在线座谈

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关于本次座谈

座谈简介

这次在线座谈重点介绍ST7MC产品性能,电机基本原理及控制理论,ST7MC在直流无刷电机控制中的应用,ST7MC的优点和在其他类型电机控制中的应用以及ST7MC开发工具及技术支持. ST7MC产品广泛应用在家电产品,汽车电子和工业方面中的马达控制.

精彩问答

主题:ST7MC单片机在三相交/直流无刷电机控制中的应用
在线问答:
[问:yubin] ST7MC是专门用于电机控制设计的单片机吗?是否还有其它用途? 
[答:Clifford] ST7MC是专门为三相无刷电机控制而设计,内部有一个专用马达控制单元.除此之外,ST7MC还可以实现8位通用单片机的基本功能.  [2004-5-20 10:49:04]
[主持人:ChinaECNet] 我们已经进入问答阶段如果听众想重温演讲或内容可以点击下面“回顾演示”重看演讲。  [2004-5-20 10:49:14]
[问:wrd] 请您介绍一下应用st单片机进行无刷电机控制时,应用180-degree导通方式(正弦调值)进行控制的方法。谢谢! 
[答:Jianguo] 你好,不能用正弦调值的方法  [2004-5-20 10:51:30]
[问:zhhtian] ST7MC单片机如何控制两台直流无刷电机?该两台直流无刷电机要求可逆运行。 
[答:Clifford] 可以用两片ST7MC单片机控制,单片机之间用SCI通讯.  [2004-5-20 10:51:53]
[问:leo_pan] 请先详细介绍一下电机的工作原理及驱动信号波形 
[答:Clifford] 请参考演讲内容.  [2004-5-20 10:53:50]
[问:zwhu] I/O驱动口拉电流、灌电流多大,有推荐配套功率器件否,参数。厂商。指令系统与流行单片机兼容否,哪一种?完整开发系统价格,对本厂芯片是否全系列支持?操做界面在XP下可运行?支持C编译否。系列产品内部FLASH最大多少?是否另有其它ROM 
[答:Jindong] 具体参数清参考硬件手册,你可以从我们的网站:www.stmcu.com 下载。指令是cisc.可以支持c语言。 flash: 8K-60K 还可以mask  [2004-5-20 10:55:26]
[问:lhs75310] ST7MC单片机在电机启动控制中与其它的单片机相比,有什么样的优势?用何种语言编程?汇编还是C? 
[答:Clifford] 利用ST7MC恒电流控制模式,可实现力矩控制启动.可用汇编或者C编程.  [2004-5-20 10:57:33]
[问:zhang 441326] 单片机控制时,传输中耗时怎样处理,是通过软件还是提高硬件呢? 
[答:Clifford]   [2004-5-20 10:58:09]
[问:guyepiao] ST7MC的单价是多少,还有抗干扰如何? 
[答:Jindong] st7mc 有不同的引脚封装,从32到80,所以价格不一样,范围在3-6美金之间。这个产品有供业级和汽车级。抗干扰能很强  [2004-5-20 11:02:05]
[问:ccasm] st7mc单片机能不能制作通用变频器 
[答:Clifford] 可以  [2004-5-20 11:02:10]
[问:strawniu] 请问对于无位置传感器的直流无刷电机的控制方面,ST7MC有什么优势或更加便利的地方。比如对于外部中断沿的捕捉能够同时捕捉升降两个沿的外部中断口有几个?还有外部中断口是否可以直接和PWM输出端口相关联,且可以设置防止直通的死区时间?这些设置是否需要用到定时器,若用到的话,还剩几个?谢谢。 
[答:Jianguo] 1. 外部中断口都能同时捕捉升降沿,至于有多少个口,请看 datasheet.因为他有别6种封装.2.st7mc专门有一个故障输入口,可以直接和PWM输出端口相关联3.可以设置防止直通的死区时间,这些设置用到的定时器是马达控制摸块专用的,并不占用通用定时器.  [2004-5-20 11:02:25]
[问:cgsun] ST7MC单片机在中国大陆的的供货商地址和电话?我正在开发电机控制的产品,今后怎样和你进行技术交流?谢谢 
[答:Jindong] 关于价格,你可以与我们的代理商联系,关于技术支持,可以和我们直接沟通,021-52574828-3208  [2004-5-20 11:03:48]
[问:fuqiang_80] 1  简单介绍一下三相交/直流无刷电机控制的原理2  用三相交/直流无刷电机控制的优势 
[答:Jindong] 1。关于原理,请参考我们的演讲内容2。优势主要在于节能,特别在工业和汽车应用领域  [2004-5-20 11:05:53]
[问:mcu111] 能否详情介绍ST的反电动势检测方法和所用的器件?如果信号未衰减,ST7MC需要增加何种保护? 
[答:Jianguo] 1. ST的反电动势检测方法和所用的器件:请参照data  sheet,data sheet可以在网上下载到.2. 位置信号经过一个别150K左右的电阻直接拉到口上,不需另加其它保护电路,因为芯片内置嵌位管  [2004-5-20 11:07:30]
[问:hq_0519] 1.ST7MC单片机所控制的无刷电机,对电机有什么要求没?2.ST7MC单片机能够控制电机多大的速度范围?在不同的负载下,在不同的电压波动下,能够保证电机的转动速度的稳定精度是多少?3.采用ST7MC单片机,它的硬件与软件的设计周期能否加快,其优点在哪里?4.如何了解更多的相关资料? 
[答:Clifford] 1.三相交流感应式电机或直流永磁无刷电机.2.3.利用便利的ST7MC实用开发工具和ST7MC电机控制C语言库,可以加快设计周期.4.http://www.stmcu.com  [2004-5-20 11:09:00]
[问:mcu111] 传感器模式和无传感器模式在测量上和控制上有何不同? 
[答:Jindong] 无传感器模式需要通过反电动势进行位置检测。我们单片机内置这个处理单元传感器模式通过传感器进行位置检测详情清参考我们的网站:www.stmcu.com  [2004-5-20 11:09:10]
[问:hwl] 在深圳有哪些购买ST7NC单片机啊?能给我详细联系地址吗?电话? 
[答:Jindong] 你可以与我们深圳办事处联系,0755-83594978-3305,James Wu 先生  [2004-5-20 11:11:20]
[问:samire] ST7MC在变频空调上有应用案例吗?变频范围能有多大? 
[答:Jianguo] 1. ST7MC在变频空调上有应用案例,当然,我们的方案侧重于变频控制,至于空调的系统软件需客户自己解决.2. 变频范围: 每分钟几百转到8000转都没问题  [2004-5-20 11:12:05]
[问:kong weiqiang] 无传感器模式如何解决电机启动时的电机转子位置的精确定位问题? 
[答:Clifford] 在恒电流模式下,逐渐加大定位电流使转子精确预定位.  [2004-5-20 11:12:48]
[问:kong weiqiang] STM7C是否有伺服控制马达的功能? 
[答:Jianguo] STM7C能控制三种马达:1. 三相AC马达2. PMDC- 即BLDC3. PMAC  [2004-5-20 11:13:50]
[问:zhao zh2004] 增加了马达控制单元,是否会影响控制软件的灵活性,在参数调整上是否方便? 
[答:Clifford] 马达控制单元采用中断方式自动处理电机控制,有很多寄存器可以灵活调节参数,可以利用ST7MC实用开发装置实现在线调试.  [2004-5-20 11:16:25]
[主持人:ChinaECNet] 各位观众,现在用户提问很踊跃,专家正在逐一回答。请耐心等待您问题的答案,同一问题请不要多次提交。  [2004-5-20 11:17:40]
[问:kong weiqiang] ST7MC是否包括了IGBT的触发控制电路?如何进行隔离?需要光隔离器吗? 
[答:Clifford] ST7MC可以输出6路IGBT控制信号,通过外部IGBT驱动芯片控制6个IGBT.可以用外部光耦隔离,ST7MC可直接驱动光耦器件.  [2004-5-20 11:19:52]
[问:NewZero] 如何实现三相交流电机的矢量控制? 
[答:Jianguo] 关于三相交流电机的矢量控制的问题,由于其需要大量的矢量计算一般都用DSP实现,而ST7MC是是8 bit MCU,因此我们的方案是SPWM及SLIP控制而非矢量控制.  [2004-5-20 11:21:00]
[问:Adam-2004] 8位ST7MC的单价多少?有无参考设计和应用案例的资料?从那里可找到或下载? 
[答:Jindong] st7mc有从32-80引脚和不同的flash rom, 所以价格,取决于你所选择的芯片,以及订货数量。从目前市场来看,我们的产品具有非常高的性价比,我们有相应的参考设计和应用案例,可以从www.stmcu.com 下载。如有进一步的疑问,请与我们直接联系  [2004-5-20 11:24:51]
[问:ccasm] 电压空间矢量算法能不能在ST7MC单片机上实现? 
[答:Clifford] ST7MC不能实现矢量算法.但是,在大部分闭环控制中,ST7MC控制方法与矢量算法控制性能相当.矢量算法需要很快的计算能力,软件算法很复杂,因此增加控制芯片DSP的成本.  [2004-5-20 11:25:35]
[问:kenny panpan] 请问有没有合适用三相无刷直流电机控制的IC比8051系列有什么优势。 
[答:Jindong] st7mc 是专门用于三相电机控制的单片机,比通用8051相比,可靠性,灵活性更高,也不是同一类型的芯片。如果你看过datasheet后,会更了解的  [2004-5-20 11:29:25]
[问:xxy301] ST7MC单片机具体使用手册如何得到?需要什么开发软件支持? 
[答:Jindong] 你可以从www.stmcu.com下载我们的库程序用c语言写的。cosmic 和 metrowerks 的c编译器都可以  [2004-5-20 11:31:45]
[问:初学者] 恒压和恒流工作模式在控制速度和精度上有何差别? 
[答:Jianguo] 我们的方案用的是V/F控制方法,因此在额定频率以下是恒力距控制,在额定频率以上是恒功率控制.  [2004-5-20 11:32:18]
[问:xue yao.qi] 利用ST7MC,对于无位置传感器无刷电机在额定负载下可以直接起动吗?启动时需要多长周期才能确定转子位置? 
[答:Clifford] 对于直流无刷电机,可以直接启动.转子位置的确定需要由反电动势来决定,也就是当电机达到一定转速是,能检测到反电动势.这个时间的长短由启动加速时间决定.  [2004-5-20 11:33:05]
[问:fu qiang_80] st7mc在控制电动汽车的电机方面有何优势 
[答:Jindong] 首先我们有汽车级的产品然后st7mc在资源配置,产品选用方面非常灵活,st还提供电机控制库程序。  [2004-5-20 11:34:30]
[问:cgsun] ST7MC单片机的价格?在大陆的供货渠道? 
[答:Jindong] 我们在中国有10多家代理商,其中有4-5家有专门的人员负责单片机的销售价格,与同类产品,相比具有非常高的性价比,我们有不同的引脚封装,以及8k-60K flash, 价格也不同  [2004-5-20 11:37:24]
[问:jxgzzl] 1 如果BLDC没有位置传感器,ST7MC是否可以使用?2 PWM波形生成器是由MCU内部硬件完成,还是由软件来完成?3 在中国市场有许多马达控制MCU,日系的占有很大的市场份额,ST7MC的价格跟其它的MCU相比,有优势么?4 如何联系您们?或者是和代理商; 
[答:Clifford] 1.可以2.PWM由MCU内部硬件实现,由内部寄存器控制.3.ST7MC是FLASH,性价比高,内部集成度高,系统成本低,芯片设计灵活,型号多,汽车级应用.4.Johnson CAO -- johnson.cao@st.com  [2004-5-20 11:38:37]
[问:yubin] 请比较ST7MC与其它控制方法的优势(比如PLC、变频器)? 
[答:Jianguo] 1. ST7MC与PLC及变频器没有可比性,因为前者是MCU,而后者是系统产品;2. ST7MC的优势在于:同时适用于AC及DC变频,且把许多外围器件都集成到了芯片内部,大大简化了系统的设计.  [2004-5-20 11:40:54]
[问:jxgzzl] 5 在直流无刷电机控制中,有120度梯形波通电和180度正弦波通电两种方式,请问贵公司的解决方案是哪一种? 
[答:Jianguo] 是前者,但是我们仍可用它来驱动PMAC马达且我们已经在客户那里设计成功了  [2004-5-20 11:43:05]
[问:sgzk] 关于ST7mc的资料在哪儿可以下载?有无驱动交流电机的典型电路?最大驱动功率为多少?报价为多少? 
[答:Jindong] 1。资料可以从www.stmcu.com下载2. Ipm 何igbt作为驱动前路3。最大驱动功率取决于你的驱动器件的功率4。报价在3-6美金之间  [2004-5-20 11:43:35]
[问:初学者] ST7MC能控制的马达功率有多大?马达的转速有多高? 
[答:Jianguo] ST7MC与马达功率无多大关系  [2004-5-20 11:44:41]
[问:cdlwz] ST7MC编程语言有几种?   
[答:Jindong] 汇编和c语言2种  [2004-5-20 11:46:19]
[问:lhs 75310] STMC目前可以做到多大电流,是否由IGBT决定? 
[答:Clifford] 由IGBT决定,电流控制通过采样电阻阻值和内部运放增益来调节.  [2004-5-20 11:47:48]
[问:kong weiqiang] 能否详细介绍ST7MC中对马达保护功能?有那几种保护功能? 
[答:Jianguo] 有过流,过压,短路等保护,具体要看驱动电路的设计,请参考DATA SHEET  [2004-5-20 11:48:36]
[问:kong weiqiang] ST7MC的双向驱动能力有多大?是否能直接驱动IGBT? 
[答:Clifford] 不能直接驱动IGBT.需要IBGT DRVIER -- L6386 或 L6387.  [2004-5-20 11:49:35]
[问:zhao zh2004] 支持交流马达SVPWM 电压矢量控制法?深圳代理商现已具备开发工具销售和相应的技术支持? 
[答:Jianguo] 1. 不支持电压矢量控制2. 深圳代理商现已具备开发工具销售和相应的技术支持  [2004-5-20 11:54:31]
[问:cdlwz] ST7MC如何仿真调试  
[答:Jindong] 1。st提供starter kit 和仿真器作为仿真调试手段  [2004-5-20 11:55:10]
[问:小辈] 直流无刷电机除了6步梯形波驱动外,还有其它驱动方式吗?ST7可以做到用其它方式驱动吗? 
[答:Jianguo] st7只支持6步梯形波驱动  [2004-5-20 11:55:37]
[主持人:ChinaECNet] 由于时间关系,本次中电网“在线座谈”马上就要结束了。虽然各位听众(网友)已与意法半导体公司讨论了许多问题,但是还有许多提问没有来得及进行交流。本次在线座谈结束后,中电网将请意法半导体公司的专家继续答复所有的来自各位听众(网友)的提问,然后整理上载到中电网网站上,以便大家查阅。  [2004-5-20 11:56:24]
[主持人:ChinaECNet] 在此,中电网特别感谢给予本次中电网在线座谈巨大支持的意法半导体公司,特别感谢专门在线回答各位听众(网友)提问的意法半导体公司的各位专家们,特别感谢各位听众(网友)积极热情的参与。  [2004-5-20 11:57:02]
[主持人:ChinaECNet] 祝大家事业有成、生活愉快!欢迎多提宝贵意见,欢迎关注中电网,下次再见。  [2004-5-20 11:57:16]
非在线问答:
[问:] 简单介绍一下三相交/直流无刷电机控制的原理
[答:] 请详见演讲内容,也可访问www.stmcu.com
[问:] 用三相交/直流无刷电机控制的优势 
[答:] 使用无刷电机的主要优点包括:电机效率高,寿命长,噪音低,调速性能好。 
[问:] ST公司是否有,或准备研发类似TD340性能,但供电24V<Vbatt<110V的H桥功率MOSFET驱动器芯片?目前ST公司是否有对较高电压驱动的方案?谢谢 
[答:] TD340为ST公司的产品。目前,尚无供电24V<Vbatt&lt 的H桥MOSFET驱动芯片。目前ST公司对高电压驱动芯片为L6386 和L6387,也将推出一颗TD343,详情请咨询ST DSG市场工程师,电话为 021 5257 4828 转 DSG部门。 
[问:] 怎样调整控制器参数以适应不同的电机。
[答:] 可通过ST7MC Starter Kit 图形化用户界面调试控制参数。
[问:] 你们所说的能实现最优控制指电机哪方面的最优控制
[答:] 电机的最优控制包括动态和静态参数调整。包括电机启动特性,速度闭环控制策略,速度响应特性,直接力矩控制,电机效率优化等等。 
[问:] 对于较为复杂的电机控制方案是否能够胜任 ?
[答:] 完全可以。主要电机控制任务由ST7MC内部电机控制单元硬件实现,内部寄存器可提供非常有效的配置和优化。 
[问:] How about this device price? Which advantage compared with other brand MCU, e.g. Toshiba MTC 
[答:] 具体价格根据不同的型号有所不同,请联系ST的代理,价格很有竞争力,并且内部集成度高,外围元器件少。你可以在以下几方面进行比较:1)ST7MC是FLASH,比OTP灵活性强2)ST7MC既可实现ST专利的3电阻反电动势检测方法,也可实现GE专利的反电动势检测方法。但使用其它公司芯片,只能使用GE专利的实现方法,如使用ST专利会构成法律上的侵权。3)ST7MC将3个反电动势比较器集成在芯片内部。4)ST7MC内部集成了电流采样信号放大的运算放大器和比较器。5)ST7MC可提供恒电压/恒电流工作模式,其它芯片只支持恒电压模式。6)紧急保护时,6路输出电平可编程选择(H,L 或高阻态)。
[问:] I am xueyao qi, may I contact Mr 史金波 in shanghai this sunday .my tel is :021-64138035
[答:] 星期一至星期五可直接联系,电话为021 5257 4828 转3310分机。 
[问:] SMPS中的电流传感如何处理?损耗有多大?何谓无损耗电流传感? 
[答:] 与本次讲座主题无关。 
[问:] st7mc 电流比较限流响应时间是多少
[答:] 和你的滤波电容有关.
[问:] ST7MC单片机在ATM设计中有哪些优点?
[答:] ST7MC可用于ATM设计,具体设计根据设计要求而定,与马达控制无关。
[问:] ST7MC单片机在三相交/直流无刷电机控制中的应用中用到了那些电机控制芯片?
[答:] ST7MC --- 马达控制专用单片机 L6386或 L6387 --- 驱动芯片 IGBT/MOSFET - 具体型号根据使用要求而定,请联系ST DSG产品部门。
[问:] ST7MC的工作方式与普通变频器控制电机有什么不同,且其有何显着的优点,谢谢!!
[答:] ST7MC的优势在于:同时适用于AC及DC变频,且把许多外围器件都集成到了芯片内部,大大简化了系统的设计.
[问:] ST7MC具有的功能中:负载高速变化以及过载保护,省电方面有何优势,谢谢
[答:] 可通过限流和紧急故障中断来实现电机过载保护。负载高速变化由速度闭环控制参数来调节。节电(提高电机效率)由换相延时参数调节。
[问:] ST7MC能否控制多台马达?
[答:] 主要根据马达的类型。如单相电机,可以同时控制多台马达。
[问:] ST7MC能否实现马达的软起动?如何实现?
[答:] 可以实现,具体项目与ST公司工程师直接联系。可以咨询Johnson CAO先生,电话为86-21-5257 4828 转3208分机。 
[问:] ST7MC有无内部ROM?
[答:] 没有ROMLESS版本。
[问:] ST7MC在汽车电子中的应用例子.能否用作CAN通信?
[答:] ST7MC没有内部CAN总线,但可支持LIN总线。
[问:] ST7MC的汇编语言与51的汇编差别大吗?
[答:] ST7MC的汇编语言与Motorola 8位单片机相类似。
[问:] 本人刚刚完成单片机单相直流电机控制,正着手三相电机控制,在哪可以得到关于你们产品更多的资料!谢谢!
[答:] 可访问www.stmcu.com
[问:] 单片机的技术手册能否给我一份
[答:] 可由www.stmcu.com下载。
[问:] 单片机控制时,传输中耗时怎样处理,是通过软件还是提高硬件呢?
[答:] 问题不是很明确。 
[问:] 该芯片价格是多少? 
[答:] 具体报价请联系ST公司的代理。也可以咨询Johnson CAO先生,电话为86-21-5257 4828 转3208分机。
[问:] 和ST7MC接口的驱动电路有那几种?对马达驱动器件有何要求?
[答:] 可接IGBT/MOSFET标准驱动电路或IPM
[问:] 将旋转编码器装到机器的转轴上,控制输出端的三相马达/或步进马达的转速根据编码器的转速快慢而同步快慢,两个转速的比例M是受程序随时控制,比如:按照输入的脉冲数不同分成很多段,每段对应的比例M是M1,M2,M3,M4.....,每段结束时另有控制信号输出,如何设计??
[答:] 具体项目请与我们的工程师联系,可以先咨询Johnson CAO先生,电话为86-21-5257 4828 转3208分机。
[问:] 可靠性如何?
[答:] 该产品可用于汽车类应用,可靠性很高。
[问:] 可以不用光耦直接驱动吗?
[答:] 可以。
[问:] 能否提供仿真器及sample?
[答:] 详情请联系ST的代理或Johnson CAO先生,电话为021 5257 4828 转3208分机.
[问:] 你好,请问S51系列单片机能否控制三相交流电机
[答:] S51系列单片机与ST公司无关.
[问:] 你好: 我对贵公司的这款产品很有兴趣,打算用到我现在开发的一款 :无传感器式无刷直流马达控制器,主要用在遥控飞机上。 我现在在深圳,想知道此款IC 的具体报价是多少,及开发公具,采购,技术支持应该找谁(请告诉我具体联系方式,或网址),谢谢!
[答:] 请联系ST的代理或James WU先生,电话为0755 8359 4978 转3305分机.
[问:] 您好 : 我想设计一块板子控制小功率三相直流无刷电机,同时想在该单片机上嵌入一些算法,请问用ST7MC单片机能否实现?
[答:] 可以实现.
[问:] 请问:演示的文件可以下载吗?
[答:] 可联系Johnson CAO先生,电话为021 5257 4828 转3208分机,可以通过email发给你PDF文件.
[问:] 请问st7mc单片机的价格是多少?代理商情况怎么样?
[答:] 可联系Johnson CAO先生,电话为021 5257 4828 转3208分机.
[问:] 请问ST7MC单片机在步进电机控制中应用是否有优势?
[答:] ST7MC在步进电机控制应用中无特别的优势。
[问:] 请问ST7MC单片机在三相交/直流无刷电机控制中有那几个控制点?
[答:] 问题不是很清楚.
[问:] 请问贵公司的控制芯片的工作温度范围是多少?可否达到-55~+125范围?
[答:] 工作温度范围为-40~+125.
[问:] 索取ST7MC单片机中文资料,寄江苏省高邮市北门外铜井巷6号张愈收
[答:] 资料可从www.stmcu.com下载.
[问:] 问:选择哪种系列的芯片,在很大程度上受技术支持好坏和国内的供货情况的影响,请问该单片机的国内供货情况如何? 建议:要降低入门门槛,一处用好了,就会不自觉地扩展其用途。
[答:] 谢谢你的建议, 具体供货情况可联系ST的代理.
[问:] 用C++可以做嵌入开发吗?
[答:] ST7MC没有支持C++的编译器.
[问:] 有成功的案例吗?有的话我要一份
[答:] 有, 可联系Johnson CAO先生.
[问:] 有一种直流无刷电机采用ATmega8 MCU,请问这两种芯片的比较如何?
[答:] ST7MC是马达控制专用芯片, 价格很有竞争力,并且内部集成度高,外围元器件少。你可以在以下几方面进行比较: 1) ST7MC有FLASH和掩膜版本,型号多, 适用于汽车级产品,抗感染能力强. 2) ST7MC既可实现ST专利的 "3电阻" 反电动势检测方法,也可实现GE专利的反电动势检测方法。但使用其它公司芯片,只能使用GE专利的实现方法,如使用ST专利会构成法律上的侵权。 3) ST7MC将3个反电动势比较器集成在芯片内部。 4) ST7MC内部集成了电流采样信号放大的运算放大器和比较器。 5) ST7MC可提供恒电压/恒电流工作模式,其它芯片只支持恒电压模式,恒电流模式需要外加电路。 6) 紧急保护时,6路输出电平可编程选择(H,L 或高阻态)。
[问:] 在中国是否有较好的技术支持代理商?
[答:] ST的代理商都很专业, 可联系Johnson CAO先生,他会介绍专业的代理商给你, 电话为021 5257 4828 转3208分机.
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