdyjz问: 请问是不是关于视频压缩的。。谢谢
专家答: 您好,我们现在提供的DEMO程序都是关于视频压缩的,以证实其视频处理的能里。如果您关注图像识别等领域,可自行移植相关算法即可。
bear19问: 如果我的SATA硬盘的片源或者网络来的片源是受版权保护的,经过了加密的话。DM6467T能实现硬解密么?
专家答: 目前DM6467T没有关于加密算法的硬件外设,这部分需要做相关的软件工作。
jida_song问: 如何得到SEED-VPM6467的详细资料?
专家答: 请登录合众达网站www.seeddsp.com联系工作人员索取资料
felixsmt问: 软件可以支持哪些操作系统?
专家答: 您好,如果是做视频开发的话,VPM6467目前主要是基于Linux系统,其它系统暂时无法支持。
tengzhihua问: 视频解码是否还是由DSP来完成的?
专家答: 您好,视频编解码的工作完全由DSP来执行,外设管理由ARM来执行。
wdyjz问: 网络传输时,720P可达到多少帧?
专家答: 720P网络传输可到25帧的速度。
dingersir问: 芯片看起来太漂亮、太诱惑了,可不可以申请样片呢?
专家答: 您好,样片你可以登录TI的官方网站进行申请的。主要满足TI的要求一般都可以申请到样片。
QZDZ问: 要是有样片就好了。
专家答: 您如果是大批量客户的话,可以联系我们的IC部门申请样片的。对于达芬奇系列的样片,可能无法第一时候拿到手。
jwdxu2009问: 与dm6446相比,6467什么时候能够完善相应的程序,和说明文档
专家答: VPM6467的文档资料目前已经比较完善,从DVSDK的移植到例程源码均有。
czmoo问: 在石油化工等工业领域有哪些应用 ?
专家答: 您好,VPM6467主要面向视频处理方向,在石油化工,工业方面可以实现现场的检测,比如产品计件,残次品检测,火灾报警,入侵报警的应用。也是被广泛应用的。
ezcui问: 整个BOM中核心芯片及元件是否都是TI的 这样便于打包采购
专家答: 您好,作为TI 的第三方,我们的产品尽量会使用TI的芯片,绝大部分是TI的,但不能保证100%是。
QZDZ问: 主芯片是什么?
专家答: TI的TMS320DM6467T芯片
liang-1011问: 6467对电源供电的优劣是否特敏感呢?
专家答: VPM6467对电源误差比较敏感,需要质量较好的开关电源进行供电。5V的话一般需要3%以内。
yang966122问: 6467功耗怎么样?
专家答: TMS320DM6467T的满负载功耗小于2.8W
liang-1011问: 6467是否已量产应市?有哪家知名品牌产品应用的成功案例?
专家答: 如果是DM6467T芯片的话,海康威视,有相关的产品。安防方向的。
ezcui问: 6467应用中是否有哪些特别须注重的关键性要点?敬请专家赐教指点。
专家答: 需要掌握TI达芬奇视频开发架构,对产品开发有很重要的意义。具体资料可访问TI的WIKI网站下载。
QZDZ问: 6467有无节能优势?具体功耗多少?
专家答: TMS320DM6467T的满负载功耗小于2.8W,如果关闭不用的外设时钟,则会更低。
wdyjz问: 6467做过可靠性试验吗?具体的MTBF达到何等水平?
专家答: VPM6467暂时没做过相关实验,因为其不是最终产品,这不是我们关注的方向。
jlll09问: DM6467的功耗是多少?
专家答: TMS320DM6467T的满负载功耗小于2.8W,如果关闭不用的外设时钟,则会更低。
ranen问: FPGA架构在这里有必要吗?
专家答: 纯DSP可以完整全部工作,FPGA是作为一个增值模块的存在,可以辅助做更高级的应用,自己的开发中不用也是可以的。
ranen问: GEL 中的dsp和arm有什么区别??
专家答: ARM端比DSP端多了唤醒DSP的操作,其它功能类似。
ezcui问: HDMI的传输距离一般可以达到多少米?
专家答: 理论最远可到15米。
ranen问: HDMI和DVI是什么关系,是否可以相容?
专家答: 目前市场上有DVI转HDMI的转接头,可以实现接口的转换。
dhxb问: HDMI支持哪些方式的视频编码?
专家答: 支持主流的H.264编码。
jlll09问: HDSDI 优势是什么?
专家答: 广电行业经常使用的接口,电气连接稳定性和可靠性要比HDMI等其它接口要好一些。
QZDZ问: PCI和网口怎么同时使用,他们在同一侧
专家答: 目前无法同时使用。
tengzhihua问: RGB格式的单点数据输出是浮点数还是整数?
专家答: 图像处理的部分,使用的是YUV4:2:0格式。
bowei181问: SEED-VPM6467板卡有在移动式示教盒应用案例吗
专家答: VPM6467主要面向高清处理,只要的此类应用的项目都可以使用该平台。
583199723问: SEED-VPM6467的详细资料可以直接在官网下载吗?
专家答: 请联系合众达各地区办事处的销售人员。
sungb问: seed-vpm6467辐射量有多大?谢谢
专家答: 很抱歉,目前没有测试过此参数。
ranen问: SEED-VPM6467解决方案的主要应用范围?
专家答: 安防,医疗监护,金融,工业监控,智能交通,智能识别等领域。
sungb问: SEED-VPM6467解决方案有几种端口?
专家答: CameraLink,YPbPr,HDMI,HDSDI,CVBS
ranen问: SEED-VPM6467解决方案支持几种视频格式?
专家答: 编码格式支持H264,MPEG4,MPEG2。不支持视频封装如AVI等。
jlll09问: SEED-VPM6467器件最大的存储器可寻址空间能达到多少?
专家答: 请参考DM6467T的DATASHEET,TI官网可以下载。
sohowork问: SEED-VPM6467是新近推出的芯片吗?
专家答: 出来1年以上了,比较成熟的方案。
ranen问: SEED-VPM6467通常适用于哪些领域?在车载系统内部器件能否用的上?
专家答: 安防,医疗监护,金融,工业监控,智能交通,智能识别等领域。
liyanhua问: SEED-VPM6467有在音视频点播方面的应用么?
专家答: 看您的具体应用了,只要是视频处理方面的,都没什么问题。
bear19问: TI 的主芯片可以支持其他操作系统吗?
专家答: 目前主要资料都是基于Linux的,如果是WINCE等其它系统,很多驱动需要自行编写。
stclq问: TI的TMS320DM6467T芯片具有独特的创新优势吗?
专家答: DM6467T是一颗单芯片双核心的架构,同时拥有HDVICP高清协处理器等视频应用模块,大大增加系统集成度。
lingf问: TI的可编程性miniDSP音频IC是否都支持PurePathStudio开发工具来进行设计?
专家答: 您好,您的问题似乎和今天的议题没有关系。IC请咨询TI的技术支持。
QZDZ问: VPM6467尺寸多大
专家答: 10.0*4.2英尺(254*107mm)
btgy4008问: VPM6467的485接口一般是如何应用,是用于对球形摄像机的运动控制的吗?
专家答: RS485是作为通用总线接口扩展的,不针对具体用途。
jlll09问: VPM6467支持USB3.0吗?
专家答: 目前只能支持到USB2.0
Jeffery.chen问: VPM6467支持哪些存储设备。
专家答: U盘,SATA硬盘。
bowei181问: VPM6467主要适合哪些产品的测试,作为嵌入式处理器,输出方式有哪些?
专家答: 有YPbPr,HDMI,HDSDI,CVBS输出。
bear19问: 板卡的价格如何?
专家答: 价格请咨询当地办事处的销售工程师。
ningzb问: 该产品在音频编解码方面有什么显著特点吗?
专家答: VPM6467的音频比较传统,可以使用MP3等解码器。
mcudiy问: 该方案有成熟的产品应用吗
专家答: 海康威视有具体产品,可以登录其公司参考。
mcudiy问: 该解决方案是否已经有电磁兼容性方面的设计
专家答: 作为一块评估板,目前没有做相关的设计。
ezcui问: 该解决方案支持无线传输吗?
专家答: 目前没有无线传输的硬件模块,可以自行扩展。
jlll09问: 该芯片的抗辐射能力如何?是否需要加强哪些必要的措施?
专家答: 作为一块评估板,目前没有做相关的设计。
Jeffery.chen问: 高清多媒体处理目前哪家公司的产品更前卫一些?
专家答: 用此芯片做的产品都比较前卫,或者说是符合市场趋势。可参考海康威视的相关产品。
sungb问: 既然只做方案评估不做终端产品,请问贵公司主要是销售技术和技术的服务,客户主要是需要技术的生产的企业,对吗
专家答: 我们主要是为客户提供一个硬件平台及开发硬件相应的配套软件资料。
ranen问: 可以提供demo板吗?
专家答: 抱歉,目前暂时无法提供试用服务。
HXM9531问: 没有DSP可以处理高清多媒体吗?
专家答: ARM目前无法做到如此高级别的处理。
andy4423问: 哪类芯片支持USB3.0?有望考虑支持USB3.0吗??
专家答: TI以后的新型芯片会有支持,目前的芯片暂时无法实现。
ranen问: 能否提供evmdm6467bsl.lib的函数说明文档?
专家答: 我们会提供BSL库的源码,这是最有效的资料。
ranen问: 请教专家HD Audio IC设计的关键点是什么?
专家答: 音频不是我们的强项,建议您咨询下TI的技术支持。
ezcui问: 请问- 面向高清多媒体的评估与测试解决方案SEED-VPM6467这一方案的指标,是经过系统仿真后,物理实现后,实测所得吗?如果客户购买此方案,发现不能实现指标的话,供应商有何服务?谢谢
专家答: 您具体是指哪些指标,这些参数会在购买前与客户确认,达成一致后才会有商务操作。
ranen问: 请问:CameraLink 又是什么协议基础上的视频格式?其占用资源的情况怎么样?
专家答: CameraLink是工业相机的标准接口,采用LVDS差分信号进行传输。
lingf问: 请问可以下载这个在线座坛的PPT吗?
专家答: 抱歉,暂时无法提供下载。
tengzhihua问: 请问您之前提到的wiki网站在哪里?能再说一遍网址吗
专家答: 用谷歌搜索TI WIKI,第一个结果就是。
ranen问: 请问如果实现 高清多媒体会议,可以采用这个解决方案吗?请详细介绍一下视频编、解码及传输。
专家答: 对于高清会议,是可以采用此方案的,有视频采集后H264编码,UDP网络传输的例程可用,是源码。
ezcui问: 上G的信号是否对整个基于6467的设备的EMI产生不良影响?
专家答: 如果是1G以上的噪声信号,是会影响系统稳定的,因为该板卡不是转为此设计。
dhxb问: 实际应用中对6467或电路板是否也有必要实施屏蔽呢?
专家答: 如果是评估使用,是无需屏蔽的。
liang-1011问: 听了专家的讲解和看了这么多的问题解答,还提一个问题: SEED-VPM6467 的应用比较广,这个是作为嵌入式的元器件销售还是做成独立的应用设备销售?
专家答: VPM6467作为高清视频的应用方案,现在已经在全国范围被研究所和高校,公司所采用。目前是供不应求的现状。
ranen问: 为了获取最好音频品质,音频外围电路需要注意哪些抗干扰措施?
专家答: 如果布局允许的话,尽量做硬件噪声滤波的设计,以减少软件滤波的工作量,增加整体性能。
yang966122问: 我用1080P编码时保存文件,每次都提示:Failed to write encoded video data to file.结果ls后文件名存在。但是内容大小为0
专家答: 请问您是用的VPM6467板卡吗?
tengzhihua问: 有无优质、高效、廉价的“价廉物美”解决方案?
专家答: 如果是多路视频采集的话,可以参考SEED-DVS6467T板卡。
sungb问: 在抗干扰性方面。6467是怎样为客户考虑的?
专家答: VPM6467目前没有专门做过抗干扰设计。
bear19问: 在这个v4 FPGA中可以做哪些自定义的模块?
专家答: 仿真接口已经开发,可完全自定义开发。
sungb问: 在这个板子上能不能输入LVDS信号?
专家答: CameraLink接口是就LVDS信号。
ranen问: 这个方案现在有成功的产品量产吗
专家答: 该方案是评估平台,不作为最终产品进行使用,一般都是基于此做二次开发。
ezcui问: 这里介绍的高清多媒体解决方案中,外接U盘支持的版本是2.0还是3.0?有几个HDMI输出口?
专家答: USB2.0 有1个HDMI输出接口。
zhangjsh@public.tpt.tj.cn问: 这一解决方案的成本费用是否走的高端路线?
专家答: VPM6467属于视频处理的高端产品。
  关于艾睿合众  

合众达电子(SEED)成立于1995年,作为国内唯一具有美国TI公司授予的DSP Product Reseller和Third Party双重资质的公司,SEED走过了20年稳健而辉煌的历程,一直引领着DSP 技术在国内的推广和应用,是国内唯一一家可提供DSP 软硬件产品、技术支持、解决方案和元器件供应一条龙服务的专业化公司;SEED产品已占据相关市场的主导地位,合众达品牌已在用户心中牢牢树立。 

2012年1月美国Arrow Electronics Inc.(艾睿电子)正式完成了对合众达国际有限公司的收购,公司更名为艾睿合众(ArrowSEED)。从此ArrowSEED将同时具有Arrow Asia多达200条以上的产品线。SEED品牌将翻开崭新篇章。